Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.34 of 91.80 AH used of 24V (90.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.46 of 61.20 AH used of 10V (89.44% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 125.1 m at 756.2 m, depth 881 m (990 m grid)
• GPS2 time: 80 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 84 VBD -1.80 - - 27 - - - 2321 - -61.8 -65.25 - 2395 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -5.0 6 117 roll -1.80 11.75 0.153 2152 180.9 2.55 0.074 899 -557.6 -107.3 -8.00 - 2688 -36.6 - - - - - - - - - -
124 10.4 -17.2 8 134 done -1.86 - - 2152 - 2.50 0.046 2293 557.6 -107.3 - - 2689 - - - - - - - - - - -
481 58.3 -15.2 47 490 roll -1.86 - - 2152 - 2.47 0.070 3620 537.2 -107.3 - - 2690 - - - - - - - - - - -
767 93.9 -11.6 80 776 done -1.86 - - 2152 - 2.35 0.042 2287 -567.2 -107.3 - - 2690 - - - - - - - - - - -
1094 132.3 -12.8 111 1103 done -1.86 - - 2152 - - - 2287 - -107.3 - - 2690 - - - - - - - - - - -
1416 168.5 -11.1 134 1436 done -1.86 - - 2152 - - - 2287 - -107.3 - - 2690 - - - - - - - - - - -
1746 202.7 -10.1 150 1753 roll -1.86 - - 2152 - 2.50 0.070 3621 533.6 -107.3 - - 2691 - - - - - - - - - - -
1783 206.8 -11.4 151 1791 done -1.86 - - 2152 - 2.33 0.043 2305 -564.8 -107.3 - - 2691 - - - - - - - - - - -
2107 239.9 -10.2 167 2127 done -1.86 - - 2152 - - - 2305 - -107.3 - - 2691 - - - - - - - - - - -
2436 273.8 -10.3 183 2457 done -1.86 - - 2152 - - - 2305 - -107.3 - - 2691 - - - - - - - - - - -
2766 307.4 -10.2 197 2773 roll -1.86 - - 2152 - 2.60 0.068 897 -541.5 -107.3 - - 2691 - - - - - - - - - - -
2820 313.3 -11.0 197 2828 done -1.86 - - 2152 - 2.53 0.050 2302 555.3 -107.3 - - 2691 - - - - - - - - - - -
3144 348.6 -10.9 203 3205 done -1.86 - - 2152 - - - 2302 - -107.3 - - 2691 - - - - - - - - - - -
3508 387.7 -10.8 209 3567 done -1.86 - - 2152 - - - 2302 - -107.3 - - 2691 - - - - - - - - - - -
3871 427.6 -10.9 215 3878 roll -1.86 - - 2152 - 2.70 0.086 903 -518.1 -107.3 - - 2691 - - - - - - - - - - -
3971 439.5 -12.1 216 3978 done -1.86 - - 2152 - 2.55 0.059 2295 545.9 -107.3 - - 2692 - - - - - - - - - - -
4317 472.7 -9.2 222 4325 roll -1.86 - - 2152 - 2.65 0.105 3627 502.6 -114.2 - - 2691 - - - - - - - - - - -
4487 490.5 -10.5 224 4494 done -1.87 - - 2152 - 2.47 0.073 2318 -530.0 -114.2 - - 2691 - - - - - - - - - - -
4834 527.6 -10.9 230 4893 done -1.87 - - 2153 - - - 2317 - -114.2 - - 2692 - - - - - - - - - - -
5196 568.4 -11.0 236 5256 done -1.87 - - 2152 - - - 2315 - -114.2 - - 2693 - - - - - - - - - - -
5559 598.3 -7.6 242 5620 done -1.87 - - 2152 - - - 2314 - -136.5 - - 2693 - - - - - - - - - - -
5923 628.9 -8.1 248 5931 roll -1.89 - - 2152 - 2.88 0.112 886 -495.8 -146.6 - - 2693 - - - - - - - - - - -
6103 646.0 -10.4 250 6110 done -1.91 - - 2152 - 2.70 0.084 2293 521.1 -146.6 - - 2692 - - - - - - - - - - -
6438 684.0 -11.4 256 6445 roll -1.91 - - 2152 - 2.83 0.108 890 -495.8 -146.6 - - 2693 - - - - - - - - - - -
6608 704.4 -11.4 258 6615 done -1.91 - - 2152 - 2.70 0.083 2296 520.7 -146.6 - - 2692 - - - - - - - - - - -
6954 743.1 -11.0 264 7014 done -1.91 - - 2152 - - - 2296 - -146.6 - - 2692 - - - - - - - - - - -
7317 782.0 -10.6 270 7377 done -1.91 - - 2152 - - - 2296 - -146.6 - - 2691 - - - - - - - - - - -
7680 819.8 -9.7 276 7687 roll -1.91 - - 2152 - 2.80 0.102 889 -502.5 -146.6 - - 2689 - - - - - - - - - - -
7729 824.8 -10.3 276 7736 done -1.91 - - 2152 - 2.70 0.083 2297 521.5 -146.6 - - 2689 - - - - - - - - - - -
8058 854.8 -9.0 282 8118 done -1.91 - - 2152 - - - 2297 - -146.6 - - 2687 - - - - - - - - - - -
8181 867.0 9.9 284 8300 done -0.31 1.58 0.086 2481 208.2 - - 2093 - - 95.47 1.493 2250 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
8302 869.1 6.1 286 8438 roll 1.91 2.20 0.051 2964 219.5 3.03 0.112 3509 467.3 146.6 127.45 1.424 1651 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
8693 832.4 11.3 291 8701 done 1.91 - - 2965 - 2.67 0.071 2104 -526.2 146.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
9028 799.5 9.3 297 9042 roll 1.91 - - 2964 - 2.85 0.105 3509 493.0 152.8 4.65 1.587 1626 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
9112 791.0 10.8 298 9119 done 1.91 - - 2964 - 2.67 0.069 2101 -527.3 152.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
9474 756.1 9.3 304 9488 roll 1.91 - - 2964 - 2.83 0.105 690 -498.6 159.2 5.18 1.600 1600 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
9591 745.7 9.1 305 9605 done 1.92 - - 2964 - 2.72 0.077 2103 519.5 167.2 7.00 1.561 1567 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
9922 712.8 10.0 311 9929 roll 1.93 - - 2964 - 2.83 0.098 686 -500.7 167.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9998 704.2 11.2 312 10006 done 1.93 - - 2964 - 2.70 0.073 2103 524.8 167.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10366 667.1 10.1 318 10374 roll 1.93 - - 2964 - 2.78 0.100 3506 504.7 167.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10393 664.6 10.1 318 10400 done 1.93 - - 2964 - 2.65 0.067 2097 -531.7 167.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10744 627.5 10.8 324 10751 roll 1.93 - - 2964 - 2.78 0.100 690 -506.1 167.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11006 598.5 10.3 327 11014 done 1.93 - - 2964 - 2.67 0.071 2103 529.2 167.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11324 571.2 8.2 333 11344 roll 1.93 - - 2964 - 2.88 0.095 692 -489.9 183.7 12.82 1.442 1500 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
11515 551.1 10.7 335 11522 done 1.95 - - 2964 - 2.65 0.066 2102 532.1 183.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11838 515.4 11.0 341 11898 done 1.95 - - 2964 - - - 2104 - 183.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12201 476.2 10.7 347 12209 roll 1.95 - - 2964 - 2.72 0.085 693 -518.8 183.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12379 455.2 12.5 349 12386 done 1.95 - - 2964 - 2.60 0.057 2109 544.6 183.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12714 418.5 10.6 355 12721 roll 1.95 - - 2964 - 2.70 0.075 686 -527.0 183.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12971 389.1 11.8 358 12978 done 1.95 - - 2964 - 2.58 0.052 2108 551.2 183.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13294 353.1 11.1 364 13354 done 1.95 - - 2964 - - - 2108 - 183.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13657 316.6 9.9 370 13665 roll 1.95 - - 2964 - 2.65 0.070 689 -535.5 184.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13774 304.6 10.8 371 13782 done 1.95 - - 2965 - 2.55 0.050 2108 556.5 184.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14108 270.4 10.3 385 14128 done 1.95 - - 2964 - - - 2108 - 184.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14438 234.3 11.1 401 14445 roll 1.95 - - 2965 - 2.65 0.068 687 -536.2 184.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14589 217.1 11.5 407 14597 done 1.95 - - 2965 - 2.53 0.049 2097 557.3 184.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14915 183.4 9.9 423 14923 roll 1.95 - - 2964 - 2.60 0.068 3496 538.1 186.1 2.67 1.151 1489 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
14964 178.0 10.9 425 14972 done 1.96 - - 2964 - 2.50 0.043 2092 -561.6 186.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15293 143.1 11.9 443 15300 roll 1.96 - - 2964 - 2.62 0.064 3506 539.7 186.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15396 130.9 11.4 451 15403 done 1.96 - - 2964 - 2.50 0.043 2096 -564.0 186.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15722 97.2 9.7 482 15732 done 1.96 - - 2964 - - - 2096 - 189.2 2.50 1.088 1477 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
16105 58.4 9.9 528 16113 done 1.96 - - 2965 - - - 2096 - 189.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16476 19.8 10.0 571 16486 done 1.96 - - 2965 - - - 2096 - 189.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -