Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.57 of 91.80 AH used of 24V (76.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.12 of 61.20 AH used of 10V (85.10% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 77.2 m at 750.3 m, depth 828 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.17 - - 397 - - - 2454 - -146.6 -59.53 - 3431 - - - - - - - - - - -
80 2.7 -4.3 3 101 roll -1.17 11.48 0.137 2535 186.2 2.40 0.033 1058 -581.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
281 30.2 -9.0 12 285 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.032 2486 578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
608 59.7 -9.4 28 612 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.035 1061 -576.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
640 63.0 -10.6 29 646 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.032 2480 579.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
957 96.4 -11.4 45 961 roll -1.17 - - 2535 - 2.42 0.057 3825 555.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1023 104.6 -12.2 48 1027 done -1.17 - - 2535 - 2.30 0.026 2453 -596.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1344 136.4 -8.7 64 1348 roll -1.17 - - 2535 - 2.38 0.036 1077 -578.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1393 140.8 -8.4 66 1398 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.031 2486 582.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1709 165.7 -8.5 81 1713 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.036 1076 -575.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1804 174.6 -9.4 85 1808 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.032 2477 578.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2120 206.5 -11.2 100 2124 roll -1.17 - - 2535 - 2.42 0.038 1084 -575.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2188 214.6 -12.0 103 2193 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.035 2475 574.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2509 247.8 -9.4 119 2510 done -1.17 - - 2535 - - - 2476 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2819 274.6 -8.0 134 2820 done -1.17 - - 2535 - - - 2476 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3128 302.1 -9.1 149 3129 done -1.17 - - 2535 - - - 2476 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3440 326.5 -7.8 164 3444 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.039 1084 -575.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3513 332.2 -8.3 167 3518 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2480 565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3834 356.1 -7.3 183 3838 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.039 1078 -572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3900 361.2 -7.4 186 3904 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.037 2481 572.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4220 389.8 -9.2 202 4225 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1084 -565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4288 395.6 -8.2 205 4292 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 2482 570.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4614 428.9 -10.8 221 4616 done -1.17 - - 2535 - - - 2482 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4923 458.3 -8.7 236 4928 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.042 1090 -563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5001 464.7 -8.1 239 5005 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.038 2476 572.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5317 491.1 -8.5 254 5321 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.061 3828 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5447 502.7 -8.5 260 5451 done -1.17 - - 2535 - 2.28 0.029 2482 -590.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5775 526.4 -6.9 276 5779 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.041 1074 -574.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5825 530.2 -6.9 278 5829 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.037 2478 573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6140 553.2 -7.1 293 6145 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.042 1077 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6186 556.5 -7.4 295 6190 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2472 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6521 580.5 -7.4 311 6522 done -1.17 - - 2535 - - - 2472 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6828 603.9 -7.5 326 6832 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.044 1074 -566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6883 608.4 -7.8 328 6889 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 2477 568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7199 634.1 -8.4 344 7203 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.067 3827 546.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7298 642.9 -8.8 348 7305 done -1.17 - - 2535 - 2.30 0.031 2478 -586.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7615 665.9 -6.9 364 7619 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.046 1073 -568.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7716 672.5 -6.5 368 7722 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.042 2474 567.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8033 692.2 -6.5 384 8037 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.048 1075 -559.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8099 696.4 -7.6 387 8104 done -1.17 - - 2535 - 2.53 0.044 2474 553.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8426 717.4 -6.2 403 8430 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.049 1078 -558.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8503 722.4 -7.1 406 8509 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.044 2483 562.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8819 749.1 -9.1 422 8823 roll -1.17 - - 2535 - 2.53 0.050 1077 -555.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8888 756.5 -9.9 425 8892 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.045 2478 560.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9210 778.8 -6.5 441 9215 roll -1.17 - - 2535 - 2.55 0.052 1078 -549.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9294 784.3 -4.7 444 9300 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.047 2474 558.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9611 801.7 -7.5 460 9613 done -1.17 - - 2535 - - - 2474 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9834 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9834 begin apogee
9842 818.6 7.9 471 9977 done -0.36 0.88 0.075 2718 208.0 - - 1472 - - 128.65 1.352 2831 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
9977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9978 begin climb
9980 825.5 - 478 10121 roll 1.17 1.55 0.050 3056 218.1 2.38 0.071 264 -507.6 146.6 132.82 1.298 2233 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
10458 795.2 8.2 500 10462 done 1.17 - - 3056 - 2.10 0.041 1467 572.9 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10790 765.0 8.3 516 10791 done 1.17 - - 3055 - - - 1468 - 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11100 742.3 6.6 531 11129 roll 1.21 - - 3056 - 2.35 0.067 258 -514.9 173.3 22.75 1.259 2124 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
11158 737.3 9.3 533 11164 done 1.21 - - 3056 - 2.08 0.036 1457 576.4 173.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11476 713.2 8.4 549 11480 roll 1.21 - - 3056 - 2.53 0.052 2855 552.6 173.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11503 710.7 7.6 550 11508 done 1.21 - - 3056 - 2.53 0.045 1458 -552.2 173.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11824 685.8 6.8 566 11849 roll 1.23 - - 3056 - 2.60 0.051 2846 533.8 192.7 18.35 1.238 2045 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
11913 678.5 7.8 570 11917 done 1.23 - - 3057 - 2.50 0.045 1452 -557.6 192.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12242 653.4 7.5 586 12243 done 1.23 - - 3056 - - - 1453 - 193.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12549 630.6 7.9 601 12553 roll 1.23 - - 3056 - 2.53 0.051 2855 554.2 193.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12581 627.7 8.2 602 12588 done 1.23 - - 3056 - 2.50 0.044 1450 -562.0 193.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12897 598.9 9.6 618 12901 roll 1.23 - - 3056 - 2.53 0.049 2850 553.4 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13030 586.2 9.7 624 13034 done 1.23 - - 3056 - 2.47 0.044 1454 -565.2 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13353 554.4 9.9 640 13357 roll 1.23 - - 3056 - 2.50 0.046 2853 559.6 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13438 546.0 9.7 644 13442 done 1.23 - - 3056 - 2.50 0.041 1445 -563.2 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13764 517.6 7.8 660 13768 roll 1.23 - - 3056 - 2.50 0.043 2853 563.2 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13886 508.8 6.3 665 13926 done 1.28 - - 3056 - 2.47 0.040 1453 -566.8 228.6 32.60 1.168 1900 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
14243 483.3 7.9 683 14247 roll 1.28 - - 3056 - 2.17 0.061 259 -550.2 228.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14282 480.1 8.7 684 14288 done 1.28 - - 3056 - 2.03 0.031 1469 596.1 228.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14598 455.0 8.6 700 14601 roll 1.28 - - 3056 - 2.20 0.058 260 -549.5 228.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14659 448.8 9.7 702 14665 done 1.28 - - 3056 - 2.03 0.030 1460 591.1 228.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14975 423.0 7.5 718 14979 roll 1.28 - - 3056 - 2.45 0.043 2845 565.3 228.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15052 417.2 7.0 721 15074 done 1.29 0.12 0.042 3104 400.0 2.42 0.037 1452 -575.6 242.8 13.68 1.006 1841 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
15393 383.2 12.0 738 15394 done 1.29 0.12 0.085 3080 -200.0 - - 1452 - 242.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15699 351.2 10.3 753 15704 roll 1.29 - - 3079 - 2.45 0.040 2840 566.5 242.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15727 347.7 12.1 754 15731 done 1.29 - - 3079 - 2.42 0.036 1453 -573.1 242.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16042 312.7 11.1 769 16046 roll 1.29 - - 3079 - 2.42 0.038 2840 573.1 242.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16075 308.9 10.5 770 16082 done 1.29 - - 3079 - 2.42 0.035 1449 -574.8 242.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16394 276.8 9.2 786 16398 roll 1.29 - - 3079 - 2.45 0.038 2850 571.8 242.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16434 273.1 8.2 788 16438 done 1.29 - - 3079 - 2.42 0.035 1456 -576.0 242.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16760 247.3 7.5 804 16761 done 1.29 - - 3080 - - - 1456 - 242.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17071 220.7 11.0 819 17075 roll 1.29 - - 3079 - 2.15 0.057 258 -557.2 242.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17132 213.5 11.9 821 17139 done 1.29 - - 3079 - 2.00 0.028 1459 600.5 242.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17451 183.1 9.3 837 17455 roll 1.29 - - 3079 - 2.40 0.041 2835 573.3 242.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17491 179.3 9.3 839 17495 done 1.29 - - 3079 - 2.40 0.035 1453 -575.8 242.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17817 147.4 10.3 855 17819 done 1.29 - - 3080 - - - 1453 - 242.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18128 116.2 9.8 870 18129 done 1.29 - - 3079 - - - 1453 - 242.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18436 86.4 9.1 885 18440 roll 1.29 - - 3079 - 2.12 0.054 261 -562.3 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18508 78.6 10.7 888 18512 done 1.29 - - 3079 - 2.00 0.028 1464 601.5 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18835 53.8 6.8 904 18857 done 1.32 - - 3079 - - - 1466 - 263.8 20.08 0.766 1756 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
19166 28.9 8.5 920 19167 done 1.32 - - 3079 - - - 1466 - 263.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19452 begin surface coast
19472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19472 begin surface
SM 0.98 - - - - -11.05 - - 398 - - - 2452 - 300.00 23.52 0.732 1609 -6.1 0.001 - - - - - -