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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 17.55 of 91.80 AH used of 24V (80.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.62 of 61.20 AH used of 10V (82.65% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.3 m at 9.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 96.1 m, depth 1095 m (125 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 72 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 94 | VBD | -1.68 | - | - | 413 | - | - | - | 2113 | - | -97.8 | -67.15 | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 2.2 | -4.7 | 11 | 147 | roll | -1.68 | 13.50 | 0.197 | 2530 | 156.8 | 2.70 | 0.074 | 692 | -526.3 | -97.8 | -29.85 | - | 3601 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 14.3 | -11.1 | 34 | 252 | done | -1.68 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.035 | 2089 | 558.8 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 21.4 | -9.3 | 45 | 325 | done | -1.68 | - | - | 2531 | - | - | - | 2090 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 38.4 | -9.2 | 60 | 515 | done | -1.68 | - | - | 2531 | - | - | - | 2089 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 56.2 | -9.8 | 75 | 708 | roll | -1.68 | - | - | 2531 | - | 2.58 | 0.055 | 3499 | 546.5 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 60.3 | -10.3 | 77 | 749 | done | -1.68 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.035 | 2096 | -561.2 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 79.7 | -10.0 | 93 | 942 | roll | -1.68 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.054 | 3497 | 543.0 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 83.8 | -10.4 | 96 | 981 | done | -1.68 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.035 | 2095 | -567.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 103.6 | -9.8 | 112 | 1180 | done | -1.68 | - | - | 2530 | - | - | - | 2095 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | 120.7 | 9.4 | 126 | 1442 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2813 | 191.2 | - | - | 1907 | - | - | 78.12 | 0.676 | 3202 | -5.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | 123.5 | - | 133 | 1531 | roll | 1.68 | 2.10 | 0.065 | 3268 | 216.7 | 2.58 | 0.050 | 3303 | 541.1 | 97.8 | 75.85 | 0.657 | 2803 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 117.7 | 7.3 | 144 | 1609 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.47 | 0.036 | 1907 | -565.2 | 123.8 | 19.85 | 0.670 | 2697 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 98.5 | 9.7 | 161 | 1801 | roll | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.70 | 0.074 | 511 | -517.0 | 123.8 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 93.4 | 9.7 | 164 | 1855 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.55 | 0.036 | 1913 | 549.8 | 123.8 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 75.6 | 8.7 | 180 | 2051 | roll | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.60 | 0.052 | 3305 | 535.4 | 127.1 | 2.08 | 0.779 | 2682 | -6.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 61.3 | 9.0 | 191 | 2209 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.50 | 0.037 | 1913 | -556.8 | 127.1 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 44.7 | 8.7 | 207 | 2405 | roll | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.55 | 0.050 | 3311 | 548.2 | 129.6 | 1.92 | 0.782 | 2673 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 27.9 | 9.6 | 219 | 2576 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.55 | 0.037 | 1911 | -549.0 | 129.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 10.9 | 7.4 | 243 | 2796 | roll | 1.75 | - | - | 3268 | - | 2.60 | 0.051 | 3308 | 537.3 | 154.0 | 18.75 | 0.641 | 2573 | -5.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 2.8 | 5.2 | 260 | 2914 | VBD | 1.83 | 0.12 | 0.064 | 3297 | 241.7 | 2.47 | 0.036 | 1907 | -567.2 | 214.6 | 26.60 | 0.613 | 2355 | -8.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 410 | - | - | - | 2114 | - | 450.13 | 108.75 | 0.577 | 1367 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||