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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.36 of 150.00 AH used of 24V (98.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.78 of 100.00 AH used of 10V (98.22% remains) | |
| • Surface angle -83.4 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | VBD | -0.78 | - | - | 347 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | -62.72 | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -4.6 | 11 | 111 | roll | -0.78 | 10.27 | 0.239 | 3028 | 261.1 | 2.12 | 0.070 | 3578 | 636.3 | -146.6 | -9.40 | - | 3757 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 17.6 | -19.5 | 21 | 154 | done | -0.30 | 0.52 | 0.150 | 3191 | 313.5 | 2.10 | 0.037 | 2175 | -668.1 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 29.7 | -7.0 | 46 | 302 | done | -0.57 | 0.25 | 0.061 | 3071 | -480.0 | - | - | 2174 | - | -146.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | 45.5 | -13.7 | 66 | 534 | done | -0.17 | 0.50 | 0.137 | 3234 | 326.0 | - | - | 1995 | - | - | 111.10 | 0.842 | 3155 | -5.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | 51.5 | - | 86 | 657 | roll | 0.78 | 0.90 | 0.096 | 3548 | 348.9 | 2.35 | 0.046 | 598 | -594.5 | 146.6 | 110.45 | 0.805 | 2558 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 38.2 | 12.7 | 117 | 729 | done | 0.59 | 0.22 | 0.155 | 3487 | -277.3 | 2.28 | 0.043 | 1995 | 612.7 | 146.6 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 25.5 | 8.6 | 142 | 888 | done | 0.63 | - | - | 3487 | - | - | - | 1995 | - | 177.9 | 15.75 | 0.724 | 2430 | -8.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 11.4 | 8.5 | 169 | 1048 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.085 | 3552 | 433.3 | 2.28 | 0.052 | 3419 | 624.6 | 210.8 | 14.45 | 0.093 | 2296 | -9.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 343 | - | - | - | 2181 | - | 450.13 | 104.43 | 0.071 | 1321 | -9.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||