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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.70 of 91.80 AH used of 24V (61.11% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.46 of 61.20 AH used of 10V (91.08% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=450.37079) | • surface range 16.9 m at 17.3 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 69.9 m at 502.4 m, depth 572 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 641 | - | - | - | 2151 | - | -116.8 | -8.05 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.53 | - | 1980 | 205.1 | 2.45 | - | 3645 | 609.8 | -116.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 27.8 | -9.4 | 41 | 316 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1867 | -217.3 | 2.45 | - | 2130 | -618.4 | -116.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 81.5 | -14.3 | 102 | 686 | roll | -1.61 | 0.35 | - | 1978 | 317.1 | 2.22 | - | 3602 | 663.1 | -116.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 85.0 | -11.3 | 106 | 717 | done | -1.41 | 0.05 | - | 1974 | -80.0 | 2.88 | - | 2206 | -484.7 | -116.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 117.8 | -9.7 | 140 | 1050 | done | -1.33 | 0.03 | - | 1979 | 166.7 | - | - | 2219 | - | -116.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 147.7 | -9.6 | 155 | 1362 | roll | -1.33 | 0.08 | 0.001 | 1984 | 62.5 | 1.92 | - | 3527 | 681.2 | -116.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 151.9 | -9.9 | 157 | 1407 | done | -1.33 | - | - | 1978 | - | 2.88 | - | 2165 | -472.9 | -116.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 183.8 | -9.6 | 173 | 1740 | done | -1.41 | 0.10 | - | 1993 | 150.0 | - | - | 2151 | - | -116.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 213.7 | -9.7 | 188 | 2048 | roll | -1.41 | - | - | 1992 | - | 3.05 | - | 3516 | 447.5 | -116.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 218.0 | -9.9 | 190 | 2092 | done | -1.41 | 0.15 | - | 2000 | 53.3 | 2.58 | - | 2174 | -520.2 | -116.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 250.0 | -9.6 | 206 | 2420 | done | -1.50 | 0.28 | - | 1926 | -264.3 | - | - | 2170 | - | -116.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 288.2 | -12.4 | 221 | 2734 | done | -1.50 | 0.08 | - | 1935 | 112.5 | - | - | 2188 | - | -116.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 326.8 | -12.5 | 236 | 3047 | roll | -1.31 | 0.45 | - | 2024 | 197.8 | 1.98 | - | 3528 | 676.8 | -116.8 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 331.9 | -7.7 | 238 | 3094 | done | -1.13 | - | - | 2037 | - | 2.75 | - | 2044 | -539.6 | -116.8 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 356.5 | -7.5 | 254 | 3425 | roll | -1.34 | 0.38 | - | 1894 | -376.3 | 2.72 | - | 3560 | 557.4 | -116.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 363.2 | -12.9 | 256 | 3479 | done | -1.48 | 0.52 | - | 2046 | 292.3 | 2.58 | - | 2235 | -513.6 | -116.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 388.3 | -8.0 | 271 | 3800 | done | -1.38 | 0.43 | - | 1921 | -290.7 | - | - | 2231 | - | -116.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 427.0 | -12.9 | 286 | 4110 | done | -2.01 | 0.70 | - | 1768 | -218.6 | - | - | 2221 | - | -116.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 482.9 | -18.5 | 301 | 4418 | done | -1.82 | 0.68 | - | 1911 | 210.3 | - | - | 2239 | - | -116.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 523.1 | -12.7 | 312 | 4720 | done | -1.29 | 0.45 | - | 2025 | 253.3 | - | - | 2227 | - | -116.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 548.3 | -7.0 | 320 | 5044 | done | -1.09 | - | - | 2019 | - | - | - | 2235 | - | -116.8 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5253 | 563.3 | 7.4 | 325 | 5271 | done | -0.25 | 1.02 | - | 2270 | 246.1 | - | - | 1891 | - | - | 14.00 | - | 2241 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5277 | 563.3 | - | 325 | 5297 | roll | 1.49 | 1.60 | - | 2620 | 218.8 | 2.92 | - | 577 | -450.0 | 116.8 | 11.52 | - | 1762 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 559.9 | 19.4 | 326 | 5324 | done | 1.49 | 0.45 | - | 2508 | -248.9 | 2.47 | - | 2104 | 618.2 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 517.4 | 12.1 | 334 | 5656 | roll | 1.19 | - | - | 2529 | - | 3.05 | - | 3412 | 428.9 | 137.3 | 1.98 | 0.001 | 1689 | -36.9 | 1974.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 493.8 | 23.5 | 338 | 5819 | done | 1.32 | 0.52 | - | 2610 | 155.8 | 2.55 | - | 1929 | -581.6 | 137.3 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 425.7 | 21.4 | 354 | 6151 | roll | 1.27 | 0.77 | - | 2426 | -239.0 | 2.97 | - | 3583 | 556.9 | 137.3 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 409.8 | 8.8 | 360 | 6299 | done | 1.05 | 0.47 | - | 2552 | 268.1 | 2.92 | - | 1930 | -566.1 | 199.3 | 6.30 | 0.001 | 1423 | -42.1 | 1784.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 345.6 | 19.8 | 376 | 6625 | roll | 1.50 | 0.05 | - | 2556 | 80.0 | 2.47 | - | 3464 | 621.1 | 199.3 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 313.9 | 20.6 | 383 | 6783 | done | 1.46 | - | - | 2574 | - | 2.17 | - | 2294 | -539.2 | 199.3 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 248.1 | 19.9 | 399 | 7116 | done | 1.48 | 0.05 | - | 2562 | -240.0 | - | - | 2290 | - | 199.3 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 186.8 | 19.9 | 414 | 7420 | done | 1.43 | 0.03 | - | 2557 | -166.7 | - | - | 2304 | - | 199.3 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 114.5 | 33.9 | 429 | 7733 | roll | 1.38 | - | - | 2554 | - | 2.92 | - | 449 | -635.3 | 199.3 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 108.9 | 20.8 | 430 | 7762 | done | 0.83 | 0.77 | - | 2375 | -232.5 | 3.28 | - | 2112 | 507.0 | 199.3 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 72.8 | 9.8 | 481 | 8134 | roll | 0.92 | 1.15 | - | 2569 | 168.7 | 3.25 | - | 3671 | 479.7 | 249.6 | 4.10 | - | 1226 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 48.8 | 21.7 | 499 | 8243 | done | 1.47 | 0.22 | - | 2613 | 200.0 | 2.58 | - | 2331 | -519.4 | 249.6 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8403 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8403 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.66 | - | - | 627 | - | - | - | 1975 | - | 450.86 | 12.75 | - | 404 | -63.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||