prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.21 of 150.00 AH used of 24V (93.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.87 of 100.00 AH used of 10V (96.13% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 411.61, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 265 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -1.11 | - | - | 338 | - | - | - | 2287 | - | -146.0 | -63.17 | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -2.3 | 7 | 117 | roll | -1.11 | 8.73 | 0.264 | 2405 | 236.8 | 2.22 | 0.096 | 3598 | 590.5 | -146.0 | -17.35 | - | 3559 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 37.7 | -16.0 | 34 | 251 | done | -0.87 | 0.17 | 0.156 | 2460 | 323.5 | 2.17 | 0.058 | 2268 | -612.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 75.9 | -10.9 | 95 | 581 | done | -0.81 | - | - | 2460 | - | - | - | 2268 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 115.0 | -11.5 | 145 | 908 | roll | -0.81 | - | - | 2459 | - | 2.28 | 0.069 | 872 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 125.5 | -11.9 | 153 | 999 | done | -0.81 | 0.12 | 0.149 | 2485 | 216.7 | 2.35 | 0.069 | 2289 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 156.3 | -9.1 | 183 | 1322 | done | -0.90 | 0.10 | 0.097 | 2447 | -380.0 | - | - | 2289 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 192.0 | -11.2 | 213 | 1640 | done | -0.90 | - | - | 2447 | - | - | - | 2289 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 225.6 | -9.8 | 243 | 1957 | done | -0.90 | - | - | 2447 | - | - | - | 2289 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 257.7 | -10.3 | 273 | 2277 | done | -0.90 | - | - | 2446 | - | - | - | 2289 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 289.4 | -9.7 | 303 | 2597 | roll | -0.90 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.071 | 874 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 295.5 | -9.9 | 308 | 2662 | done | -0.90 | 0.05 | 0.150 | 2454 | 160.0 | 2.35 | 0.071 | 2278 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 325.5 | -9.0 | 339 | 2983 | roll | -0.90 | - | - | 2454 | - | 2.33 | 0.071 | 860 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 333.0 | -9.4 | 346 | 3063 | done | -0.90 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.070 | 2290 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 364.9 | -9.6 | 377 | 3394 | roll | -0.90 | - | - | 2435 | - | 2.10 | 0.083 | 3595 | 621.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 370.2 | -10.7 | 381 | 3448 | done | -0.90 | 0.08 | 0.160 | 2459 | 300.0 | 2.10 | 0.058 | 2274 | -629.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 399.4 | -9.2 | 412 | 3767 | done | -0.99 | - | - | 2459 | - | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 427.4 | -8.7 | 442 | 4086 | done | -1.09 | 0.15 | 0.084 | 2402 | -380.0 | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 463.6 | -11.2 | 472 | 4405 | done | -0.96 | 0.17 | 0.163 | 2450 | 282.4 | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 490.1 | -8.1 | 502 | 4723 | done | -1.03 | - | - | 2450 | - | - | - | 2273 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4868 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4873 | 502.3 | 8.2 | 516 | 4997 | done | -0.31 | 0.40 | 0.132 | 2584 | 335.0 | - | - | 1747 | - | - | 120.95 | 1.185 | 2959 | -5.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4998 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5000 | 506.8 | - | 528 | 5133 | roll | 1.11 | 0.98 | 0.100 | 2908 | 330.6 | 2.60 | 0.074 | 348 | -538.1 | 146.0 | 122.32 | 1.117 | 2363 | -4.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 494.5 | 11.0 | 543 | 5196 | done | 0.78 | 0.30 | 0.150 | 2827 | -270.0 | 2.47 | 0.060 | 1754 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 469.9 | 7.4 | 573 | 5543 | roll | 0.74 | - | - | 2827 | - | 2.45 | 0.073 | 3162 | 574.7 | 163.8 | 15.10 | 1.052 | 2290 | -4.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 466.9 | 7.0 | 576 | 5589 | done | 0.68 | 0.15 | 0.149 | 2798 | -193.3 | 2.38 | 0.058 | 1743 | -596.2 | 192.5 | 25.38 | 1.074 | 2174 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 445.2 | 5.8 | 608 | 5968 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.077 | 2872 | 435.3 | 2.53 | 0.073 | 338 | -555.3 | 253.7 | 52.47 | 1.099 | 1923 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 438.5 | 9.3 | 613 | 5993 | done | 0.76 | 0.15 | 0.130 | 2826 | -306.7 | 2.50 | 0.058 | 1745 | 562.8 | 253.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 412.9 | 7.4 | 644 | 6330 | roll | 0.85 | - | - | 2826 | - | 2.40 | 0.073 | 3160 | 589.6 | 269.3 | 13.32 | 1.022 | 1861 | -4.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 405.7 | 10.1 | 650 | 6398 | done | 0.80 | - | - | 2833 | - | 2.38 | 0.058 | 1752 | -591.6 | 269.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 378.4 | 8.7 | 681 | 6721 | roll | 0.86 | - | - | 2843 | - | 2.40 | 0.074 | 342 | -587.5 | 269.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 375.9 | 8.4 | 683 | 6753 | done | 0.93 | - | - | 2845 | - | 2.40 | 0.058 | 1751 | 587.1 | 269.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 348.2 | 7.9 | 714 | 7071 | done | 0.93 | - | - | 2844 | - | - | - | 1751 | - | 271.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 322.3 | 8.1 | 744 | 7392 | roll | 0.93 | - | - | 2853 | - | 2.40 | 0.074 | 338 | -588.8 | 271.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 319.9 | 8.9 | 746 | 7423 | done | 0.99 | - | - | 2853 | - | 2.38 | 0.058 | 1755 | 595.4 | 271.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 292.1 | 8.3 | 777 | 7745 | roll | 0.99 | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.074 | 3173 | 616.5 | 271.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 289.5 | 9.1 | 779 | 7777 | done | 0.92 | - | - | 2863 | - | 2.33 | 0.058 | 1743 | -613.7 | 271.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 261.1 | 8.5 | 810 | 8097 | roll | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.33 | 0.074 | 344 | -600.4 | 271.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 258.3 | 9.5 | 812 | 8128 | done | 0.92 | - | - | 2874 | - | 2.35 | 0.058 | 1754 | 600.0 | 271.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8447 | 228.0 | 9.7 | 843 | 8452 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.144 | 2839 | -291.7 | 2.28 | 0.074 | 3164 | 618.4 | 271.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 224.2 | 8.8 | 846 | 8492 | done | 0.85 | - | - | 2847 | - | 2.28 | 0.060 | 1740 | -624.6 | 271.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 197.8 | 7.8 | 877 | 8831 | done | 0.90 | - | - | 2846 | - | - | - | 1740 | - | 277.2 | 7.00 | 0.890 | 1829 | -3.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 172.0 | 7.5 | 908 | 9169 | done | 1.00 | 0.10 | 0.097 | 2887 | 410.0 | - | - | 1739 | - | 290.6 | 12.65 | 0.963 | 1773 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9487 | 138.9 | 9.8 | 940 | 9489 | done | 0.93 | 0.12 | 0.143 | 2854 | -275.0 | - | - | 1740 | - | 290.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9806 | 114.7 | 6.9 | 970 | 9836 | done | 1.09 | 0.15 | 0.083 | 2910 | 373.3 | - | - | 1739 | - | 319.8 | 25.30 | 0.972 | 1655 | -4.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10153 | 78.7 | 9.9 | 1022 | 10162 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.146 | 2877 | -220.0 | 2.40 | 0.077 | 339 | -583.3 | 319.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 76.0 | 8.2 | 1027 | 10196 | done | 0.99 | - | - | 2878 | - | 2.40 | 0.061 | 1757 | 590.8 | 319.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10516 | 52.4 | 7.3 | 1088 | 10540 | roll | 1.10 | - | - | 2878 | - | 2.35 | 0.077 | 3158 | 596.2 | 338.6 | 16.02 | 0.927 | 1577 | -4.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 48.8 | 7.9 | 1094 | 10568 | done | 1.16 | 0.05 | 0.091 | 2917 | 780.0 | 2.33 | 0.062 | 1756 | -601.7 | 340.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10891 | 19.5 | 5.5 | 1155 | 10959 | roll | 1.40 | 0.15 | 0.082 | 2974 | 380.0 | 2.42 | 0.074 | 3163 | 581.4 | 408.2 | 59.10 | 0.910 | 1294 | -4.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 13.4 | 8.0 | 1165 | 10980 | done | 1.49 | - | - | 2984 | - | 2.42 | 0.061 | 1743 | -586.8 | 408.5 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -10.58 | 7.38 | 0.054 | 337 | -358.7 | - | - | 2290 | - | 411.61 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||