Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.25 of 91.80 AH used of 24V (49.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.51 of 61.20 AH used of 10V (63.22% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.2 m at 19.0 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 475
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.30 - - 421 - - - 2123 - -117.3 -109.60 - 3099 - - - - - - - - - - -
140 2.2 -1.6 5 156 roll -1.30 10.30 0.137 2409 193.0 2.58 0.054 3561 557.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
408 39.3 -11.2 16 414 done -0.95 0.40 0.094 2491 205.0 2.47 0.045 2168 -564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
733 65.2 -9.0 32 737 roll -0.87 - - 2491 - 2.53 0.057 750 -560.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
828 74.3 -9.2 36 833 done -0.79 0.17 0.091 2529 223.5 2.47 0.047 2141 563.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1146 95.5 -6.3 51 1150 roll -0.79 - - 2529 - 2.53 0.057 3561 561.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1300 106.4 -6.9 58 1304 done -0.79 - - 2528 - 2.50 0.045 2143 -567.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1629 126.7 -5.9 74 1633 roll -0.79 - - 2529 - 2.47 0.059 750 -564.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1694 130.8 -6.8 77 1698 done -0.79 - - 2528 - 2.53 0.049 2167 560.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2021 153.2 -7.1 93 2022 done -0.83 - - 2529 - - - 2166 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2333 175.3 -7.1 108 2337 roll -0.89 - - 2529 - 2.60 0.061 741 -548.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2413 181.6 -7.4 111 2419 done -0.89 - - 2528 - 2.53 0.051 2151 557.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2730 204.9 -7.2 127 2732 done -0.94 0.15 0.050 2485 -286.7 - - 2151 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3039 232.5 -8.9 142 3044 roll -0.86 0.12 0.094 2511 216.7 2.58 0.061 744 -545.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3128 240.5 -8.9 146 3133 done -0.86 - - 2511 - 2.50 0.051 2144 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3450 264.1 -6.9 162 3451 done -0.86 - - 2511 - - - 2143 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3759 285.2 -6.9 177 3760 done -0.86 - - 2511 - - - 2143 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4068 305.5 -6.6 192 4072 roll -0.86 - - 2511 - 2.55 0.062 750 -546.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4186 313.9 -6.6 197 4190 done -0.86 - - 2511 - 2.50 0.051 2141 556.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4502 335.2 -6.8 212 4503 done -0.86 - - 2511 - - - 2141 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4812 357.2 -7.3 227 4813 done -0.86 - - 2511 - - - 2141 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5120 379.3 -7.0 242 5125 roll -0.86 - - 2511 - 2.55 0.061 744 -547.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5216 386.0 -6.8 246 5220 done -0.86 - - 2511 - 2.50 0.052 2136 556.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5533 407.1 -6.8 261 5534 done -0.86 - - 2511 - - - 2135 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5842 428.2 -6.7 276 5843 done -0.86 - - 2511 - - - 2135 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6152 451.0 -7.6 291 6156 roll -0.86 - - 2511 - 2.53 0.061 750 -547.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6309 463.9 -8.9 298 6313 done -0.86 - - 2511 - 2.47 0.051 2128 557.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6630 489.5 -7.7 314 6635 roll -0.86 - - 2511 - 2.58 0.065 3557 553.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6721 496.6 -7.6 318 6725 done -0.86 - - 2511 - 2.55 0.051 2127 -560.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7042 518.2 -6.5 334 7046 roll -0.86 - - 2511 - 2.45 0.061 746 -563.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7143 525.0 -6.6 338 7150 done -0.86 - - 2511 - 2.50 0.053 2134 555.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7459 548.0 -8.0 354 7460 done -0.86 - - 2511 - - - 2133 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7768 571.7 -6.9 369 7772 roll -0.86 - - 2511 - 2.55 0.063 742 -545.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7886 579.3 -6.5 374 7890 done -0.86 - - 2511 - 2.50 0.055 2124 552.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8202 594.2 -4.2 389 8203 done -0.86 - - 2511 - - - 2124 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8512 609.3 -5.8 404 8516 roll -0.86 - - 2511 - 2.55 0.068 746 -540.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8646 618.3 -7.0 410 8650 done -0.86 - - 2512 - 2.53 0.059 2132 547.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8968 639.2 -6.0 426 8973 roll -0.86 - - 2511 - 2.58 0.071 740 -539.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9140 650.4 -6.6 433 9146 done -0.86 - - 2511 - 2.53 0.062 2119 545.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9456 669.5 -6.1 449 9457 done -0.86 - - 2511 - - - 2118 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9766 688.6 -6.7 464 9767 done -0.86 - - 2511 - - - 2118 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10075 697.1 - 479 10081 roll -1.28 0.38 0.048 2413 -257.9 2.67 0.077 3562 540.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
10334 697.0 - 490 10341 done -1.48 0.15 0.057 2375 -253.3 2.58 0.063 2123 -557.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
10584 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10585 begin apogee
10591 697.0 - 503 10694 done -0.33 1.17 0.076 2626 214.5 - - 2123 - - 99.18 1.335 2620 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
10695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10695 begin climb
10698 696.7 - 508 10806 roll 1.30 1.65 0.074 2978 213.3 2.72 0.077 714 -518.0 117.3 99.88 1.306 2140 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
10914 680.0 10.6 518 10918 done 1.25 - - 2978 - 2.60 0.066 2103 534.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11235 652.3 8.5 534 11239 roll 1.25 - - 2978 - 2.62 0.077 3507 535.9 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11247 651.3 8.8 534 11253 done 1.25 - - 2978 - 2.58 0.065 2125 -535.7 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11563 626.1 8.2 550 11564 done 1.25 - - 2978 - - - 2125 - 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11871 598.8 9.0 565 11876 roll 1.25 - - 2978 - 2.60 0.076 3507 531.5 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11882 597.7 8.8 565 11889 done 1.25 - - 2978 - 2.62 0.065 2091 -540.5 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12199 569.8 9.5 581 12203 roll 1.25 - - 2977 - 2.65 0.074 3507 534.3 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12277 561.8 10.5 584 12283 done 1.25 - - 2979 - 2.58 0.062 2107 -542.6 117.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12593 530.7 9.7 600 12594 done 1.25 - - 2978 - - - 2108 - 117.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12902 501.7 9.8 615 12906 roll 1.25 - - 2978 - 2.60 0.070 3508 538.5 117.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12964 495.4 10.4 618 12969 done 1.25 - - 2978 - 2.55 0.057 2102 -551.4 117.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13291 463.5 9.8 634 13295 roll 1.25 - - 2978 - 2.60 0.067 3511 541.9 117.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13331 459.6 10.9 636 13335 done 1.25 - - 2978 - 2.53 0.054 2112 -553.0 117.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13657 427.0 10.2 652 13662 roll 1.25 - - 2978 - 2.58 0.065 3514 543.4 117.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13685 424.1 10.1 653 13689 done 1.25 - - 2978 - 2.53 0.054 2118 -551.8 117.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14001 393.6 9.5 668 14006 roll 1.25 - - 2978 - 2.55 0.064 3518 549.0 117.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14086 385.0 9.3 672 14091 done 1.25 - - 2978 - 2.47 0.052 2131 -561.5 117.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14413 356.4 8.3 688 14417 roll 1.25 - - 2978 - 2.55 0.062 3517 543.5 117.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14447 353.4 9.1 689 14453 done 1.25 - - 2978 - 2.47 0.051 2137 -558.7 117.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14763 327.2 8.1 705 14767 roll 1.25 - - 2978 - 2.53 0.061 3514 544.3 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14807 323.3 8.7 707 14811 done 1.25 - - 2978 - 2.45 0.051 2142 -560.0 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15128 296.2 8.7 723 15132 roll 1.25 - - 2978 - 2.50 0.061 3511 547.6 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15183 291.0 9.7 725 15190 done 1.25 - - 2978 - 2.42 0.050 2153 -561.2 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15499 263.7 8.5 741 15504 roll 1.25 - - 2977 - 2.45 0.061 3511 554.3 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15552 258.9 9.3 743 15556 done 1.25 - - 2978 - 2.40 0.050 2171 -558.3 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15868 233.2 7.8 758 15878 roll 1.26 - - 2977 - 2.45 0.060 3509 546.1 122.2 5.57 0.765 2120 -3.1 0.096 - - - - - - - - -
15917 228.9 8.4 760 15921 done 1.26 - - 2978 - 2.40 0.049 2178 -554.6 122.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16234 202.6 8.4 775 16237 roll 1.26 - - 2978 - 2.42 0.060 3511 550.8 122.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16274 198.9 9.1 776 16280 done 1.26 - - 2978 - 2.38 0.049 2183 -558.0 122.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16590 171.6 8.6 792 16594 roll 1.26 - - 2978 - 2.42 0.059 3517 551.2 122.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16630 168.1 9.2 794 16634 done 1.26 - - 2978 - 2.35 0.049 2197 -561.7 122.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16957 140.2 8.4 810 16961 roll 1.26 - - 2978 - 2.42 0.060 3518 545.9 122.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16990 137.2 9.2 811 16996 done 1.26 - - 2978 - 2.35 0.048 2200 -560.9 122.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17308 111.0 8.3 827 17312 roll 1.26 - - 2978 - 2.40 0.058 3512 546.7 122.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17325 109.3 8.5 828 17329 done 1.26 - - 2978 - 2.33 0.049 2208 -559.7 122.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17658 81.9 8.8 844 17662 roll 1.26 - - 2978 - 2.38 0.058 3511 547.5 122.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17681 79.7 10.0 845 17685 done 1.26 - - 2978 - 2.35 0.048 2200 -557.9 122.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18003 48.8 9.1 861 18007 roll 1.31 - - 2978 - 2.38 0.058 3512 551.3 122.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18014 47.6 9.1 861 18020 done 1.35 - - 2978 - 2.33 0.049 2208 -559.7 122.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18332 21.0 8.8 877 18334 done 1.41 0.12 0.049 3018 333.3 - - 2190 - 122.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18554 begin surface coast
18576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18576 begin surface
SM 0.52 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2180 - 547.02 254.65 0.769 389 -6.8 0.000 - - - - - -