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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.85 of 91.80 AH used of 24V (97.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.38 of 61.20 AH used of 10V (96.12% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 6.2 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 88 | VBD | -1.58 | - | - | 410 | - | - | - | 1554 | - | -146.6 | -74.12 | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.7 | -9.8 | 13 | 108 | roll | -1.58 | 13.23 | 0.213 | 2394 | 150.0 | 2.78 | 0.094 | 151 | -504.7 | -146.6 | -1.23 | - | 3645 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 45.4 | -14.5 | 44 | 355 | done | -1.58 | - | - | 2395 | - | 2.47 | 0.041 | 1547 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 69.9 | -12.6 | 63 | 543 | roll | -1.58 | - | - | 2394 | - | 2.70 | 0.082 | 152 | -516.7 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 74.2 | -13.8 | 66 | 575 | done | -1.58 | - | - | 2395 | - | 2.47 | 0.042 | 1548 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | 103.1 | 12.6 | 88 | 922 | done | -0.38 | 1.35 | 0.125 | 2648 | 187.4 | - | - | 1549 | - | - | 116.72 | 0.660 | 3044 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | 106.9 | - | 99 | 1050 | done | 1.58 | 2.08 | 0.072 | 3088 | 211.5 | - | - | 1549 | - | 146.6 | 118.00 | 0.640 | 2446 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 56.2 | 13.2 | 141 | 1358 | done | 1.58 | - | - | 3087 | - | - | - | 1549 | - | 146.6 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 17.1 | 12.5 | 173 | 1675 | done | 1.58 | - | - | 3087 | - | - | - | 1549 | - | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 8.7 | 12.4 | 186 | 1744 | roll | 1.58 | - | - | 3087 | - | 2.70 | 0.084 | 161 | -514.1 | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 7.3 | 13.7 | 188 | 1755 | done | 1.58 | - | - | 3087 | - | 2.47 | 0.043 | 1551 | 562.8 | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 412 | - | - | - | 1552 | - | 325.02 | 95.75 | 0.073 | 1719 | -7.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||