WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.75 of 91.80 AH used of 24V (49.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.79 of 61.20 AH used of 10V (51.33% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 352
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2123 - -117.3 -69.57 - 2835 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -5.5 7 128 roll -1.03 11.15 0.153 2531 188.8 2.55 0.068 752 -537.6 -117.3 -13.75 - 3390 -40.4 - - - - - - - - - -
185 18.6 -14.9 15 195 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.049 2149 570.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
524 66.1 -12.9 63 529 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
854 102.1 -10.6 104 863 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.071 3555 562.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1040 122.0 -9.6 120 1045 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.048 2153 -554.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1362 154.4 -10.1 149 1372 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.071 3558 544.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1418 160.2 -10.6 151 1427 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.050 2132 -577.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1737 192.0 -9.6 167 1746 roll -1.03 - - 2531 - 2.42 0.064 761 -566.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1781 196.1 -9.0 169 1790 done -1.03 - - 2531 - 2.42 0.054 2148 573.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2114 223.3 -7.9 185 2123 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.077 3557 552.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2225 233.2 -8.7 190 2234 done -1.03 - - 2531 - 2.42 0.054 2150 -581.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2556 258.7 -7.5 206 2565 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.076 3562 553.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2623 264.0 -8.1 209 2632 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.055 2149 -576.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2954 290.3 -8.0 225 2963 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.077 3558 546.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2998 294.1 -9.1 227 3007 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.058 2150 -574.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3324 320.2 -8.0 235 3328 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.067 760 -549.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3351 322.5 -8.7 235 3360 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.056 2152 568.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3693 349.0 -7.8 241 3697 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.083 3555 539.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3726 351.6 -8.1 241 3731 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.061 2165 -549.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4065 377.3 -7.6 247 4073 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.081 3560 540.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4109 380.9 -8.3 247 4118 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.061 2130 -565.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4434 405.3 -7.4 253 4443 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.084 3561 546.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4455 406.8 -7.0 253 4464 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.063 2150 -571.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4802 432.8 -7.5 259 4811 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.084 3557 545.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4836 435.3 -8.7 259 4845 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.063 2149 -570.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5172 460.9 -7.6 265 5180 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.084 3554 544.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5204 463.6 -8.4 265 5213 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2145 -570.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5541 488.1 -7.3 271 5550 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.085 3560 544.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5591 491.9 -8.3 271 5599 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2144 -566.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5909 514.9 -7.1 277 5968 done -1.03 - - 2531 - - - 2143 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6272 541.1 -7.3 283 6281 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.084 3562 545.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6340 546.1 -7.9 284 6344 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.064 2160 -549.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6709 572.2 -7.1 290 6718 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.086 3558 537.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6742 574.6 -7.7 290 6752 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2131 -570.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7078 598.2 -7.0 296 7086 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.087 3555 543.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7117 601.1 -8.4 296 7125 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.065 2150 -568.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7447 623.6 -6.8 302 7506 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7810 647.9 -6.7 308 7819 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.088 3555 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7866 651.7 -7.2 308 7870 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.066 2165 -545.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8179 672.4 -6.5 314 8188 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.087 3557 535.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8217 674.9 -6.8 314 8222 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.066 2146 -553.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8547 696.4 -6.5 320 8556 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.088 3555 537.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8581 698.7 -7.1 320 8590 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.067 2126 -564.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8917 720.1 -6.3 326 8925 roll -1.03 - - 2531 - 2.65 0.090 3551 537.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8966 723.3 -6.8 326 8975 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.067 2150 -567.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9285 742.1 -5.8 332 9294 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.089 3560 542.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9319 744.1 -6.4 332 9328 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.067 2151 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9655 763.4 -5.7 338 9664 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.089 3555 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9699 766.3 -6.9 338 9707 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 2151 -561.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10023 784.5 -5.6 344 10032 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.090 3559 541.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10057 786.3 -6.4 344 10066 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 2146 -565.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10392 804.7 -5.4 350 10402 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3555 541.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10420 806.3 -6.5 350 10428 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 2144 -564.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10762 824.5 -5.3 356 10772 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.088 3555 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10795 826.4 -5.9 356 10799 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.067 2163 -545.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11130 844.3 -5.3 362 11139 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.089 3555 531.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11163 846.3 -7.0 362 11167 done -1.03 - - 2531 - 2.58 0.067 2150 -544.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11500 864.8 -5.5 368 11509 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.090 3555 536.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11544 867.5 -6.0 368 11553 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.068 2130 -563.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11869 885.3 -5.5 374 11927 done -1.03 - - 2531 - - - 2130 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12232 905.1 -5.5 380 12241 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.090 3555 543.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12265 907.1 -6.8 380 12274 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.069 2146 -563.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12602 925.9 -5.6 386 12660 done -1.03 - - 2531 - - - 2145 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12964 946.2 -5.6 392 12973 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.090 3555 542.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13008 948.8 -6.1 392 13017 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.068 2152 -568.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13334 968.6 -6.2 398 13391 done -1.03 - - 2531 - - - 2152 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13700 991.1 6.2 404 13816 done -0.33 0.73 0.081 2686 212.3 - - 2151 - - 103.32 1.569 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13819 994.5 4.4 406 13931 roll 1.03 1.33 0.057 2979 220.3 2.72 0.077 762 -510.7 117.3 102.40 1.538 2432 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
13964 988.6 7.7 408 13973 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2149 533.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14311 959.4 8.6 414 14369 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14674 928.3 8.5 420 14733 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15038 896.4 8.8 426 15096 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15400 865.1 8.5 432 15409 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.077 758 -535.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15467 859.3 8.6 433 15476 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.064 2152 546.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15838 830.1 7.9 439 15895 done 1.03 - - 2979 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16200 803.2 7.4 445 16209 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.076 755 -537.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16233 800.6 6.9 445 16242 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.064 2153 548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16569 775.8 7.4 451 16627 done 1.03 - - 2979 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16932 747.9 7.7 457 16941 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.074 760 -539.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16982 743.9 8.1 457 16991 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.063 2154 546.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17301 719.0 7.7 463 17360 done 1.03 - - 2979 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17664 691.4 7.5 469 17673 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.074 761 -535.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17725 686.5 7.8 469 17734 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.062 2149 548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18101 658.4 7.5 476 18110 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.074 755 -536.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18156 654.1 7.6 476 18165 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.061 2150 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18469 630.9 7.3 482 18528 done 1.03 - - 2979 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18833 604.5 7.2 488 18841 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.073 757 -539.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18872 601.6 7.3 488 18881 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2160 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19202 578.2 7.0 494 19260 done 1.03 - - 2979 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19566 555.0 6.3 500 19575 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.071 759 -543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19627 550.9 7.4 500 19636 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.060 2153 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20003 528.1 6.0 507 20061 done 1.03 - - 2979 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20365 506.5 5.8 513 20374 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.071 755 -537.7 122.7 4.18 1.364 2409 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
20454 500.6 7.6 514 20463 done 1.04 - - 2979 - 2.53 0.058 2153 552.6 122.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20802 479.9 6.0 520 20811 roll 1.04 - - 2979 - 2.55 0.070 761 -545.9 124.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20846 476.7 7.4 520 20855 done 1.04 - - 2979 - 2.50 0.059 2150 555.6 124.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21170 455.8 6.5 526 21229 done 1.04 - - 2979 - - - 2150 - 124.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21534 429.7 7.4 532 21542 roll 1.04 - - 2979 - 2.55 0.071 761 -544.7 124.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
21606 424.1 8.0 533 21615 done 1.04 - - 2979 - 2.53 0.059 2158 552.2 124.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
21970 398.7 6.8 539 22029 done 1.04 - - 2979 - - - 2158 - 124.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22333 375.3 6.4 545 22392 done 1.04 - - 2979 - - - 2158 - 124.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22697 352.1 6.4 551 22705 roll 1.04 - - 2979 - 2.55 0.067 760 -548.2 124.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22741 349.3 5.9 551 22750 done 1.04 - - 2979 - 2.50 0.058 2154 557.6 126.1 2.88 1.282 2396 -4.9 0.138 - - - - - - - - -
23065 328.6 6.3 557 23073 roll 1.04 - - 2979 - 2.55 0.067 757 -547.8 126.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
23097 326.4 6.5 557 23106 done 1.04 - - 2979 - 2.50 0.057 2152 558.0 126.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
23434 306.6 5.9 563 23492 done 1.04 - - 2979 - - - 2151 - 130.4 3.45 1.233 2379 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
23801 285.9 5.7 577 23820 done 1.05 - - 2979 - - - 2151 - 138.8 6.90 1.173 2345 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
24131 266.5 6.0 593 24139 roll 1.06 - - 2979 - 2.58 0.067 755 -541.1 139.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
24220 260.8 6.0 597 24229 done 1.07 - - 2979 - 2.50 0.055 2151 558.4 139.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
24551 241.8 5.5 613 24571 roll 1.07 - - 2979 - 2.60 0.064 755 -536.9 153.2 11.50 1.111 2285 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
24639 236.0 6.2 617 24648 done 1.09 - - 2979 - 2.53 0.055 2157 554.2 153.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24971 214.9 6.2 633 24980 roll 1.09 - - 2979 - 2.55 0.065 757 -549.0 153.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
25009 212.4 5.4 634 25029 done 1.09 - - 2980 - 2.50 0.058 2149 556.8 170.4 13.52 1.083 2216 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
25344 191.1 6.4 651 25363 done 1.12 0.10 0.062 3009 290.0 - - 2149 - 170.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
25675 166.7 7.5 667 25678 roll 1.12 - - 3009 - 2.55 0.065 760 -544.7 170.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
25708 164.0 6.8 668 25717 done 1.12 - - 3009 - 2.50 0.055 2156 558.4 170.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
26031 141.5 7.0 689 26039 roll 1.12 - - 3009 - 2.55 0.064 755 -549.4 170.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
26081 137.6 8.0 693 26090 done 1.12 - - 3009 - 2.53 0.054 2157 554.2 170.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
26415 116.6 5.1 725 26445 roll 1.12 - - 3009 - 2.60 0.071 3554 537.3 195.9 20.15 0.993 2112 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
26549 108.7 7.9 737 26558 done 1.16 - - 3009 - 2.47 0.050 2162 -563.6 195.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26878 91.5 4.6 768 26918 roll 1.16 - - 3009 - 2.65 0.063 749 -533.2 237.7 32.30 0.954 1942 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
27009 84.1 7.0 780 27019 done 1.22 - - 3009 - 2.53 0.051 2151 554.2 237.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27354 66.9 4.8 835 27390 roll 1.22 - - 3009 - 2.62 0.061 749 -535.1 271.8 26.75 0.927 1801 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
27447 61.4 5.7 852 27464 done 1.28 0.10 0.042 3045 360.0 2.58 0.053 2152 543.8 280.3 6.32 0.956 1768 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
27801 33.8 8.8 909 27810 done 1.29 - - 3045 - - - 2152 - 280.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
28130 7.7 8.3 940 28140 roll 1.29 - - 3045 - 2.58 0.059 741 -546.9 280.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -