Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.86 of 91.80 AH used of 24V (54.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.51 of 61.20 AH used of 10V (66.48% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.83, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 76.4 m at 701.2 m, depth 778 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 243
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.97 - - 424 - - - 1959 - -146.6 -61.33 - 2990 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -4.2 3 113 roll -0.97 10.52 0.132 2481 195.5 2.55 0.080 599 -533.3 -146.6 -13.88 - 3431 -31.8 - - - - - - - - - -
228 20.4 -12.4 9 233 done -0.75 0.25 0.084 2534 212.0 2.50 0.052 2008 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
544 47.4 -8.2 24 545 done -0.67 - - 2534 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
854 72.3 -7.7 39 856 done -0.60 0.17 0.091 2571 217.6 - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1163 90.8 -5.7 54 1164 done -0.60 - - 2571 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1472 109.0 -5.9 69 1473 done -0.60 - - 2571 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1782 127.6 -5.9 84 1783 done -0.60 - - 2571 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2090 145.3 -5.8 99 2092 done -0.60 - - 2571 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2399 163.1 -5.9 114 2400 done -0.60 - - 2571 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2708 182.4 -6.7 129 2709 done -0.60 - - 2570 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3017 202.6 -6.5 144 3022 roll -0.60 - - 2571 - 2.60 0.071 597 -542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3050 204.9 -7.3 145 3057 done -0.60 - - 2571 - 2.50 0.054 1998 560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3369 225.2 -6.2 161 3373 roll -0.60 - - 2571 - 2.53 0.064 3405 556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3404 227.6 -6.6 162 3410 done -0.65 - - 2571 - 2.53 0.052 1993 -558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3720 246.0 -5.4 178 3721 done -0.65 - - 2571 - - - 1993 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4031 263.3 -6.0 193 4035 roll -0.65 - - 2571 - 2.58 0.064 3405 547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4087 267.0 -6.3 195 4094 done -0.71 0.12 0.056 2536 -291.7 2.50 0.051 2002 -561.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4404 291.3 -7.9 211 4406 done -0.65 0.10 0.097 2556 200.0 - - 2001 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4712 313.1 -6.9 226 4713 done -0.65 - - 2556 - - - 2001 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5021 332.4 -6.5 241 5026 roll -0.65 - - 2556 - 2.55 0.071 594 -551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5055 334.9 -7.4 242 5061 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.055 2010 559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5371 357.1 -6.9 258 5372 done -0.65 - - 2556 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5680 376.6 -6.3 273 5681 done -0.65 - - 2556 - - - 2010 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5990 396.1 -6.2 288 5991 done -0.65 - - 2556 - - - 2010 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6298 417.1 -7.4 303 6303 roll -0.65 - - 2556 - 2.65 0.081 598 -532.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6325 419.3 -7.9 304 6330 done -0.65 - - 2556 - 2.58 0.062 2018 550.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6642 443.9 -7.9 319 6643 done -0.65 - - 2556 - - - 2019 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6950 467.5 -7.5 334 6955 roll -0.65 - - 2556 - 2.67 0.082 595 -533.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7000 471.4 -7.6 336 7005 done -0.69 - - 2556 - 2.58 0.064 2008 547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7317 491.8 -6.1 351 7321 roll -0.69 - - 2556 - 2.60 0.082 3409 538.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7357 494.4 -6.8 353 7361 done -0.74 - - 2556 - 2.60 0.070 2000 -541.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7683 514.2 -6.2 369 7684 done -0.74 - - 2556 - - - 2001 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7993 533.8 -6.4 384 7998 roll -0.78 0.12 0.069 2524 -266.7 2.67 0.084 3409 527.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8056 538.7 -8.1 387 8061 done -0.73 - - 2524 - 2.62 0.075 2002 -537.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8383 563.4 -7.7 403 8385 done -0.69 0.12 0.105 2550 216.7 - - 2001 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8692 583.7 -6.6 418 8693 done -0.69 - - 2550 - - - 2001 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9001 604.8 -7.0 433 9005 roll -0.69 - - 2549 - 2.70 0.089 3414 523.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9045 607.9 -7.4 435 9050 done -0.69 - - 2549 - 2.62 0.077 2012 -535.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9367 629.5 -6.7 451 9368 done -0.69 - - 2550 - - - 2012 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9676 649.2 -6.1 466 9677 done -0.69 - - 2549 - - - 2012 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9986 668.4 -6.3 481 9990 roll -0.69 - - 2550 - 2.67 0.091 3405 521.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10013 670.4 -7.0 482 10018 done -0.69 - - 2549 - 2.62 0.079 2010 -532.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10329 690.8 -6.6 497 10330 done -0.69 - - 2549 - - - 2010 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10638 709.8 -6.0 512 10643 roll -0.69 - - 2550 - 2.67 0.090 3405 522.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10678 712.2 -6.3 514 10683 done -0.73 - - 2550 - 2.62 0.080 2009 -532.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11005 732.2 -6.2 530 11006 done -0.73 - - 2549 - - - 2009 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11315 752.7 -6.6 545 11319 roll -0.73 - - 2549 - 2.67 0.091 3409 524.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11355 755.3 -6.5 547 11359 done -0.77 - - 2549 - 2.62 0.080 2015 -532.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11555 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11555 begin apogee
11562 768.5 6.5 557 11697 done -0.33 0.38 0.092 2625 200.0 - - 2200 - - 127.90 1.499 2832 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
11699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11699 begin climb
11702 773.4 - 564 11840 roll 0.97 1.35 0.080 2909 210.4 2.80 0.094 3610 503.6 146.6 129.88 1.443 2235 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
11876 766.7 5.3 572 11907 done 0.94 - - 2909 - 2.72 0.080 2196 -519.9 173.3 24.98 1.359 2125 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
12220 746.5 5.8 588 12235 roll 0.96 - - 2909 - 2.78 0.094 783 -508.3 181.9 9.32 1.239 2090 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
12274 742.9 6.5 589 12280 done 0.96 - - 2909 - 2.70 0.077 2200 524.8 181.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12590 724.6 6.0 605 12595 roll 0.96 - - 2908 - 2.75 0.094 791 -512.4 181.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12625 722.4 6.4 606 12631 done 0.96 - - 2909 - 2.65 0.077 2189 527.5 181.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12941 703.7 5.8 622 12955 roll 0.97 - - 2909 - 2.80 0.093 791 -499.3 189.6 8.57 1.258 2059 -3.6 0.210 - - - - - - - - -
12985 700.7 6.0 624 12989 done 0.97 - - 2909 - 2.65 0.077 2187 526.8 190.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13311 680.8 6.0 640 13316 roll 0.97 - - 2908 - 2.72 0.095 790 -513.6 190.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13340 679.0 5.8 641 13354 done 0.98 - - 2909 - 2.60 0.077 2168 530.0 198.1 9.07 1.276 2024 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
13683 657.6 6.3 658 13687 roll 0.98 - - 2909 - 2.70 0.096 784 -512.6 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13710 655.7 6.4 659 13714 done 0.98 - - 2909 - 2.60 0.077 2163 530.4 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14026 636.7 6.1 674 14031 roll 0.98 - - 2909 - 2.67 0.094 790 -514.2 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14054 634.8 6.8 675 14058 done 0.98 - - 2909 - 2.58 0.077 2154 528.7 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14370 617.4 5.4 690 14398 roll 1.02 - - 2909 - 2.75 0.094 791 -495.6 220.4 20.80 1.380 1933 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
14417 614.8 5.1 692 14454 done 1.07 0.10 0.074 2936 270.0 2.60 0.077 2153 523.8 251.7 28.35 1.375 1806 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
14766 592.3 6.6 709 14768 done 1.07 - - 2935 - - - 2153 - 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15072 569.6 7.6 724 15076 roll 1.07 - - 2935 - 2.67 0.095 783 -513.1 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15105 566.8 8.2 725 15112 done 1.03 - - 2936 - 2.58 0.077 2144 527.5 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15422 543.9 7.2 741 15423 done 1.03 - - 2936 - - - 2144 - 251.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15731 523.5 6.6 756 15732 done 1.03 - - 2936 - - - 2144 - 251.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16041 503.1 6.4 771 16045 roll 1.03 - - 2936 - 2.62 0.094 791 -516.4 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16073 500.8 6.9 772 16080 done 1.03 - - 2936 - 2.55 0.077 2147 531.8 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16389 481.2 6.1 788 16390 done 1.03 - - 2936 - - - 2146 - 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16698 460.3 6.9 803 16703 roll 1.03 - - 2936 - 2.62 0.091 787 -518.7 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16738 457.2 7.1 805 16742 done 0.99 - - 2936 - 2.53 0.076 2137 533.6 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17065 433.2 7.3 821 17066 done 0.99 - - 2935 - - - 2137 - 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17374 409.5 8.0 836 17379 roll 0.99 - - 2936 - 2.58 0.087 791 -521.7 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17419 405.4 8.6 838 17423 done 0.99 - - 2936 - 2.50 0.071 2134 537.2 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17740 379.2 8.4 854 17744 roll 0.99 - - 2936 - 2.58 0.084 780 -524.8 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17780 375.7 8.7 856 17784 done 0.99 - - 2936 - 2.50 0.070 2129 539.6 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18106 350.0 7.7 872 18111 roll 0.99 - - 2936 - 2.55 0.081 781 -528.6 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18146 346.9 7.9 874 18151 done 0.99 - - 2936 - 2.45 0.067 2112 543.3 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18474 323.5 7.2 890 18478 roll 0.99 - - 2935 - 2.78 0.077 3609 538.5 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18513 320.3 8.7 892 18518 done 0.99 - - 2936 - 2.75 0.064 2107 -546.2 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18840 297.0 7.1 908 18841 done 0.99 - - 2936 - - - 2106 - 251.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19150 274.7 6.8 923 19155 roll 0.99 - - 2936 - 2.80 0.074 3608 536.4 251.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19178 272.4 8.0 924 19182 done 0.99 - - 2936 - 2.70 0.059 2119 -551.5 251.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19494 250.6 7.0 939 19495 done 0.99 - - 2936 - - - 2118 - 251.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19803 229.9 6.5 954 19808 roll 0.99 - - 2936 - 2.75 0.069 3607 541.5 251.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19843 227.2 7.3 956 19848 done 0.99 - - 2936 - 2.65 0.054 2132 -556.6 251.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20170 204.3 7.7 972 20174 roll 0.99 - - 2936 - 2.45 0.069 780 -551.8 251.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20204 201.4 7.9 973 20212 done 0.99 0.08 0.082 2916 -250.0 2.47 0.055 2155 556.7 251.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20521 182.5 5.5 989 20542 done 1.09 0.10 0.061 2946 300.0 - - 2156 - 270.7 18.45 0.956 1728 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
20850 159.5 7.2 1005 20854 roll 1.09 - - 2946 - 2.53 0.068 785 -541.9 270.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20888 156.4 8.7 1006 20894 done 1.09 - - 2946 - 2.45 0.055 2144 554.7 270.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21206 133.1 7.1 1022 21207 done 1.09 - - 2946 - - - 2144 - 270.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21514 113.0 6.2 1037 21518 roll 1.09 - - 2946 - 2.50 0.069 788 -542.4 270.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21564 109.5 7.0 1039 21568 done 1.09 - - 2946 - 2.40 0.054 2133 560.4 270.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21885 87.1 6.7 1055 21887 done 1.09 - - 2946 - - - 2133 - 270.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22195 65.7 7.3 1070 22196 done 1.09 - - 2946 - - - 2132 - 270.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22504 43.5 6.7 1085 22508 roll 1.09 - - 2946 - 2.47 0.067 787 -544.5 270.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22544 40.9 7.1 1087 22548 done 1.09 - - 2946 - 2.42 0.054 2141 559.5 270.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22877 21.1 6.7 1103 22878 done 1.09 - - 2946 - - - 2140 - 270.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23121 begin surface coast
23164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23164 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.40 11.00 0.039 420 -229.6 - - 1977 - 269.83 - - 1732 - - - - - - - -