GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.83 of 150.00 AH used of 24V (72.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.04 of 100.00 AH used of 10V (41.96% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.63 - - 202 - - - 2398 - -194.6 -62.85 - 2343 - - - - - - - - - - -
79 3.5 -2.7 6 133 roll -0.63 10.15 0.243 2546 230.9 1.38 0.054 1469 -673.2 -194.6 -40.42 - 3634 -31.9 - - - - - - - - - -
220 21.9 -23.2 18 223 done -0.63 - - 2542 - 1.27 0.036 2357 699.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
417 58.3 -14.4 37 420 roll -0.63 - - 2534 - 1.52 0.045 3267 598.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
453 63.8 -15.3 40 461 done -0.63 - - 2534 - 1.50 0.026 2348 -612.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
646 89.9 -13.1 59 647 done -0.63 - - 2534 - - - 2346 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
832 113.9 -12.6 77 835 roll -0.63 - - 2527 - 1.58 0.045 3272 586.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
857 117.2 -12.4 79 865 done -0.63 - - 2528 - 1.48 0.026 2356 -618.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1175 157.4 -12.6 110 1178 roll -0.63 - - 2527 - 1.20 0.036 1490 -721.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1221 163.5 -12.4 114 1230 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.036 2394 679.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1539 202.3 -12.2 145 1542 roll -0.63 - - 2521 - 1.30 0.035 1489 -696.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1582 207.6 -12.2 149 1585 done -0.63 - - 2515 - 1.25 0.038 2362 698.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1904 247.0 -12.4 180 1904 done -0.63 - - 2515 - - - 2363 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2213 285.4 -12.0 210 2216 roll -0.63 - - 2516 - 1.25 0.036 1486 -701.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2270 292.1 -11.3 215 2279 done -0.63 0.12 0.140 2542 216.7 1.33 0.038 2388 678.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2588 322.3 -9.6 246 2589 done -0.63 - - 2542 - - - 2388 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2897 353.3 -9.9 276 2900 roll -0.63 - - 2543 - 1.30 0.038 1484 -695.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2965 360.2 -10.0 282 2973 done -0.63 - - 2540 - 1.30 0.039 2367 679.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3284 391.2 -10.0 313 3287 roll -0.63 - - 2533 - 1.50 0.051 3254 591.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3316 394.6 -10.5 316 3319 done -0.63 - - 2533 - 1.42 0.031 2364 -626.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3638 427.1 -9.9 347 3641 roll -0.63 - - 2533 - 1.25 0.040 1489 -700.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3681 431.6 -9.6 351 3683 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.041 2374 680.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4002 464.4 -10.0 382 4006 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.040 1497 -690.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4049 469.6 -10.1 386 4056 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.041 2380 679.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4367 503.6 -10.6 417 4368 done -0.63 - - 2521 - - - 2380 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4677 536.6 -10.8 447 4677 done -0.63 - - 2521 - - - 2381 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4986 569.3 -10.4 477 4989 roll -0.63 - - 2521 - 1.30 0.041 1493 -683.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5050 576.3 -9.9 483 5053 done -0.63 - - 2516 - 1.30 0.043 2370 674.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5373 612.0 -11.0 514 5374 done -0.63 - - 2515 - - - 2371 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5681 644.7 -10.2 544 5682 done -0.63 - - 2516 - - - 2371 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5992 676.8 -10.7 574 5995 roll -0.63 - - 2515 - 1.30 0.042 1491 -676.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6039 681.9 -10.7 578 6046 done -0.63 0.12 0.146 2541 216.7 1.35 0.044 2384 661.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6355 710.6 -8.9 609 6356 done -0.63 - - 2541 - - - 2384 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6666 736.6 -8.3 639 6667 done -0.63 - - 2541 - - - 2384 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6976 762.2 -8.5 669 6979 roll -0.63 - - 2541 - 1.33 0.044 1489 -672.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7019 765.6 -8.9 673 7022 done -0.63 - - 2538 - 1.30 0.048 2361 670.8 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7341 793.3 -8.4 704 7342 done -0.63 - - 2538 - - - 2361 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7650 820.4 -8.6 734 7651 done -0.63 - - 2538 - - - 2361 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7960 847.4 -8.4 764 7963 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.045 1495 -681.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8029 853.7 -9.0 770 8036 done -0.63 - - 2532 - 1.35 0.048 2389 662.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8345 882.7 -9.0 801 8346 done -0.63 - - 2532 - - - 2390 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8657 909.9 -8.6 831 8661 roll -0.63 - - 2532 - 1.33 0.046 1502 -667.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8714 915.0 -8.7 836 8722 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.048 2364 663.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9031 942.1 -8.3 867 9031 done -0.63 - - 2527 - - - 2364 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9342 969.4 -8.9 897 9347 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.045 1506 -675.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9378 972.8 -8.5 900 9386 done -0.63 - - 2521 - 1.35 0.048 2392 656.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9580 begin apogee
9584 990.7 9.4 920 9743 done -0.25 0.47 0.136 2662 300.0 - - 2291 - - 152.68 1.246 2841 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
9743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9743 begin climb
9746 995.9 - 936 9922 roll 0.63 0.90 0.103 2949 318.9 1.38 0.048 1365 -671.0 194.6 169.95 1.213 2045 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
9954 980.2 11.1 954 9957 done 0.63 - - 2949 - 1.30 0.043 2265 692.3 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10277 942.8 11.8 985 10278 done 0.63 - - 2949 - - - 2265 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10585 906.6 11.3 1015 10586 done 0.63 - - 2949 - - - 2265 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10896 871.3 11.0 1045 10897 done 0.63 - - 2949 - - - 2264 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11206 837.1 11.5 1075 11207 done 0.63 - - 2949 - - - 2264 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11517 802.2 11.2 1105 11518 done 0.63 - - 2949 - - - 2265 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11827 768.3 11.0 1135 11828 done 0.63 - - 2949 - - - 2265 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12138 735.2 10.7 1165 12141 roll 0.63 - - 2954 - 1.20 0.045 1362 -752.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12169 732.0 9.7 1168 12172 done 0.63 - - 2954 - 1.23 0.044 2272 739.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12492 696.7 10.8 1199 12493 done 0.63 - - 2954 - - - 2272 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12801 661.0 11.1 1229 12804 roll 0.63 - - 2954 - 1.65 0.054 3168 543.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12833 657.3 11.8 1232 12836 done 0.63 - - 2962 - 1.58 0.038 2277 -563.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13153 619.8 11.6 1263 13154 done 0.63 - - 2962 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13464 583.7 11.5 1293 13467 roll 0.63 - - 2967 - 1.20 0.044 1368 -757.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13500 579.5 11.0 1296 13508 done 0.63 - - 2967 - 1.23 0.043 2273 735.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13818 541.7 11.9 1327 13818 done 0.63 - - 2967 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14127 505.4 11.3 1357 14128 done 0.63 - - 2967 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14438 469.6 11.3 1387 14438 done 0.63 - - 2968 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14748 433.6 12.1 1417 14749 done 0.63 - - 2967 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15058 396.7 11.6 1447 15061 roll 0.63 - - 2972 - 1.23 0.044 1360 -742.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15083 393.6 11.8 1449 15091 done 0.63 - - 2973 - 1.27 0.041 2285 728.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15402 355.6 12.0 1480 15402 done 0.63 - - 2973 - - - 2285 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15711 319.0 11.9 1510 15711 done 0.63 - - 2973 - - - 2285 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16021 281.0 12.4 1540 16022 done 0.63 - - 2973 - - - 2285 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16331 244.4 11.4 1570 16334 roll 0.63 - - 2978 - 1.23 0.042 1373 -741.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16374 239.6 11.4 1574 16378 done 0.63 0.08 0.141 2954 -300.0 1.20 0.040 2272 749.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16695 207.6 10.2 1605 16695 done 0.63 - - 2954 - - - 2272 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17006 176.6 10.1 1635 17007 done 0.63 - - 2954 - - - 2272 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17315 146.1 10.2 1665 17318 roll 0.63 - - 2954 - 1.62 0.048 3171 554.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17358 141.7 8.7 1669 17361 done 0.63 - - 2960 - 1.58 0.032 2267 -572.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17679 109.3 9.3 1700 17680 done 0.63 - - 2960 - - - 2268 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17990 80.2 9.2 1730 17991 done 0.63 - - 2960 - - - 2268 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18176 64.2 8.6 1748 18179 roll 0.63 - - 2966 - 1.15 0.037 1361 -788.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18229 60.0 7.7 1753 18232 done 0.63 - - 2966 - 1.23 0.037 2284 750.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18426 45.3 7.0 1772 18449 roll 0.65 - - 2971 - 1.23 0.035 1367 -745.5 214.8 15.15 0.510 1963 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
18534 37.9 6.4 1782 18572 done 0.70 - - 2971 - 1.20 0.036 2279 760.0 257.4 33.22 0.525 1789 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
18758 27.2 3.3 1803 18882 roll 0.90 0.17 0.060 3067 564.7 1.60 0.042 3167 555.0 418.5 119.57 0.515 1132 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
18911 12.7 12.2 1816 18914 done 0.90 0.10 0.125 3042 -250.0 1.58 0.028 2277 -563.3 418.5 - - 1128 - - - - - - - - - - -
19023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19023 begin surface coast
19064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19064 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.94 - - 206 - - - 2394 - 575.22 93.65 0.488 494 -6.8 0.002 - - - - - -