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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.16 of 91.80 AH used of 24V (95.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.90 of 61.20 AH used of 10V (96.90% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.061 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 96 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 91 | VBD | -2.24 | - | - | 127 | - | - | - | 2349 | - | -29.9 | -60.53 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.4 | -3.9 | 10 | 127 | roll | -2.26 | 14.62 | 0.206 | 2387 | 154.6 | 2.58 | 0.063 | 966 | -536.0 | -46.0 | -11.62 | - | 3809 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 4.8 | -3.4 | 18 | 154 | done | -2.28 | - | - | 2387 | - | 2.53 | 0.040 | 2377 | 557.7 | -65.4 | -2.05 | - | 3889 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 10.5 | -7.9 | 29 | 226 | done | -2.28 | - | - | 2387 | - | - | - | 2377 | - | -65.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 17.1 | -9.4 | 40 | 299 | roll | -2.28 | - | - | 2387 | - | 2.58 | 0.049 | 973 | -544.2 | -65.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 31.4 | -9.4 | 54 | 450 | done | -2.28 | - | - | 2387 | - | 2.55 | 0.041 | 2374 | 549.4 | -65.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 48.8 | -8.3 | 70 | 644 | roll | -2.28 | - | - | 2387 | - | 2.55 | 0.051 | 973 | -549.4 | -65.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 68.0 | -9.2 | 85 | 850 | done | -2.28 | - | - | 2387 | - | 2.55 | 0.041 | 2374 | 549.4 | -65.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 97.1 | -8.6 | 111 | 1170 | roll | -2.28 | - | - | 2387 | - | 2.62 | 0.051 | 966 | -537.4 | -65.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | 100.2 | 9.3 | 113 | 1288 | done | -0.42 | 2.08 | 0.115 | 2788 | 192.8 | - | - | 2370 | - | - | 77.60 | 0.660 | 3620 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1292 | 102.4 | - | 120 | 1378 | roll | 2.28 | 2.70 | 0.053 | 3389 | 222.6 | 2.67 | 0.071 | 3764 | 522.1 | 65.4 | 76.65 | 0.639 | 3353 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 65.0 | 12.9 | 146 | 1634 | done | 2.28 | - | - | 3389 | - | 2.50 | 0.041 | 2363 | -560.4 | 65.4 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 28.0 | 10.4 | 171 | 1956 | roll | 2.28 | - | - | 3389 | - | 2.65 | 0.067 | 3764 | 528.7 | 65.4 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 7.3 | 9.6 | 196 | 2162 | done | 2.28 | - | - | 3389 | - | 2.50 | 0.041 | 2362 | -560.8 | 65.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2253 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -12.66 | - | - | 132 | - | - | - | 2357 | - | 400.08 | 158.38 | 0.588 | 1989 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||