WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.09 of 91.80 AH used of 24V (49.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.16 of 61.20 AH used of 10V (42.55% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2076 - -117.3 -76.53 - 2446 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -4.8 4 138 roll -1.07 13.10 0.192 2637 168.2 2.58 0.086 706 -531.0 -117.3 -16.42 - 3105 -40.1 - - - - - - - - - -
389 61.6 -16.7 18 395 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.049 2098 550.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
713 107.0 -12.2 31 718 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.070 706 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
891 126.9 -10.4 36 896 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.049 2102 551.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1246 164.6 -10.5 46 1305 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1610 204.1 -11.0 52 1668 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1972 243.7 -11.0 58 2032 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2336 282.1 -10.4 64 2340 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.072 713 -530.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2421 291.0 -10.1 65 2426 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.050 2118 562.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2769 324.9 -9.7 69 2888 done -1.07 - - 2637 - - - 2119 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3251 371.4 -9.7 73 3255 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.072 713 -530.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3303 376.7 -10.1 73 3308 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.052 2104 549.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3624 407.0 -9.4 76 3742 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4106 451.3 -9.2 80 4224 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4587 496.1 -9.3 84 4706 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5069 538.5 -8.8 88 5074 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.084 3500 526.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5108 541.9 -9.0 88 5113 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.060 2117 -542.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5442 570.7 -8.6 91 5561 done -1.07 - - 2637 - - - 2117 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5924 613.7 -8.9 95 6042 done -1.07 - - 2636 - - - 2117 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6406 656.8 -9.0 99 6417 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.082 3507 538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6464 662.1 -9.2 99 6469 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -541.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6778 688.7 -8.5 102 6896 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7260 730.1 -8.6 106 7264 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.083 3505 530.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7372 740.6 -9.8 106 7376 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2101 -540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7754 775.9 -9.3 110 7764 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.084 3507 536.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7871 787.3 -8.9 110 7876 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -541.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8246 821.2 -9.0 114 8365 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8727 860.0 -8.1 118 8732 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.078 692 -537.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8814 866.9 -7.8 118 8824 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.058 2101 563.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9220 899.0 -7.8 122 9340 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9702 938.9 -8.3 126 9821 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10185 979.9 -8.6 130 10303 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10429 997.4 7.8 132 10545 done -0.33 0.82 0.100 2803 202.4 - - 2308 - - 105.22 1.512 2625 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
10548 999.5 6.3 133 10665 done 1.07 1.48 0.074 3112 208.8 - - 2308 - 117.3 105.07 1.470 2146 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11027 966.5 7.1 137 11145 done 1.07 - - 3112 - - - 2308 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11509 929.1 7.7 141 11627 done 1.07 - - 3112 - - - 2308 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11991 899.4 6.1 145 12002 roll 1.07 - - 3112 - 2.67 0.074 890 -531.1 120.4 2.28 1.564 2133 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
12142 890.1 6.3 146 12147 done 1.07 - - 3112 - 2.62 0.061 2297 537.0 120.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12495 869.5 5.8 149 12513 roll 1.07 - - 3112 - 2.75 0.074 895 -509.8 134.1 11.80 1.473 2078 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
12594 862.8 7.4 149 12604 done 1.09 - - 3112 - 2.58 0.061 2301 545.0 134.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12987 836.1 6.8 153 13106 done 1.09 - - 3112 - - - 2300 - 134.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13469 805.2 6.4 157 13474 roll 1.09 - - 3112 - 2.62 0.074 893 -537.0 134.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13608 796.3 6.3 158 13612 done 1.09 - - 3112 - 2.60 0.060 2298 540.4 134.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13974 775.7 5.6 161 14093 done 1.09 - - 3111 - - - 2296 - 153.8 16.50 1.406 1998 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
14456 745.9 6.2 165 14574 done 1.13 - - 3112 - - - 2296 - 155.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14938 713.4 6.7 169 15056 done 1.13 - - 3111 - - - 2296 - 155.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15420 681.6 6.6 173 15538 done 1.13 - - 3112 - - - 2296 - 155.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15902 653.2 5.9 177 15919 roll 1.13 - - 3112 - 2.78 0.089 3700 505.0 166.3 10.77 1.337 1946 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
16046 643.1 7.0 178 16050 done 1.15 - - 3112 - 2.60 0.061 2304 -536.9 166.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16406 618.6 6.8 181 16524 done 1.15 - - 3112 - - - 2288 - 166.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16888 586.0 6.8 185 16892 roll 1.15 - - 3112 - 2.67 0.087 3704 530.3 166.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16966 580.4 7.4 185 16971 done 1.15 - - 3112 - 2.58 0.061 2306 -541.9 166.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17381 554.8 6.2 189 17500 done 1.15 - - 3112 - - - 2289 - 168.8 2.25 1.337 1935 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
17863 527.5 5.6 193 17982 done 1.15 - - 3112 - - - 2289 - 185.6 13.70 1.232 1868 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
18345 498.3 6.1 197 18464 done 1.18 0.10 0.061 3139 270.0 - - 2288 - 190.7 4.45 1.256 1847 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
18826 461.6 7.6 201 18945 done 1.19 - - 3139 - - - 2288 - 190.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19309 426.2 7.3 205 19427 done 1.19 - - 3139 - - - 2288 - 190.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19791 391.6 7.2 209 19909 done 1.19 - - 3139 - - - 2288 - 190.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20273 357.0 7.2 213 20391 done 1.19 - - 3139 - - - 2288 - 190.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20755 322.9 7.1 217 20759 roll 1.19 - - 3139 - 2.58 0.073 895 -539.9 190.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20846 316.3 7.9 217 20851 done 1.19 - - 3139 - 2.58 0.055 2304 546.1 190.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21187 293.6 6.7 221 21192 roll 1.19 - - 3139 - 2.65 0.086 3698 526.0 190.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21275 286.9 8.0 222 21284 done 1.19 - - 3139 - 2.53 0.058 2292 -555.7 190.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21622 260.0 7.7 228 21627 roll 1.19 - - 3139 - 2.60 0.076 896 -536.9 190.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21681 254.9 8.8 228 21686 done 1.19 - - 3139 - 2.55 0.054 2295 548.6 190.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21991 230.3 8.0 234 22049 done 1.19 - - 3139 - - - 2294 - 190.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22353 203.0 7.3 240 22358 roll 1.19 - - 3139 - 2.62 0.071 896 -533.6 190.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22419 198.4 7.3 241 22424 done 1.19 - - 3139 - 2.55 0.054 2297 549.4 190.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22788 176.4 5.8 247 22847 done 1.19 - - 3139 - - - 2296 - 202.3 9.68 0.975 1800 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
23151 154.2 6.1 253 23210 done 1.20 - - 3139 - - - 2296 - 205.2 2.22 1.017 1788 -5.4 0.085 - - - - - - - - -
23517 129.4 7.2 263 23545 done 1.21 - - 3139 - - - 2296 - 205.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23853 107.4 6.1 274 23882 done 1.21 - - 3140 - - - 2296 - 209.3 3.33 0.959 1771 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
24189 87.1 6.0 285 24200 roll 1.21 - - 3139 - 2.67 0.079 3698 525.1 216.4 5.75 0.917 1741 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
24453 78.0 5.1 294 24489 done 1.23 - - 3139 - 2.58 0.056 2294 -544.2 249.5 25.70 0.862 1606 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
24812 57.7 10.9 312 24817 roll 1.28 - - 3139 - 2.65 0.077 3705 532.5 249.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25070 38.3 8.5 325 25074 done 1.28 - - 3139 - 2.58 0.055 2297 -545.7 249.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25399 26.5 3.7 341 25457 done 1.28 - - 3139 - - - 2297 - 322.0 56.97 0.806 1312 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
25768 6.9 6.8 359 25787 done 1.40 0.20 0.045 3191 260.0 - - 2296 - 322.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -