Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.21 of 91.80 AH used of 24V (92.15% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 4.15 of 61.20 AH used of 10V (93.22% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 107.7 m at 650.8 m, depth 758 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 70 VBD -1.47 - - 392 - - - 2392 - -146.6 -50.35 - 3093 - - - - - - - - - - -
72 3.6 -5.3 5 101 roll -1.47 10.15 0.131 2293 187.3 2.62 0.065 984 -537.4 -146.6 -8.73 - 3478 -44.1 - - - - - - - - - -
418 52.9 -13.2 38 428 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.042 2405 550.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
747 98.4 -14.9 69 757 roll -1.47 - - 2293 - 2.62 0.054 986 -541.6 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
832 110.5 -14.2 77 841 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.044 2406 550.4 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1159 155.6 -13.2 108 1169 roll -1.47 - - 2293 - 2.67 0.076 3805 524.0 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1201 161.3 -13.6 112 1211 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.044 2391 -554.5 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1529 202.5 -12.1 143 1539 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.073 3805 523.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1646 217.0 -12.5 154 1656 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.045 2393 -553.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1974 256.0 -11.4 185 1985 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.074 3805 523.0 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2059 266.4 -12.3 193 2069 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.046 2395 -552.9 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2387 304.0 -11.6 224 2398 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.075 3805 522.2 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2463 312.9 -12.1 231 2472 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.048 2398 -551.8 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2791 351.2 -12.1 262 2800 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.076 3805 521.1 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2917 366.8 -12.5 274 2927 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.049 2401 -550.6 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3245 405.8 -11.7 305 3256 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.075 3809 521.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3374 421.2 -12.2 317 3382 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.049 2394 -548.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3701 459.6 -11.5 348 3711 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.075 3805 522.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3818 473.8 -12.5 359 3827 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.051 2394 -546.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4146 511.3 -11.3 390 4157 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.075 3805 522.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4220 520.3 -12.2 397 4230 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.051 2393 -547.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4548 556.8 -10.8 428 4558 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.074 3806 523.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4622 565.4 -11.8 435 4633 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.051 2393 -547.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4952 603.2 -11.8 466 4961 roll -1.47 - - 2292 - 2.70 0.075 3805 523.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5067 617.7 -12.7 477 5077 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.051 2394 -546.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5396 658.9 -12.4 508 5406 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.074 3806 523.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5536 677.0 -13.4 521 5543 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.052 2397 -546.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5862 716.6 -10.3 552 5872 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.076 3807 522.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5895 720.4 -11.6 555 5904 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.051 2395 -547.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6131 748.9 13.6 577 6269 done -0.36 1.20 0.084 2540 205.8 - - 1803 - - 124.88 1.180 2879 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
6271 753.7 2.3 591 6410 roll 1.47 1.90 0.059 2944 212.6 2.88 0.091 395 -488.9 146.6 123.55 1.154 2280 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
6643 722.6 7.7 627 6693 done 1.47 - - 2944 - 2.58 0.044 1810 548.4 196.8 42.00 1.138 2076 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
7012 687.0 10.2 662 7021 roll 1.53 - - 2944 - 2.75 0.077 396 -514.2 196.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
7096 677.8 11.1 670 7107 done 1.53 - - 2944 - 2.55 0.042 1804 552.2 196.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
7427 646.4 9.5 701 7445 roll 1.53 - - 2944 - 2.78 0.075 396 -506.5 207.9 8.85 1.155 2030 -5.1 0.300 - - - - - - - - -
7531 634.7 11.3 711 7540 done 1.55 - - 2944 - 2.55 0.041 1805 552.5 207.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
7859 601.5 9.3 742 7879 roll 1.55 - - 2945 - 2.80 0.075 392 -504.6 222.9 12.27 1.123 1969 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
7963 589.7 11.4 752 7974 done 1.57 - - 2944 - 2.55 0.043 1798 551.4 222.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8292 556.7 9.5 783 8313 roll 1.57 - - 2945 - 2.78 0.075 394 -505.0 234.5 9.25 1.110 1922 -5.1 0.268 - - - - - - - - -
8409 544.2 11.6 794 8417 done 1.58 - - 2945 - 2.55 0.043 1800 551.4 234.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
8736 509.7 10.5 825 8748 roll 1.58 - - 2945 - 2.72 0.074 393 -517.3 234.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8831 498.8 11.6 834 8841 done 1.58 - - 2945 - 2.55 0.044 1800 551.8 234.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9160 463.6 10.6 865 9171 roll 1.58 - - 2946 - 2.70 0.074 395 -520.4 234.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9234 455.3 11.4 872 9244 done 1.58 - - 2945 - 2.55 0.044 1801 551.4 234.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9563 421.5 10.8 903 9572 roll 1.58 - - 2946 - 2.70 0.075 395 -520.7 234.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9668 409.1 12.2 913 9678 done 1.58 - - 2946 - 2.55 0.044 1804 552.5 234.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9997 372.9 11.0 944 10007 roll 1.58 - - 2946 - 2.72 0.076 392 -519.1 234.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10060 365.1 12.7 950 10071 done 1.58 - - 2946 - 2.55 0.045 1800 552.2 234.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10391 327.7 11.1 981 10399 roll 1.58 - - 2947 - 2.70 0.075 396 -520.0 234.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10473 317.4 12.5 989 10483 done 1.58 - - 2946 - 2.55 0.045 1807 553.3 234.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10802 281.8 10.6 1020 10813 roll 1.58 - - 2946 - 2.72 0.075 392 -520.2 234.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10867 274.5 11.5 1026 10875 done 1.58 - - 2947 - 2.55 0.044 1804 553.7 234.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11193 242.0 9.6 1057 11214 roll 1.58 - - 2947 - 2.70 0.075 392 -523.0 243.6 7.00 0.925 1885 -5.3 0.146 - - - - - - - - -
11267 233.8 11.6 1064 11276 done 1.59 - - 2947 - 2.55 0.044 1800 552.2 243.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11595 199.9 10.4 1095 11607 roll 1.59 - - 2947 - 2.70 0.074 395 -520.4 243.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11713 186.7 11.4 1106 11721 done 1.59 - - 2947 - 2.55 0.044 1806 553.3 243.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12040 153.8 10.3 1137 12050 roll 1.59 - - 2948 - 2.70 0.074 395 -522.6 243.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12127 143.9 12.0 1145 12136 done 1.59 - - 2948 - 2.53 0.044 1801 555.7 243.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12454 105.6 11.7 1176 12465 roll 1.59 - - 2948 - 2.70 0.074 392 -521.9 243.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12529 95.7 13.5 1183 12539 done 1.59 - - 2948 - 2.55 0.044 1810 556.1 243.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12857 57.5 10.6 1214 12868 roll 1.59 - - 2948 - 2.70 0.072 395 -524.1 243.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12888 54.0 11.1 1217 12898 done 1.59 - - 2948 - 2.53 0.043 1802 556.1 243.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13217 20.8 10.2 1248 13228 roll 1.59 - - 2948 - 2.67 0.072 395 -527.0 243.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13323 9.3 11.3 1258 13333 done 1.59 - - 2948 - 2.53 0.041 1810 559.3 243.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -