ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.04 of 350.00 AH used of 24V (77.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.4 deg, depth 8.65 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.1 m at 11.0 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3126.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3126.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 21 done -0.91 - - 2733 - - - 2812 - -107.1 -11.25 0.010 3967 - - - - - - - - 14.78 13.12 14.72
23 - - - 29 roll -0.91 0.93 0.132 2440 -315.1 2.42 0.045 1388 -588.4 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.27 14.44 14.40
103 16.0 -9.0 12 110 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.067 2802 554.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.53
468 52.9 -10.0 28 474 roll -0.91 - - 2439 - 2.03 0.090 3910 545.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.82
551 62.2 -11.4 40 557 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.046 2785 -585.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
915 97.4 -9.7 56 922 roll -0.91 - - 2439 - 2.42 0.049 1390 -576.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.83
964 102.1 -9.5 63 972 done -0.91 - - 2439 - 2.58 0.069 2812 551.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
1307 134.7 -9.6 76 1308 done -0.91 - - 2439 - - - 2812 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.84
1643 166.4 -9.2 88 1644 done -0.91 - - 2440 - - - 2812 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1979 198.3 -9.7 100 1986 roll -0.91 - - 2439 - 2.47 0.048 1399 -572.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.84
2021 202.5 -9.9 106 2028 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.068 2810 553.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.51
2371 236.5 -9.7 114 2372 done -0.91 - - 2438 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
2707 267.6 -9.2 120 2708 done -0.91 - - 2438 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.83
3043 297.1 -8.8 126 3044 done -0.91 - - 2438 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3379 327.3 -9.1 132 3380 done -0.91 - - 2438 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3715 357.7 -9.0 138 3716 done -0.91 - - 2438 - - - 2810 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
4051 386.8 -8.6 144 4058 roll -0.91 - - 2438 - 2.47 0.047 1395 -572.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.85
4072 388.7 -8.7 147 4079 done -0.91 - - 2440 - 2.55 0.067 2808 554.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.51
4443 420.4 -8.4 158 4450 roll -0.91 - - 2436 - 2.03 0.092 3910 542.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
4478 423.6 -9.1 163 4481 done -0.91 - - 2436 - 1.90 0.046 2798 -585.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
4828 453.7 -8.6 171 4829 done -0.91 - - 2436 - - - 2798 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
5164 482.6 -8.6 177 5165 done -0.91 - - 2436 - - - 2798 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
5500 510.9 -8.5 183 5501 done -0.91 - - 2436 - - - 2798 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
5836 538.0 -8.0 189 5844 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.047 1395 -579.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.85
5864 540.4 -8.3 193 5872 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.068 2808 554.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.51
6228 569.7 -8.1 203 6229 done -0.91 - - 2436 - - - 2808 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
6564 596.7 -7.9 209 6565 done -0.91 - - 2436 - - - 2808 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6900 622.4 -7.6 215 6901 done -0.91 - - 2436 - - - 2808 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7236 649.0 -7.9 221 7244 roll -0.91 - - 2434 - 2.03 0.091 3913 544.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
7271 651.9 -8.4 226 7278 done -0.91 - - 2434 - 1.92 0.045 2785 -587.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
7628 679.3 -7.7 235 7635 roll -0.91 - - 2433 - 2.40 0.046 1394 -579.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
7677 683.1 -7.7 242 7686 done -0.91 - - 2431 - 2.55 0.068 2806 553.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.50
8020 708.2 -7.3 249 8028 roll -0.91 - - 2430 - 2.03 0.090 3912 544.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
8055 710.9 -8.1 254 8062 done -0.91 - - 2430 - 1.90 0.046 2798 -586.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
8412 737.3 -7.3 263 8419 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1395 -579.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
8482 742.4 -7.1 273 8490 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.068 2808 554.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
8635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8635 begin apogee
8640 753.4 -7.2 281 8751 done -0.23 0.85 0.232 2655 264.7 - - 2545 - - 107.72 3.087 3600 -3.5 0.173 - - - - - - 14.07 13.55 12.34
8752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8752 begin loiter
9083 748.0 2.6 289 9084 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.55
9756 733.9 2.0 301 9757 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
10427 718.0 2.5 313 10428 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
11099 699.0 2.7 325 11100 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
11771 681.7 2.6 337 11772 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12443 666.8 2.0 349 12444 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
13115 653.5 2.1 361 13116 done -0.23 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
13787 640.8 1.8 373 13788 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14459 627.1 2.2 385 14460 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15131 612.7 2.1 397 15132 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15803 599.8 1.9 409 15804 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
16475 587.0 2.0 421 16476 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17147 574.1 1.9 433 17148 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
17819 561.5 1.9 445 17820 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
18491 549.0 1.9 457 18492 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19163 535.9 1.9 469 19164 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19835 524.0 1.8 481 19836 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20507 512.8 1.7 493 20508 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
21179 502.2 1.5 505 21180 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
21851 491.5 1.6 517 21852 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22523 481.6 1.3 529 22524 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
23195 474.5 1.0 541 23196 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23867 467.9 1.0 553 23868 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24540 459.4 1.3 565 24541 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
25211 450.8 1.2 577 25212 done -0.23 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25883 442.4 1.2 589 25884 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.14
26555 435.0 1.1 601 26556 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27227 427.7 1.2 613 27228 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27899 419.6 1.2 625 27900 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28571 412.6 0.9 637 28572 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29243 407.0 0.9 649 29244 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29915 400.3 1.0 661 29916 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30587 393.0 1.0 673 30588 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31260 389.5 0.2 685 31261 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
31931 390.4 -0.2 697 31932 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
32603 388.1 0.7 709 32604 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33275 380.3 1.3 721 33276 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33947 374.4 0.5 733 33948 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34619 376.6 -0.6 745 34620 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35291 380.0 -0.3 757 35292 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35963 378.8 0.4 769 35964 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36635 375.3 0.5 781 36636 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37307 373.9 - 793 37308 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37979 375.2 -0.2 805 37980 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38651 375.2 0.1 817 38652 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39323 372.7 0.4 829 39324 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39995 370.9 0.1 841 39996 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40667 370.7 - 853 40668 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41339 369.5 0.2 865 41340 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42011 369.6 -0.2 877 42012 done -0.22 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42684 371.5 -0.2 889 42684 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
43355 370.9 0.2 901 43356 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44027 369.5 0.1 913 44028 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44699 370.0 -0.1 925 44700 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45371 370.9 -0.1 937 45372 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46043 371.9 -0.1 949 46044 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46715 371.2 0.3 961 46716 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
47387 369.3 0.2 973 47388 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48059 368.9 - 985 48060 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48731 370.4 -0.3 997 48732 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49403 372.2 -0.2 1009 49404 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50075 371.8 0.2 1021 50076 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50747 369.3 0.4 1033 50748 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51419 367.3 0.2 1045 51420 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52091 367.7 -0.2 1057 52092 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52764 369.7 -0.3 1069 52764 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
53435 371.5 -0.2 1081 53436 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
54107 371.4 0.1 1093 54108 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
54779 370.0 0.2 1105 54780 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
55451 370.0 -0.1 1117 55452 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
56123 370.5 - 1129 56124 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56795 369.1 0.3 1141 56796 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57467 366.6 0.3 1153 57468 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58139 365.9 - 1165 58140 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58811 366.5 -0.1 1177 58812 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59483 367.9 -0.2 1189 59484 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60155 368.9 -0.1 1201 60156 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60827 368.0 0.2 1213 60828 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61499 367.3 - 1225 61500 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62171 368.9 -0.4 1237 62172 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62843 371.0 -0.2 1249 62844 done -0.22 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63515 370.7 0.2 1261 63516 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
64187 368.8 0.3 1273 64188 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
64859 368.8 -0.2 1285 64860 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
65531 371.4 -0.4 1297 65532 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
66203 373.8 -0.3 1309 66204 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
66875 374.5 - 1321 66876 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
67547 373.3 0.3 1333 67548 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68219 371.8 0.2 1345 68220 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68891 371.3 - 1357 68892 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69563 371.8 -0.1 1369 69564 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70235 373.9 -0.4 1381 70236 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70907 375.8 -0.2 1393 70908 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71579 375.7 0.1 1405 71580 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72251 373.8 0.3 1417 72252 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72923 372.0 0.2 1429 72924 done -0.22 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73595 372.1 -0.1 1441 73596 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74267 374.5 -0.5 1453 74268 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
74939 377.6 -0.4 1465 74940 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
75611 378.0 0.1 1477 75612 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
76283 376.0 0.3 1489 76284 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
76955 375.6 -0.1 1501 76956 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
77627 375.9 - 1513 77628 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
78299 373.8 0.4 1525 78300 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78971 371.1 0.3 1537 78972 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
79643 370.7 -0.1 1549 79644 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80315 372.2 -0.3 1561 80316 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80987 373.5 -0.1 1573 80988 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81659 372.6 0.2 1585 81660 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82331 372.8 -0.2 1597 82332 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83003 375.7 -0.5 1609 83004 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83675 377.8 -0.1 1621 83676 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
84347 375.8 0.5 1633 84348 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85019 372.7 0.3 1645 85020 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
85691 372.4 -0.1 1657 85692 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
86363 372.9 - 1669 86364 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87035 371.5 0.3 1681 87036 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
87708 370.9 -0.1 1693 87708 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88379 373.6 -0.5 1705 88380 done -0.21 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
89051 377.2 -0.5 1717 89052 done -0.20 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89723 377.5 0.2 1729 89724 done -0.20 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90395 373.3 0.7 1741 90396 done -0.20 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91067 370.3 0.2 1753 91068 done -0.20 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91739 371.5 -0.3 1765 91740 done -0.20 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92411 374.0 -0.3 1777 92412 done -0.20 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93083 374.8 - 1789 93084 done -0.20 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93755 373.7 0.2 1801 93756 done -0.20 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94427 373.0 - 1813 94428 done -0.20 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
95099 373.6 -0.1 1825 95100 done -0.20 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
95153 end loiter: LOITER_COMPLETE
95154 begin climb
95155 373.6 - 1826 95271 roll 0.91 1.20 0.146 3032 314.2 2.58 0.059 1153 -539.5 107.1 109.12 2.827 3169 -3.9 0.104 - - - - - - 14.20 13.74 12.63
95410 356.5 9.1 1862 95417 done 0.91 - - 3032 - 2.58 0.063 2554 543.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 13.98 13.90 14.02
95775 320.3 10.0 1872 95781 roll 0.91 - - 3032 - 2.50 0.090 3903 539.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.54 14.06 14.54
95858 310.5 11.9 1884 95866 done 0.91 - - 3042 - 2.38 0.048 2537 -573.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.39 14.32 14.42
96224 273.7 10.0 1894 96224 done 0.91 - - 3042 - - - 2537 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
96559 240.5 9.8 1900 96559 done 0.91 - - 3042 - - - 2537 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
96895 206.2 10.3 1906 96895 done 0.91 - - 3042 - - - 2537 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.71
97231 174.1 9.2 1916 97237 roll 0.91 - - 3042 - 2.53 0.091 3907 541.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.71 14.13 14.72
97272 169.8 10.4 1922 97279 done 0.91 - - 3052 - 2.35 0.050 2546 -579.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
97622 136.8 9.5 1936 97630 roll 0.91 0.15 0.291 3028 -160.0 2.47 0.060 1156 -562.8 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 13.93 14.26 14.30
97679 131.9 8.8 1944 97685 done 0.91 - - 3030 - 2.50 0.064 2554 559.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.40
98044 99.1 9.2 1960 98049 roll 0.91 - - 3030 - 2.47 0.091 3920 553.0 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.71 14.24 14.71
98105 92.1 11.5 1969 98112 done 0.91 - - 3041 - 2.38 0.050 2547 -576.9 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
98463 61.6 8.9 1984 98469 roll 0.91 - - 3050 - 2.47 0.062 1156 -563.2 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.83
98511 57.3 9.0 1991 98521 done 0.91 - - 3050 - 2.53 0.066 2561 555.3 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
98855 36.2 5.2 2004 98904 roll 0.97 - - 3049 - 2.40 0.092 3911 562.5 162.0 43.55 0.341 2950 -4.7 0.101 - - - - - - 14.83 14.44 14.16
98987 23.9 10.5 2023 98998 done 0.97 - - 3060 - 2.38 0.050 2535 -578.2 162.0 - - 2941 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
99132 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99132 begin subsurface finish
99137 7.5 11.3 2029 99165 roll 0.01 1.20 0.230 2734 -271.7 2.45 0.083 1150 -565.3 7.6 -23.12 0.007 3575 -27.4 5.981 - - - - - - 14.04 13.15 14.26
99165 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99166 begin surface