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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.01 of 91.80 AH used of 24V (85.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.90 of 61.20 AH used of 10V (96.90% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.55 (SM_CC=375) | • surface range 999.0 m at 9.6 m depth, ceiling -989.4 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 29.9 m at 75.2 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 628 | - | - | - | 1782 | - | -121.6 | -66.65 | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.7 | -5.7 | 10 | 140 | roll | -1.21 | 6.62 | - | 2022 | 210.6 | 2.47 | - | 413 | -554.3 | -121.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 21.6 | -11.0 | 36 | 297 | done | -1.21 | 0.10 | - | 1981 | -410.0 | 2.83 | - | 2154 | 615.2 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 60.7 | -10.6 | 97 | 669 | roll | -1.21 | 0.03 | - | 1984 | 100.0 | 2.70 | - | 361 | -664.1 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 72.7 | -10.9 | 114 | 778 | done | -1.21 | 0.08 | - | 1970 | -175.0 | 3.65 | - | 2139 | 487.1 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 100.2 | 9.0 | 158 | 1149 | done | -0.25 | 1.25 | - | 2259 | 231.2 | - | - | 1870 | - | - | 98.93 | - | 2263 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 107.2 | - | 163 | 1278 | roll | 1.21 | 1.48 | - | 2586 | 220.9 | 2.22 | - | 453 | -638.3 | 121.6 | 98.97 | - | 1766 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 69.4 | 12.7 | 208 | 1560 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2492 | -235.0 | 2.50 | - | 2122 | 667.6 | 121.6 | 0.10 | 0.001 | 1762 | -40.0 | 287.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 23.9 | 11.0 | 269 | 1932 | roll | 1.21 | 0.47 | - | 2559 | 142.6 | 2.70 | - | 436 | -624.4 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 625 | - | - | - | 2105 | - | 375.55 | 159.25 | - | 731 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||