GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.90 of 91.80 AH used of 24V (93.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.00 of 61.20 AH used of 10V (95.10% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.27, SM_CC=250)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 597 - - - 2480 - -121.7 -15.55 - 2066 - - - - - - - - - - -
32 - -6.0 3 101 roll -1.06 15.50 0.261 2732 137.7 2.90 0.153 3785 450.0 -121.7 -48.15 - 3320 -26.0 - - - - - - - - - -
251 - -15.6 47 255 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.096 2505 -486.7 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
556 - -13.4 108 560 roll -1.06 - - 2732 - 2.83 0.137 3786 452.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
596 - -13.8 116 600 done -1.06 - - 2733 - 2.63 0.097 2506 -486.7 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
901 - -13.7 177 905 roll -1.06 - - 2732 - 2.90 0.113 1080 -491.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
956 - -13.7 188 960 done -1.06 - - 2734 - 2.90 0.106 2493 487.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1261 - -13.8 249 1265 roll -1.06 - - 2732 - 2.83 0.139 3792 459.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1296 - -13.3 256 1300 done -1.06 - - 2732 - 2.65 0.098 2503 -486.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1616 - -11.5 308 1620 roll -1.06 - - 2731 - 2.83 0.137 3788 454.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1641 - -12.3 309 1645 done -1.06 - - 2732 - 2.65 0.098 2498 -486.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1956 - -11.2 325 1960 roll -1.06 - - 2732 - 2.88 0.114 1083 -491.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1996 - -12.4 327 2000 done -1.06 - - 2732 - 2.90 0.106 2504 490.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2316 - -11.6 343 2320 roll -1.06 - - 2731 - 2.78 0.138 3791 462.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2381 - -11.9 346 2385 done -1.06 - - 2732 - 2.65 0.100 2500 -487.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2696 - -11.1 362 2700 roll -1.06 - - 2732 - 2.88 0.116 1086 -491.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2726 - -10.9 363 2730 done -1.06 - - 2732 - 2.90 0.107 2504 489.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3036 - -10.1 379 3054 done -1.06 - - 2732 - - - 2504 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3356 - -9.4 395 3360 roll -1.06 - - 2732 - 2.78 0.140 3788 461.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3391 - -10.7 396 3395 done -1.06 - - 2732 - 2.65 0.100 2502 -485.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3716 - -10.1 405 3755 done -1.06 - - 2732 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4076 - -9.3 414 4080 roll -1.06 - - 2732 - 2.83 0.138 3788 454.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4151 - -10.0 415 4155 done -1.06 - - 2732 - 2.65 0.101 2505 -484.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4476 - -9.1 424 4514 done -1.06 - - 2732 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4836 - -9.7 433 4840 roll -1.06 - - 2732 - 2.80 0.137 3786 457.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4881 - -10.7 434 4885 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.101 2506 -486.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5196 - -9.5 442 5234 done -1.06 - - 2732 - - - 2507 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5556 - -8.9 451 5594 done -1.06 - - 2732 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5916 - -8.0 460 5955 done -1.06 - - 2732 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6276 - -8.0 469 6314 done -1.06 - - 2732 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6636 - -8.6 478 6674 done -1.06 - - 2732 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6996 - -8.1 487 7000 roll -1.06 - - 2732 - 2.80 0.137 3788 457.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7026 - -9.3 487 7030 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.099 2504 -488.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7356 - -8.7 496 7394 done -1.06 - - 2732 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7716 - -8.6 505 7755 done -1.06 - - 2732 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8076 - -8.3 514 8080 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.136 3788 458.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8121 - -9.5 515 8125 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.098 2505 -487.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8436 - -8.2 523 8440 roll -1.06 - - 2732 - 2.80 0.136 3789 458.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8481 - -9.4 524 8485 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.097 2505 -488.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8796 - -8.1 532 8800 roll -1.06 - - 2732 - 2.80 0.136 3789 458.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8831 - -9.3 532 8835 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.097 2504 -488.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9156 - -7.5 541 9194 done -1.06 - - 2732 - - - 2503 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9516 - -7.3 550 9520 roll -1.06 - - 2732 - 2.78 0.133 3788 462.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9556 - -8.3 551 9560 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.097 2500 -489.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9876 - -6.9 559 9914 done -1.06 - - 2732 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10236 - -8.5 568 10240 roll -1.06 - - 2732 - 2.80 0.135 3788 460.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10259 - 9.8 568 10395 done -0.31 0.98 0.192 2891 162.2 - - 2490 - - 109.43 1.231 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10396 - 6.2 572 10510 roll 1.06 1.73 0.160 3191 173.4 2.95 0.118 1106 -469.2 121.7 108.38 1.229 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10596 - 8.0 577 10635 done 1.06 - - 3191 - 2.92 0.109 2521 484.6 157.7 31.58 1.174 2178 -4.7 - - - - - - - - - -
10956 - 9.6 586 10995 done 1.10 - - 3191 - - - 2521 - 164.9 6.28 1.192 2149 -4.6 - - - - - - - - - -
11316 - 10.3 595 11355 done 1.10 - - 3191 - - - 2521 - 164.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11676 - 11.2 604 11715 done 1.10 - - 3191 - - - 2521 - 164.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12036 - 9.6 613 12075 done 1.10 - - 3190 - - - 2521 - 172.2 6.53 1.180 2120 -4.4 - - - - - - - - - -
12396 - 9.2 622 12435 done 1.11 - - 3191 - - - 2521 - 187.0 12.35 1.151 2058 -5.0 - - - - - - - - - -
12756 - 8.9 631 12795 done 1.13 0.13 0.143 3212 161.5 - - 2522 - 206.7 16.27 1.131 1979 -4.9 - - - - - - - - - -
13116 - 10.2 640 13120 roll 1.15 - - 3213 - 2.97 0.118 1102 -478.1 206.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13156 - 11.2 641 13160 done 1.15 - - 3213 - 2.92 0.111 2518 484.9 206.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13476 - 9.8 649 13515 done 1.15 - - 3213 - - - 2519 - 211.1 3.85 1.148 1961 -4.9 - - - - - - - - - -
13836 - 9.9 658 13845 roll 1.15 - - 3213 - 2.95 0.117 1100 -481.0 213.5 2.08 1.160 1949 -5.8 - - - - - - - - - -
13876 - 10.3 659 13880 done 1.16 - - 3213 - 2.95 0.110 2526 483.4 213.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14196 - 11.0 667 14234 done 1.16 - - 3213 - - - 2526 - 213.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14556 - 12.7 676 14594 done 1.16 - - 3213 - - - 2526 - 213.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14916 - 12.0 685 14920 roll 1.16 - - 3213 - 2.97 0.119 1101 -479.8 213.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14956 - 12.1 686 14960 done 1.16 - - 3213 - 2.92 0.110 2523 487.0 213.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15276 - 11.6 694 15314 done 1.16 - - 3213 - - - 2523 - 213.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15636 - 11.2 703 15640 roll 1.16 - - 3213 - 2.95 0.118 1105 -480.7 213.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15676 - 11.0 704 15680 done 1.16 - - 3213 - 2.90 0.110 2522 488.6 213.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15996 - 11.3 712 16034 done 1.16 - - 3213 - - - 2522 - 213.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16336 - 11.9 723 16340 roll 1.16 - - 3213 - 2.95 0.118 1106 -480.0 213.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16391 - 13.4 725 16395 done 1.16 - - 3213 - 2.90 0.111 2511 484.5 213.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16696 - 11.3 741 16714 done 1.16 - - 3213 - - - 2511 - 213.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17016 - 10.6 757 17020 roll 1.16 - - 3213 - 2.78 0.140 3791 460.4 213.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17091 - 11.6 760 17095 done 1.16 - - 3213 - 2.60 0.102 2527 -486.2 213.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17396 - 7.9 776 17435 done 1.16 - - 3213 - - - 2526 - 251.5 31.52 0.889 1796 -4.9 - - - - - - - - - -
17736 - 10.6 793 17740 roll 1.20 - - 3213 - 2.92 0.119 1106 -486.3 251.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17816 - 11.3 797 17820 done 1.20 - - 3213 - 2.92 0.110 2523 485.3 251.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18121 - 13.5 816 18125 roll 1.20 - - 3213 - 2.72 0.134 3782 462.9 251.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18161 - 14.2 824 18165 done 1.20 - - 3213 - 2.60 0.101 2520 -485.4 251.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18466 - 8.9 885 18485 done 1.20 - - 3213 - - - 2520 - 270.7 15.30 0.842 1718 -5.0 - - - - - - - - - -
18786 - 8.5 949 18816 roll 1.22 0.10 0.142 3229 160.0 2.83 0.133 3778 444.5 298.0 22.25 0.815 1607 -5.0 - - - - - - - - - -
18841 - 12.2 960 18845 done 1.25 - - 3230 - 2.63 0.099 2525 -476.4 298.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19146 - 11.5 1021 19150 roll 1.25 - - 3230 - 2.92 0.116 1100 -488.0 298.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19171 - 11.8 1026 19175 done 1.25 - - 3230 - 2.92 0.110 2513 483.9 298.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19476 - 10.7 1087 19480 roll 1.25 - - 3230 - 2.75 0.135 3788 463.6 298.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19511 - 10.9 1094 19516 done 1.25 - - 3230 - 2.60 0.099 2522 -486.9 298.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19816 - 10.0 1155 19820 roll 1.25 - - 3230 - 2.90 0.116 1101 -490.0 298.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19871 - 11.7 1166 19875 done 1.25 - - 3230 - 2.92 0.111 2521 486.3 298.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -