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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.85 of 91.80 AH used of 24V (97.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.53 of 61.20 AH used of 10V (99.14% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 454.79 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 39 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 58 | done | -1.13 | - | - | 668 | - | - | - | 1869 | - | -141.1 | -8.32 | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | 0.1 | 2 | 77 | roll | -1.13 | 6.65 | - | 2043 | 206.8 | 2.20 | - | 478 | -632.3 | -141.1 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 7.6 | -11.1 | 22 | 187 | done | -1.13 | - | - | 2028 | - | 3.10 | - | 2121 | 530.0 | -141.1 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 71.5 | -17.4 | 83 | 536 | roll | -1.13 | 0.10 | - | 1985 | -430.0 | 3.55 | - | 368 | -493.8 | -141.1 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 100.6 | 17.2 | 112 | 729 | done | -0.25 | 1.25 | - | 2298 | 250.4 | - | - | 2158 | - | - | 13.00 | 0.001 | 2246 | -50.6 | 527.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 104.9 | - | 113 | 751 | done | 1.13 | 1.27 | - | 2533 | 185.0 | - | - | 2149 | - | 141.1 | 11.85 | 0.001 | 1670 | -48.6 | 527.751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 94.5 | 19.4 | 132 | 1062 | roll | 1.13 | 0.45 | - | 2459 | -164.4 | 2.75 | - | 3561 | 513.5 | 141.1 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 45.2 | 17.5 | 178 | 1327 | done | 1.13 | 0.38 | - | 2565 | 278.9 | 2.70 | - | 1783 | -658.5 | 141.1 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.39 | - | - | 653 | - | - | - | 2178 | - | 454.79 | - | - | 397 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||