NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.73 of 350.00 AH used of 24V (81.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 324
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -0.84 - - 182 - - - 2401 - -87.6 -77.97 - 3078 - - - - - - - - 14.78 - 14.79
98 3.0 -4.4 13 124 roll -0.84 11.40 0.362 2993 246.6 2.78 2.141 3810 506.8 -87.6 -4.93 - 3327 -50.5 - - - - - - - 14.22 13.37 14.54
186 24.1 -18.2 29 193 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.076 2402 -581.8 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
500 77.3 -13.9 74 501 done -0.84 - - 2993 - - - 2402 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
801 112.8 -7.2 104 810 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.110 3812 557.3 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
1036 132.4 -7.6 151 1043 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.073 2396 -590.0 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
1342 161.3 -8.8 182 1347 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.116 3813 555.7 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
1424 168.2 -7.9 198 1429 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.076 2401 -588.3 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.75
1736 195.4 -11.3 230 1741 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.107 988 -572.1 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
1768 199.2 -12.7 236 1776 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.083 2406 578.8 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.78
2078 234.8 -9.3 268 2087 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.111 3822 573.3 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.06
2109 237.9 -8.8 274 2113 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.071 2392 -595.8 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
2440 264.1 -7.7 296 2447 roll -0.84 - - 2993 - 2.45 0.107 996 -569.8 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.08
2501 269.0 -8.2 308 2507 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.083 2401 580.6 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
2830 293.9 -7.5 324 2837 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.111 3813 571.7 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
2863 296.6 -7.6 331 2868 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.076 2395 -590.8 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
3190 323.1 -8.5 346 3195 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.107 984 -564.4 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
3256 329.5 -9.8 359 3260 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.082 2408 576.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.80
3577 359.7 -9.2 373 3584 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.112 3817 570.4 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
3595 361.5 -9.5 377 3600 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.078 2396 -587.2 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.81
3902 386.4 -8.0 388 3908 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.106 989 -569.6 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.08
3940 389.8 -8.5 396 3945 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.081 2401 576.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.81
4257 414.7 -7.9 409 4258 done -0.84 - - 2992 - - - 2401 - -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4558 439.4 -8.6 419 4564 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.112 3820 567.6 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
4580 441.6 -9.5 424 4587 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.077 2407 -583.9 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.81
4888 467.9 -8.7 435 4894 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.105 984 -569.2 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
4950 473.8 -8.4 448 4954 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.080 2402 574.1 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.80
5278 500.5 -8.0 463 5279 done -0.84 - - 2992 - - - 2402 - -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5577 523.7 -7.7 473 5584 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.113 3816 565.6 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
5616 526.9 -7.9 481 5620 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.074 2392 -588.4 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
5932 551.4 -7.7 494 5937 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.104 985 -569.6 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
5998 557.0 -8.4 507 6002 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.072 2409 581.2 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
6319 585.0 -9.1 521 6326 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.111 3813 568.4 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
6362 589.2 -9.7 530 6367 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.066 2389 -593.3 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
6680 615.5 -8.1 543 6686 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.112 996 -564.0 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
6758 622.2 -9.0 559 6763 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.079 2398 579.3 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.78
7065 646.7 -7.9 570 7066 done -0.84 - - 2992 - - - 2398 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7364 668.3 -6.9 580 7371 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.111 3814 566.4 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
7408 671.5 -7.3 589 7412 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.064 2393 -592.1 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
7719 690.3 -5.9 601 7726 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.103 987 -569.2 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
7823 697.2 -6.5 622 7827 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.073 2403 578.0 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
8140 717.1 -6.6 635 8146 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.097 989 -558.9 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.10
8178 720.2 -7.1 643 8182 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.072 2408 579.2 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
8494 743.7 -7.7 656 8501 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.111 3810 567.6 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.10
8563 749.4 -7.5 670 8567 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.067 2395 -589.6 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
8884 774.5 -7.9 684 8891 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.106 992 -561.2 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
8953 780.2 -8.2 698 8958 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.072 2410 574.1 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.78
9275 804.2 -7.2 712 9276 done -0.84 - - 2992 - - - 2410 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
9575 826.0 -7.3 722 9576 done -0.84 - - 2992 - - - 2410 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
9875 849.5 -8.1 732 9881 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.102 994 -555.3 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
9904 852.1 -9.0 738 9909 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.080 2405 575.9 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
10236 879.4 -8.1 754 10238 done -0.84 - - 2992 - - - 2405 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10536 901.6 -7.1 764 10543 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.124 3820 554.9 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.10
10626 908.1 -7.4 782 10631 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.077 2396 -581.2 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.76
10958 928.8 -6.1 798 10963 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.121 988 -552.2 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
10998 931.4 -6.5 806 11003 done -0.84 - - 2992 - 2.50 0.081 2409 568.4 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
11320 950.7 -6.2 820 11326 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.124 3809 553.4 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.09
11418 957.2 -6.6 840 11423 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.077 2392 -578.4 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.75
11735 976.5 -5.9 853 11743 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.122 990 -549.8 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.05
11808 981.4 -6.7 868 11813 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.081 2399 570.4 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.75
11969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11969 begin apogee
11973 991.3 -6.2 875 12053 done -0.19 0.73 0.216 3203 289.0 - - 2399 - - 75.85 2.073 2966 -4.4 0.390 - - - - - - 14.42 14.19 13.43
12054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12054 begin climb
12055 992.6 - 877 12145 roll 0.84 0.98 0.145 3534 337.8 2.75 0.119 992 -511.6 87.6 80.75 2.079 2604 -4.5 0.396 - - - - - - 14.14 13.93 13.25
12177 986.5 7.7 906 12182 done 0.84 - - 3533 - 2.55 0.078 2399 551.8 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.23
12509 963.2 6.9 922 12514 roll 0.84 - - 3534 - 2.65 0.116 992 -530.9 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.78
12559 959.8 6.6 932 12564 done 0.84 - - 3533 - 2.53 0.080 2404 558.1 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
12867 941.4 5.9 943 12873 roll 0.91 - - 3533 - 2.55 0.126 3806 549.8 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.88
12896 939.4 6.3 949 12904 done 0.95 0.12 0.129 3581 400.0 2.45 0.079 2400 -573.9 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.62
13226 914.8 7.6 965 13233 roll 0.95 - - 3581 - 2.55 0.112 990 -552.9 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.93
13265 911.6 8.4 973 13269 done 0.95 - - 3582 - 2.50 0.082 2397 562.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
13581 888.0 7.5 986 13583 done 0.95 - - 3581 - - - 2397 - 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
13881 863.4 8.5 996 13888 roll 0.95 - - 3582 - 2.60 0.128 3816 545.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
13950 856.4 10.0 1010 13954 done 0.95 - - 3583 - 2.47 0.078 2396 -574.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
14271 827.3 9.0 1024 14278 roll 0.95 - - 3582 - 2.55 0.113 986 -552.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.46 15.00
14385 816.7 9.3 1047 14392 done 0.95 - - 3583 - 2.53 0.082 2411 563.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.71
14691 790.6 8.3 1058 14696 roll 0.95 - - 3582 - 2.60 0.104 986 -548.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
14731 787.4 7.6 1066 14736 done 0.95 - - 3583 - 2.50 0.082 2401 566.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.73
15053 764.2 6.8 1080 15059 roll 0.95 - - 3582 - 2.58 0.103 986 -548.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
15101 760.8 6.6 1090 15106 done 0.95 - - 3583 - 2.50 0.080 2402 566.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.73
15413 740.6 6.4 1102 15418 roll 0.95 - - 3583 - 2.58 0.126 3812 546.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
15505 733.7 7.5 1120 15511 done 0.95 - - 3582 - 2.45 0.077 2398 -577.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
15835 710.6 7.1 1136 15841 roll 0.95 - - 3582 - 2.55 0.111 982 -555.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.05
15949 702.4 6.4 1159 15955 done 0.95 - - 3582 - 2.50 0.080 2400 567.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.72
16255 681.8 6.8 1170 16256 done 0.95 - - 3582 - - - 2399 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16555 660.1 7.5 1180 16561 roll 0.95 - - 3582 - 2.58 0.125 3809 546.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
16585 657.6 8.4 1186 16590 done 0.95 - - 3582 - 2.45 0.076 2391 -578.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
16917 630.0 8.6 1202 16922 roll 0.95 - - 3582 - 2.53 0.110 988 -554.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
17027 619.9 8.9 1224 17031 done 0.95 - - 3582 - 2.50 0.080 2405 566.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.72
17334 591.9 9.2 1235 17340 roll 0.95 - - 3582 - 2.58 0.125 3817 547.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
17364 588.9 10.0 1241 17371 done 0.95 - - 3582 - 2.45 0.076 2397 -579.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
17694 559.5 8.6 1257 17701 roll 0.95 - - 3582 - 2.55 0.110 981 -555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
17726 556.6 8.5 1264 17731 done 0.95 - - 3582 - 2.50 0.078 2406 570.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.74
18054 532.1 6.8 1279 18061 roll 0.95 - - 3582 - 2.58 0.124 3811 544.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
18168 523.7 7.8 1302 18175 done 0.95 - - 3582 - 2.45 0.077 2397 -577.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
18474 504.2 6.1 1313 18481 roll 1.00 - - 3582 - 2.55 0.109 979 -556.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
18612 495.7 5.9 1341 18616 done 1.07 - - 3582 - 2.50 0.078 2403 569.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.72
18919 477.4 6.0 1352 18921 done 1.13 0.15 0.134 3638 373.3 - - 2404 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.71
19219 455.5 7.6 1362 19223 roll 1.13 - - 3638 - 2.55 0.123 3810 551.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
19253 452.3 9.7 1369 19258 done 1.13 - - 3644 - 2.45 0.076 2396 -577.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
19576 423.2 9.3 1383 19582 roll 1.13 - - 3644 - 2.55 0.111 981 -554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
19654 415.7 8.3 1399 19658 done 1.13 - - 3643 - 2.50 0.079 2406 570.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
19960 387.8 9.3 1410 19965 roll 1.13 - - 3642 - 2.55 0.122 3813 551.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
20022 381.5 10.5 1422 20026 done 1.13 - - 3643 - 2.45 0.076 2393 -579.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
20353 354.1 7.3 1438 20358 roll 1.13 - - 3643 - 2.53 0.110 989 -554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
20393 351.5 6.7 1446 20398 done 1.13 - - 3644 - 2.47 0.078 2401 571.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.74
20716 335.0 5.0 1460 20717 done 1.26 - - 3643 - - - 2401 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21015 315.1 7.3 1470 21020 roll 1.26 - - 3643 - 2.55 0.121 3810 552.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.07
21055 311.6 8.8 1478 21060 done 1.26 - - 3643 - 2.45 0.076 2394 -578.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
21377 285.0 8.1 1492 21383 roll 1.26 - - 3643 - 2.53 0.110 990 -554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
21532 272.5 8.1 1523 21538 done 1.26 - - 3643 - 2.47 0.079 2402 571.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
21847 247.1 7.7 1539 21856 roll 1.26 - - 3643 - 2.55 0.119 3813 553.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.07
21878 244.7 7.5 1545 21889 done 1.26 - - 3643 - 2.45 0.076 2391 -580.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
22189 225.4 5.7 1577 22200 roll 1.35 0.15 0.127 3713 466.7 2.50 0.105 988 -561.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
22276 219.3 7.3 1594 22284 done 1.35 - - 3713 - 2.50 0.079 2410 568.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.72
22582 194.9 8.4 1625 22592 roll 1.35 - - 3713 - 2.53 0.120 3810 553.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
22817 173.6 7.9 1672 22824 done 1.35 - - 3715 - 2.45 0.076 2402 -574.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
23125 155.3 2.3 1703 23206 roll 1.53 0.12 0.142 3778 525.0 2.55 0.109 985 -555.7 174.9 71.12 1.027 2248 -4.8 0.134 - - - - - - 14.60 14.39 13.96
23431 125.5 11.4 1764 23438 done 1.53 - - 3778 - 2.53 0.080 2406 561.7 174.9 - - 2243 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.55
23739 99.1 5.7 1795 23748 roll 1.62 - - 3778 - 2.50 0.106 3810 561.6 174.9 - - 2241 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.89
23771 97.1 5.7 1801 23781 done 1.70 - - 3787 - 2.42 0.067 2392 -586.0 174.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
24081 82.7 1.6 1833 24162 roll 1.90 0.22 0.101 3883 436.4 2.65 0.102 3820 538.9 273.9 74.60 0.912 1845 -5.3 0.089 - - - - - - 14.50 14.35 13.96
24365 45.4 14.7 1889 24372 done 1.90 - - 3889 - 2.47 0.076 2396 -576.5 273.9 - - 1837 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
24662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24662 begin surface coast
24684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24684 begin surface
SM 0.65 - - - - -9.56 9.68 0.063 188 19.4 - - 2395 - 450.12 78.07 0.080 1131 14.5 -0.012 - - - - - -