EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.72 of 350.00 AH used of 24V (73.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.41 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 258
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
43 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
43 begin dive
47 - - - 142 VBD -0.52 - - 155 - - - 2253 - -129.3 -92.47 0.004 3120 - - - - - - - - 14.65 - 14.68
145 4.7 -14.4 16 167 roll -0.52 8.57 0.378 1978 212.7 2.58 0.073 830 -551.6 -129.3 -6.82 0.015 3487 -53.8 3.383 - - - - - - 14.12 13.22 14.48
312 44.6 -14.6 47 319 done -0.52 - - 1966 - 2.58 0.068 2252 551.2 -129.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.59
504 79.8 -19.0 84 511 roll -0.52 - - 1969 - 2.55 0.066 833 -556.5 -129.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.74
544 86.8 -15.2 91 551 done -0.52 - - 1961 - 2.58 0.076 2253 550.4 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
737 118.0 -15.3 117 743 roll -0.52 0.12 0.280 1980 158.3 2.58 0.083 3663 546.5 -129.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.45
801 126.0 -10.8 129 807 done -0.52 - - 1980 - 2.50 0.054 2239 -569.6 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
1016 153.8 -13.6 151 1022 roll -0.52 - - 1980 - 2.45 0.060 840 -571.0 -129.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.83
1116 166.4 -11.9 170 1124 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.073 2249 552.5 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.50
1322 195.7 -14.7 191 1328 roll -0.52 - - 1959 - 2.58 0.085 3660 546.9 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.83
1421 209.3 -12.8 210 1428 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.052 2243 -573.7 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1627 240.1 -15.6 231 1633 roll -0.52 - - 1959 - 2.50 0.060 844 -559.6 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.85
1685 248.9 -13.4 242 1694 done -0.52 0.15 0.237 1982 153.3 2.58 0.075 2257 547.7 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.23 14.37 14.45
1903 277.1 -13.2 254 1909 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.086 3670 547.7 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
1972 285.8 -11.6 267 1978 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.050 2254 -573.3 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
2191 314.8 -13.5 280 2197 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.063 841 -572.1 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
2270 324.6 -12.1 295 2277 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.076 2247 551.4 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
2475 353.1 -14.5 306 2482 roll -0.52 - - 1951 - 2.58 0.085 3666 550.0 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.87
2546 362.3 -12.9 319 2553 done -0.52 0.15 0.228 1985 226.7 2.47 0.049 2242 -576.5 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.38 14.56 14.59
2766 389.6 -12.5 332 2772 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.063 839 -561.2 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.81
2839 398.3 -11.7 346 2846 done -0.52 - - 1976 - 2.58 0.076 2261 551.2 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
3054 426.1 -13.2 358 3061 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.088 3661 549.0 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.87
3133 436.1 -13.3 373 3141 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.060 2252 -556.9 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
3339 462.5 -13.2 384 3345 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.063 823 -564.8 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.79
3413 471.3 -11.1 398 3420 done -0.52 0.12 0.247 1981 125.0 2.58 0.070 2254 554.7 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.58
3629 494.9 -10.9 410 3635 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.086 3659 544.6 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
3703 502.5 -9.5 424 3708 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.054 2240 -567.6 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
3917 525.5 -10.9 436 3922 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.063 834 -569.2 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
3970 531.1 -9.0 446 3977 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.070 2251 555.7 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
4185 555.3 -11.6 458 4191 roll -0.52 - - 1951 - 2.58 0.085 3664 547.7 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.82
4244 562.0 -11.3 469 4252 done -0.52 0.15 0.226 1985 226.7 2.50 0.051 2242 -568.8 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.36 14.57 14.55
4450 581.6 -9.7 480 4455 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.064 844 -566.0 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
4528 588.9 -8.8 495 4536 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.062 2261 555.7 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
4734 610.6 -11.0 506 4740 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.086 3662 549.4 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.88
4783 616.0 -10.4 515 4789 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.053 2241 -568.4 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
5002 641.5 -11.9 528 5008 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 841 -566.8 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.90
5050 647.1 -10.5 537 5057 done -0.52 0.12 0.243 1982 133.3 2.53 0.064 2253 558.1 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.30 14.49 14.55
5270 669.4 -10.4 550 5277 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.086 3660 545.3 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
5349 677.2 -9.7 565 5356 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.050 2250 -570.9 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
5555 699.0 -10.7 576 5560 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.063 836 -565.6 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
5614 705.1 -9.5 587 5621 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.063 2252 555.3 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
5819 728.3 -11.8 598 5825 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.085 3660 545.7 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
5893 736.7 -10.5 612 5899 done -0.52 0.15 0.230 1985 220.0 2.47 0.049 2250 -570.9 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.36 14.57 14.56
6108 757.6 -9.9 624 6113 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.063 831 -567.6 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.90
6171 763.8 -8.6 636 6178 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.061 2260 560.4 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
6396 786.5 -10.3 650 6403 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.086 3648 544.3 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
6461 792.9 -8.6 662 6468 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.049 2244 -568.4 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
6686 817.6 -11.3 676 6691 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 843 -567.2 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
6764 826.3 -10.9 691 6772 done -0.52 0.12 0.249 1983 141.7 2.50 0.059 2237 557.6 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.32 14.50 14.54
6970 846.4 -9.9 702 6976 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.086 3666 549.6 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.87
7034 852.2 -8.8 714 7041 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.049 2249 -566.8 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
7259 874.5 -10.0 728 7265 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 839 -564.0 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.88
7343 882.8 -9.4 744 7349 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.060 2261 557.6 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
7567 907.3 -11.2 758 7574 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.085 3661 549.0 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
7621 913.0 -10.1 768 7628 done -0.52 0.12 0.230 1980 233.3 2.47 0.050 2244 -573.7 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.31 14.50 14.48
7836 934.4 -10.0 780 7842 roll -0.52 - - 1980 - 2.47 0.063 843 -567.2 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.87
7916 941.7 -10.3 795 7923 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.060 2259 559.7 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
8120 963.7 -11.1 806 8126 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.086 3655 547.5 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
8179 970.1 -13.3 817 8186 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.050 2243 -564.8 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.67
8362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8362 begin apogee
8370 990.2 -11.4 827 8486 done -0.11 0.55 0.202 2110 269.1 0.08 0.152 2154 -1112.5 - 111.40 2.622 2971 -4.5 0.343 - - - - - - 14.32 13.83 12.95
8489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8489 begin climb
8492 995.4 - 833 8621 roll 0.52 0.70 0.122 2317 295.7 2.88 0.085 3555 486.5 129.3 116.75 2.536 2454 -4.4 0.349 - - - - - - 13.86 13.40 12.52
8658 988.3 8.2 860 8665 done 0.52 - - 2327 - 2.60 0.056 2186 -526.5 129.3 - - 2450 - - - - - - - - 13.76 13.69 13.78
8865 971.1 8.6 871 8871 roll 0.52 - - 2338 - 2.70 0.090 737 -536.7 129.3 - - 2444 - - - - - - - - 14.39 14.12 14.42
8923 965.5 9.2 882 8931 done 0.52 - - 2338 - 2.58 0.065 2150 547.7 129.3 - - 2446 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.36
9129 947.0 9.1 893 9135 roll 0.52 - - 2338 - 2.55 0.086 3560 552.9 129.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.62 14.35 14.66
9163 943.3 10.5 899 9168 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.058 2145 -566.0 129.3 - - 2443 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
9377 922.5 9.8 911 9384 roll 0.52 0.12 0.288 2331 -141.7 2.53 0.072 745 -553.4 129.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.36
9463 914.4 8.7 927 9469 done 0.52 - - 2331 - 2.58 0.081 2152 545.3 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
9687 894.4 9.1 941 9693 roll 0.52 - - 2337 - 2.55 0.089 3565 554.1 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.82
9785 884.7 10.9 960 9792 done 0.52 - - 2341 - 2.50 0.059 2145 -568.0 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
9992 866.6 8.9 971 9998 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.076 733 -558.1 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.86
10090 857.5 8.5 990 10098 done 0.52 - - 2353 - 2.55 0.064 2160 559.6 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
10296 839.0 9.3 1001 10302 roll 0.52 0.12 0.267 2325 -233.3 2.53 0.084 3564 554.9 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.31 14.43 14.45
10390 830.6 8.3 1019 10396 done 0.52 - - 2334 - 2.50 0.057 2141 -569.2 129.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
10605 813.9 7.8 1031 10610 roll 0.52 - - 2345 - 2.50 0.076 743 -559.2 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
10703 805.7 7.9 1050 10711 done 0.52 - - 2347 - 2.53 0.063 2160 560.1 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10909 788.1 8.8 1061 10915 roll 0.52 - - 2345 - 2.53 0.085 3560 553.4 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
10978 781.6 9.5 1074 10985 done 0.52 0.15 0.307 2328 -113.3 2.50 0.057 2146 -565.6 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.57
11199 764.2 8.0 1087 11205 roll 0.52 - - 2337 - 2.55 0.076 739 -551.8 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.81
11253 759.9 7.8 1097 11259 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.063 2160 561.7 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
11467 742.4 8.3 1109 11473 roll 0.52 - - 2337 - 2.53 0.084 3565 555.3 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
11545 735.3 9.1 1124 11552 done 0.52 - - 2346 - 2.50 0.054 2147 -567.2 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
11752 717.5 8.7 1135 11757 roll 0.52 - - 2358 - 2.53 0.070 739 -556.5 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
11810 712.3 8.2 1146 11819 done 0.52 0.15 0.244 2327 -206.7 2.53 0.062 2151 558.1 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.58
12016 697.4 7.1 1157 12022 roll 0.54 - - 2327 - 2.55 0.083 3560 552.5 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.87
12090 691.3 8.3 1171 12096 done 0.54 - - 2337 - 2.47 0.052 2148 -571.7 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
12305 675.3 7.6 1183 12311 roll 0.56 - - 2345 - 2.53 0.069 738 -557.3 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.87
12359 671.0 7.8 1193 12364 done 0.56 - - 2346 - 2.53 0.060 2156 560.5 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
12573 654.4 7.8 1205 12578 roll 0.56 - - 2347 - 2.53 0.081 3558 554.2 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.87
12671 645.8 8.4 1224 12678 done 0.56 - - 2354 - 2.47 0.051 2154 -568.4 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
12877 629.3 8.3 1235 12883 roll 0.56 - - 2369 - 2.58 0.068 730 -551.9 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.88
12971 621.6 8.1 1253 12977 done 0.56 0.15 0.256 2345 -160.0 2.55 0.060 2163 562.0 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.57
13186 606.3 7.1 1265 13192 roll 0.58 - - 2338 - 2.53 0.080 3564 553.8 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.87
13280 598.4 7.9 1283 13286 done 0.58 - - 2349 - 2.50 0.050 2136 -571.2 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
13495 582.2 7.7 1295 13501 roll 0.59 - - 2359 - 2.50 0.067 748 -555.2 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.87
13611 573.2 7.6 1317 13617 done 0.60 - - 2358 - 2.50 0.057 2152 561.6 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
13825 556.3 7.9 1329 13831 roll 0.60 - - 2359 - 2.55 0.079 3562 552.9 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.87
13965 544.3 8.5 1356 13973 done 0.60 - - 2370 - 2.50 0.050 2142 -568.0 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
14170 528.0 7.7 1367 14176 roll 0.61 - - 2380 - 2.50 0.066 743 -559.6 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.88
14275 519.7 7.6 1387 14281 done 0.63 - - 2382 - 2.50 0.057 2151 563.2 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
14499 502.0 8.2 1401 14505 roll 0.63 - - 2387 - 2.55 0.079 3564 554.1 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.81
14553 497.0 9.3 1411 14559 done 0.63 0.15 0.308 2362 -166.7 2.50 0.051 2142 -568.8 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.54
14769 480.5 7.6 1423 14774 roll 0.64 - - 2372 - 2.53 0.066 737 -555.3 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.85
14816 476.7 7.8 1432 14822 done 0.64 - - 2374 - 2.53 0.056 2150 558.5 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
15035 458.9 8.5 1445 15041 roll 0.64 - - 2372 - 2.55 0.080 3555 551.0 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.86
15120 450.2 9.9 1461 15126 done 0.64 - - 2382 - 2.50 0.052 2150 -562.0 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
15344 429.4 9.4 1475 15350 roll 0.64 - - 2388 - 2.53 0.067 735 -559.3 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
15437 420.3 9.8 1493 15444 done 0.64 0.15 0.264 2363 -166.7 2.53 0.057 2152 560.1 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.52
15652 402.0 8.5 1505 15658 roll 0.64 - - 2363 - 2.55 0.081 3556 550.6 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
15742 393.8 9.3 1522 15748 done 0.64 - - 2373 - 2.47 0.052 2151 -568.8 129.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
15962 375.1 8.6 1535 15968 roll 0.64 - - 2384 - 2.53 0.067 741 -557.3 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.85
16030 369.1 8.4 1548 16036 done 0.64 - - 2384 - 2.50 0.056 2147 562.4 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
16249 350.3 8.6 1561 16255 roll 0.64 - - 2384 - 2.55 0.080 3556 552.5 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
16303 345.2 9.5 1571 16310 done 0.64 0.15 0.308 2365 -126.7 2.47 0.051 2150 -569.2 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.52
16518 327.8 8.0 1583 16524 roll 0.64 - - 2375 - 2.53 0.066 737 -558.5 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
16664 316.4 7.5 1611 16669 done 0.65 - - 2375 - 2.53 0.056 2160 562.5 129.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
16888 299.8 7.5 1625 16894 roll 0.67 - - 2375 - 2.58 0.080 3564 544.2 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.82
16982 291.8 8.3 1643 16988 done 0.67 - - 2384 - 2.50 0.051 2146 -567.2 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
17196 274.9 8.0 1655 17202 roll 0.67 - - 2396 - 2.53 0.066 739 -556.1 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
17250 270.3 8.7 1665 17255 done 0.67 - - 2396 - 2.53 0.056 2157 560.5 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
17464 253.8 7.7 1677 17470 roll 0.68 - - 2396 - 2.55 0.080 3563 551.4 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.84
17502 250.5 8.5 1684 17510 done 0.68 0.15 0.311 2379 -113.3 2.50 0.051 2147 -566.4 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.13 14.53 14.50
17710 236.9 6.4 1704 17716 roll 0.72 - - 2388 - 2.55 0.066 734 -554.1 129.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.85
17795 231.5 5.6 1720 17850 done 0.80 - - 2388 - 2.53 0.056 2158 562.8 189.1 45.55 1.607 2216 -4.8 0.138 - - - - - - 14.54 14.44 13.62
18048 206.7 10.4 1750 18055 roll 0.80 - - 2388 - 2.55 0.081 3554 547.5 189.1 - - 2210 - - - - - - - - 14.66 14.32 14.69
18143 195.8 11.4 1768 18149 done 0.80 - - 2398 - 2.50 0.054 2146 -563.2 189.1 - - 2210 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.55
18360 171.0 11.7 1790 18366 roll 0.80 - - 2409 - 2.53 0.067 734 -558.1 189.1 - - 2209 - - - - - - - - 14.69 14.44 14.71
18389 167.2 11.9 1795 18396 done 0.80 - - 2409 - 2.55 0.057 2157 558.0 189.1 - - 2209 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
18594 143.4 10.5 1816 18600 roll 0.80 - - 2409 - 2.55 0.080 3558 549.4 189.1 - - 2210 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.78
18628 139.4 11.4 1822 18635 done 0.80 - - 2420 - 2.53 0.054 2143 -559.3 189.1 - - 2209 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
18843 119.7 8.8 1844 18849 roll 0.80 - - 2435 - 2.55 0.067 731 -553.7 189.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.78
19078 99.2 8.8 1890 19087 done 0.80 - - 2431 - 2.58 0.055 2164 555.4 189.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
19272 82.8 9.5 1927 19279 roll 0.80 - - 2431 - 2.53 0.079 3558 551.0 189.1 - - 2207 - - - - - - - - 14.77 14.41 14.80
19372 72.4 9.4 1946 19380 done 0.80 0.12 0.324 2416 -125.0 2.50 0.052 2146 -564.8 189.1 - - 2207 - - - - - - - - 14.14 14.49 14.48
19566 60.0 5.5 1983 19622 roll 0.88 - - 2419 - 2.62 0.073 3564 541.2 251.9 48.58 1.398 1964 -5.0 0.043 - - - - - - 14.78 14.21 13.66
19677 51.7 9.4 2002 19685 done 0.88 - - 2428 - 2.58 0.053 2142 -551.2 251.9 - - 1959 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.42
19870 33.1 5.3 2039 19933 roll 0.97 0.12 0.121 2490 516.7 2.58 0.068 744 -541.9 319.9 51.28 1.371 1693 -5.2 0.025 - - - - - - 14.45 14.23 13.66
20112 9.6 11.9 2084 20119 done 0.97 - - 2490 - 2.53 0.059 2149 555.3 319.9 - - 1689 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.49
20174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20174 begin surface coast
20191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20192 begin surface
SM 1.01 - - - - -5.93 6.78 0.063 221 32.6 0.17 0.109 2265 7264.7 400.41 40.42 0.201 1374 34.0 -0.017 - - - - - -