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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.81 of 91.80 AH used of 24V (95.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.54 of 61.20 AH used of 10V (79.51% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | VBD | -1.48 | - | - | 163 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | -72.10 | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.6 | -7.4 | 13 | 107 | done | -1.48 | 9.88 | 0.187 | 1781 | 163.8 | - | - | 2206 | - | -146.6 | -6.60 | - | 3579 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 15.5 | -11.4 | 28 | 177 | roll | -1.48 | - | - | 1781 | - | 2.60 | 0.051 | 788 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 19.1 | -11.1 | 34 | 210 | done | -1.48 | - | - | 1781 | - | 2.47 | 0.031 | 2203 | 572.9 | -146.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 27.5 | -11.1 | 42 | 280 | roll | -1.48 | - | - | 1781 | - | 2.58 | 0.051 | 795 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 30.5 | -11.6 | 44 | 309 | done | -1.48 | - | - | 1781 | - | 2.45 | 0.032 | 2192 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 51.6 | -11.1 | 63 | 494 | done | -1.48 | - | - | 1781 | - | - | - | 2192 | - | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 85.4 | -10.3 | 93 | 805 | done | -1.48 | - | - | 1781 | - | - | - | 2192 | - | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 105.8 | 11.2 | 111 | 1111 | done | -0.36 | 1.23 | 0.106 | 2025 | 198.4 | - | - | 2193 | - | - | 113.40 | 0.739 | 2980 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | 108.0 | - | 122 | 1237 | done | 1.48 | 1.88 | 0.062 | 2430 | 215.4 | - | - | 2192 | - | 146.6 | 116.07 | 0.705 | 2381 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 55.5 | 12.8 | 164 | 1549 | roll | 1.48 | - | - | 2430 | - | 2.60 | 0.058 | 795 | -537.3 | 146.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 48.1 | 14.0 | 169 | 1603 | done | 1.48 | - | - | 2430 | - | 2.47 | 0.034 | 2193 | 566.0 | 146.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 23.2 | 12.6 | 188 | 1796 | done | 1.48 | - | - | 2429 | - | - | - | 2193 | - | 146.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.95 | - | - | 165 | - | - | - | 2200 | - | 400.08 | 130.95 | 0.665 | 1349 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||