PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.61 of 150.00 AH used of 24V (85.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.13 of 97.00 AH used of 10V (73.07% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.78 - - 169 - - - 2614 - -116.8 -50.75 - 2651 - - - - - - - - - - -
71 3.2 - 1 105 roll -0.78 8.50 0.192 2580 283.6 1.42 0.041 1602 -712.7 -116.8 -20.60 - 3349 -33.9 - - - - - - - 26.26 26.84 27.12
145 7.5 - 2 150 done -0.78 - - 2575 - 1.52 0.027 2627 674.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.77 -
235 24.9 -14.9 4 239 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.037 3682 667.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.72 -
317 32.6 -14.6 5 320 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.018 2610 -754.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
401 45.2 -13.1 7 405 roll -0.78 - - 2567 - 1.33 0.020 1621 -743.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.95 -
490 50.5 -11.5 8 495 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.027 2635 676.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.89 -
633 66.6 -9.2 11 637 roll -0.78 - - 2554 - 1.52 0.038 3666 678.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.82 -
708 72.4 -9.4 12 714 done -0.78 0.12 0.122 2593 325.0 1.38 0.018 2612 -763.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.77 27.07 -
805 83.5 -9.8 14 809 roll -0.78 - - 2593 - 1.30 0.019 1641 -746.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
908 88.9 -9.8 15 911 done -0.78 - - 2591 - 1.48 0.027 2640 675.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
1031 104.2 -9.2 17 1035 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.019 1635 -728.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.09 -
1098 108.6 -9.0 18 1103 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.027 2633 674.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.99 -
1202 117.8 -8.2 20 1206 roll -0.78 - - 2578 - 1.55 0.039 3675 672.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
1291 122.6 -8.1 21 1294 done -0.78 - - 2578 - 1.38 0.019 2629 -758.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1429 136.6 -8.3 24 1432 roll -0.78 - - 2578 - 1.33 0.020 1639 -744.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1531 141.3 -8.3 25 1534 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.027 2638 675.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1653 155.4 -8.3 27 1657 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.019 1632 -729.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1700 155.4 -8.3 27 1703 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.028 2629 673.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1822 169.8 -8.5 29 1826 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.039 3670 671.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
1878 174.8 -8.6 30 1882 done -0.78 - - 2560 - 1.35 0.019 2628 -771.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
1994 185.2 -8.9 32 1998 roll -0.78 - - 2560 - 1.33 0.020 1643 -740.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
2077 189.9 -8.9 33 2082 done -0.78 0.12 0.135 2593 275.0 1.45 0.027 2631 681.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.80 27.05 -
2166 198.9 -8.2 35 2170 roll -0.78 - - 2593 - 1.35 0.019 1638 -735.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.16 -
2222 202.9 -7.8 36 2226 done -0.78 - - 2591 - 1.45 0.027 2631 684.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.07 -
2338 211.3 -7.2 38 2342 roll -0.78 - - 2591 - 1.35 0.019 1638 -735.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2385 211.3 -7.2 38 2393 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.027 2637 675.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.07 -
2514 223.7 -7.1 41 2518 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.039 3673 668.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.95 -
2540 223.7 -7.1 41 2543 done -0.78 - - 2579 - 1.38 0.019 2635 -752.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2625 231.7 -7.2 43 2628 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.020 1622 -734.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.16 -
2692 236.1 -7.4 44 2695 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.027 2637 676.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.07 -
2790 244.0 -7.3 46 2794 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.039 3675 669.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.96 -
2880 248.4 -7.5 47 2885 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2617 -755.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.21 -
3022 262.3 -7.9 50 3026 roll -0.78 - - 2567 - 1.33 0.019 1639 -735.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
3104 266.8 -7.9 51 3109 done -0.78 - - 2563 - 1.48 0.027 2636 673.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.08 -
3194 276.0 -8.0 53 3198 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.039 3679 672.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.96 -
3263 280.8 -8.1 54 3269 done -0.78 0.12 0.122 2596 341.7 1.40 0.019 2633 -747.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 26.91 27.21 -
3366 289.5 -8.0 56 3370 roll -0.78 - - 2596 - 1.40 0.020 1615 -727.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.18 -
3406 289.5 -8.0 56 3411 done -0.78 - - 2593 - 1.50 0.026 2632 678.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.08 -
3543 302.8 -7.5 59 3546 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.038 3686 693.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.96 -
3598 307.4 -7.7 60 3602 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.019 2620 -761.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
3714 316.9 -8.1 62 3718 roll -0.78 - - 2586 - 1.35 0.020 1628 -734.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.18 -
3755 316.9 -8.1 62 3760 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.027 2642 676.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.08 -
3891 331.5 -8.3 65 3894 roll -0.78 - - 2573 - 1.52 0.039 3667 674.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.98 -
3979 336.5 -8.4 66 3982 done -0.78 - - 2573 - 1.38 0.019 2629 -752.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4116 351.1 -8.6 69 4120 roll -0.78 - - 2573 - 1.35 0.020 1635 -736.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
4220 356.0 -8.6 70 4228 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.027 2629 671.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.08 -
4348 371.2 -8.7 73 4352 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.038 3673 673.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.97 -
4409 376.3 -8.8 74 4414 done -0.78 - - 2561 - 1.40 0.019 2619 -752.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4520 386.6 -8.9 76 4524 roll -0.78 - - 2561 - 1.35 0.020 1628 -734.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
4624 391.4 -8.9 77 4633 done -0.78 0.12 0.136 2594 275.0 1.50 0.028 2641 675.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.81 27.07 -
4752 404.9 -7.9 80 4756 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.039 3668 675.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.96 -
4778 404.9 -7.9 80 4781 done -0.78 - - 2589 - 1.38 0.019 2631 -751.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4863 412.7 -7.2 82 4866 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.020 1624 -729.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.18 -
4937 416.3 -7.0 83 4941 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.027 2633 672.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.08 -
5029 423.8 -6.7 85 5032 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.039 3673 671.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.96 -
5040 423.8 -6.7 85 5044 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.020 2631 -744.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.21 -
5139 431.3 -6.8 87 5143 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.020 1622 -731.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.18 -
5221 435.2 -6.8 88 5226 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.027 2632 673.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
5311 443.6 -7.1 90 5315 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.039 3670 669.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.96 -
5344 443.6 -7.1 90 5349 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.019 2617 -752.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
5487 457.3 -7.7 93 5490 roll -0.78 - - 2564 - 1.35 0.019 1623 -736.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.18 -
5562 461.9 -7.8 94 5565 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.027 2634 674.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
5653 470.8 -8.1 96 5657 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.039 3670 668.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
5701 470.8 -8.1 96 5709 done -0.78 0.12 0.122 2592 341.7 1.40 0.019 2628 -744.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.91 27.21 -
5829 484.4 -7.9 99 5833 roll -0.78 - - 2592 - 1.38 0.020 1623 -728.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
5904 488.4 -7.5 100 5909 done -0.78 - - 2589 - 1.50 0.027 2632 672.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
6002 496.7 -7.2 102 6005 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.039 3682 690.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
6062 501.0 -7.3 103 6065 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.019 2622 -746.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
6167 509.1 -7.4 105 6171 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.019 1623 -740.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
6250 513.3 -7.5 106 6255 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.027 2634 674.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
6339 521.6 -7.3 108 6343 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.039 3670 668.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.95 -
6400 525.9 -7.3 109 6403 done -0.78 - - 2570 - 1.40 0.019 2625 -746.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.21 -
6505 534.0 -7.4 111 6509 roll -0.78 - - 2570 - 1.35 0.020 1627 -739.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6588 537.9 -7.3 112 6593 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.027 2632 670.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.07 -
6677 546.0 -7.1 114 6682 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.040 3676 660.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.94 -
6738 550.2 -7.1 115 6742 done -0.78 - - 2559 - 1.42 0.020 2620 -743.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
6844 558.4 -7.3 117 6848 roll -0.78 - - 2559 - 1.35 0.020 1621 -740.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.18 -
6940 562.5 -7.4 118 6945 done -0.78 0.12 0.134 2593 283.3 1.50 0.027 2635 676.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 26.81 27.08 -
7076 574.3 -6.8 121 7079 roll -0.78 - - 2588 - 1.55 0.040 3665 664.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.94 -
7137 578.0 -6.7 122 7142 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.019 2616 -749.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
7248 586.2 -6.8 124 7251 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.020 1627 -732.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.18 -
7330 590.3 -7.0 125 7335 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2635 672.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.07 -
7420 598.6 -7.2 127 7424 roll -0.78 - - 2575 - 1.52 0.040 3676 684.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.94 -
7544 606.8 -7.3 129 7547 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.020 2639 -740.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7642 614.9 -7.3 131 7646 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.020 1616 -730.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.18 -
7654 614.9 -7.3 131 7659 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.027 2642 675.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.08 -
7758 623.0 -7.2 133 7762 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.040 3690 689.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.94 -
7798 623.0 -7.2 133 7803 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.019 2607 -746.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.21 -
7934 635.9 -7.3 136 7938 roll -0.78 - - 2562 - 1.33 0.020 1631 -733.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
8037 640.0 -7.3 137 8046 done -0.78 0.10 0.145 2588 260.0 1.50 0.028 2637 670.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.83 27.05 -
8166 651.7 -6.8 140 8170 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.020 1634 -716.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
8241 655.2 -6.5 141 8247 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.028 2631 673.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.05 -
8339 662.4 -6.3 143 8342 roll -0.78 - - 2579 - 1.52 0.040 3675 686.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.93 -
8406 665.9 -6.2 144 8412 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.020 2637 -741.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
8510 673.4 -6.4 146 8514 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.020 1616 -729.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.16 -
8600 677.1 -6.5 147 8605 done -0.78 - - 2575 - 1.52 0.028 2638 672.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.06 -
8742 688.5 -6.5 150 8746 roll -0.78 - - 2576 - 1.42 0.020 1618 -718.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.16 -
8789 688.5 -6.5 150 8797 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.028 2640 672.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.05 -
8918 700.3 -6.7 153 8922 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.041 3670 664.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.91 -
8951 700.3 -6.7 153 8956 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.020 2626 -745.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
9094 712.8 -7.1 156 9098 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.021 1628 -723.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
9239 720.6 -7.0 158 9244 done -0.78 0.10 0.143 2588 250.0 1.50 0.028 2631 668.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.82 27.04 -
9383 731.9 -6.5 161 9387 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.040 3671 684.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.91 -
9471 735.5 -6.4 162 9476 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 2634 -740.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.19 -
9614 746.8 -6.4 165 9618 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.040 3685 678.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.89 -
9641 746.8 -6.4 165 9646 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.020 2614 -738.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.19 -
9730 754.4 -6.4 167 9734 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.021 1616 -723.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
9847 761.5 -6.4 169 9852 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.028 2631 667.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.03 -
9959 768.8 -6.4 171 9962 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.041 3672 671.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.89 -
10019 772.6 -6.4 172 10024 done -0.78 - - 2562 - 1.42 0.021 2623 -738.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.18 -
10130 780.2 -6.5 174 10134 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.021 1622 -725.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
10234 783.8 -6.6 175 10243 done -0.78 0.10 0.142 2588 250.0 1.52 0.028 2641 670.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 26.81 27.03 -
10362 795.1 -6.4 178 10366 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.041 3692 678.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.88 -
10451 798.8 -6.4 179 10456 done -0.78 - - 2583 - 1.45 0.020 2631 -731.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
10595 810.4 -6.6 182 10598 roll -0.78 - - 2583 - 1.40 0.021 1621 -721.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.12 -
10655 814.1 -6.6 183 10660 done -0.78 - - 2578 - 1.52 0.028 2635 667.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.02 -
10766 821.9 -6.7 185 10767 done -0.78 - - 2578 - - - 2635 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10886 830.1 -6.7 187 10890 roll -0.78 - - 2571 - 1.52 0.041 3672 682.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.88 -
10968 834.0 -6.8 188 10973 done -0.78 - - 2571 - 1.42 0.021 2628 -735.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
11058 842.1 -7.0 190 11062 roll -0.78 - - 2571 - 1.40 0.021 1626 -715.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.13 -
11119 846.0 -7.0 191 11124 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.029 2634 663.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.00 -
11230 854.0 -6.9 193 11234 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.042 3685 678.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.86 -
11319 858.1 -7.0 194 11324 done -0.78 - - 2561 - 1.45 0.021 2628 -729.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.16 -
11462 870.9 -7.3 197 11466 roll -0.78 - - 2561 - 1.40 0.021 1624 -717.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.11 -
11502 870.9 -7.3 197 11508 done -0.78 - - 2558 - 1.52 0.029 2632 663.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.01 -
11638 884.3 -7.5 200 11642 roll -0.78 - - 2558 - 1.42 0.021 1620 -712.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.11 -
11699 888.8 -7.6 201 11705 done -0.78 0.12 0.136 2591 275.0 1.52 0.028 2632 665.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
11810 896.2 -7.1 203 11814 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.041 3679 675.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.85 -
11871 899.8 -6.7 204 11876 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.021 2630 -723.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
11982 907.1 -6.3 206 11986 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.022 1612 -716.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.12 -
12072 910.7 -6.3 207 12077 done -0.78 - - 2580 - 1.55 0.029 2635 660.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.99 -
12214 921.0 -6.0 210 12218 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.042 3684 663.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.84 -
12270 924.5 -5.9 211 12274 done -0.78 - - 2573 - 1.42 0.022 2636 -738.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12387 931.4 -6.0 213 12390 roll -0.78 - - 2573 - 1.42 0.022 1613 -720.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.11 -
12503 938.1 -6.0 215 12508 done -0.78 - - 2568 - 1.55 0.029 2635 659.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.98 -
12614 945.0 -6.0 217 12618 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.043 3680 674.2 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.84 -
12640 945.0 -6.0 217 12646 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.021 2619 -716.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
12730 952.4 -6.2 219 12734 roll -0.78 - - 2561 - 1.40 0.021 1614 -717.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.10 -
12842 959.7 -6.4 221 12846 done -0.78 0.08 0.099 2587 325.0 1.52 0.030 2630 668.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 26.72 26.98 -
12959 966.0 -6.0 223 12960 done -0.78 - - 2588 - - - 2629 - -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13078 972.4 -5.4 225 13079 done -0.78 - - 2587 - - - 2629 - -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13198 979.1 -5.5 227 13202 roll -0.78 - - 2581 - 1.60 0.042 3676 654.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.82 -
13245 979.1 -5.5 227 13253 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.021 2630 -721.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.14 -
13375 989.1 -5.6 230 13378 roll -0.78 - - 2582 - 1.42 0.023 1612 -716.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.09 -
13428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13428 begin apogee
13434 992.4 -5.7 231 13523 done -0.26 0.50 0.090 2759 354.0 - - 2522 - - 84.68 1.313 2871 -5.2 0.396 - - - - - - 26.67 - 24.53
13524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13524 begin climb
13526 993.6 - 232 13623 done 0.78 0.90 0.056 3098 376.7 - - 2522 - 116.8 93.07 1.268 2394 -5.1 0.405 - - - - - - 25.62 - 24.34
13711 982.4 7.9 236 13715 roll 0.78 - - 3105 - 1.52 0.024 1519 -659.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.98 -
13751 982.4 7.9 236 13756 done 0.78 - - 3106 - 1.58 0.029 2523 635.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.07 -
13887 966.3 9.0 239 13891 roll 0.78 - - 3104 - 1.62 0.041 3555 637.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.24 -
13999 954.9 9.7 241 14003 done 0.78 - - 3111 - 1.45 0.021 2541 -699.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.57 -
14115 943.7 9.9 243 14119 roll 0.78 - - 3118 - 1.52 0.025 1470 -704.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.58 -
14211 938.5 9.7 244 14216 done 0.78 - - 3118 - 1.62 0.030 2525 651.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.57 -
14347 921.4 9.6 247 14351 roll 0.78 - - 3118 - 1.62 0.041 3568 643.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.55 -
14429 915.6 9.9 248 14435 done 0.78 0.12 0.155 3090 -233.3 1.52 0.021 2496 -705.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.41 26.81 -
14519 905.0 9.7 250 14523 roll 0.78 - - 3094 - 1.42 0.026 1516 -690.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.75 -
14608 900.5 9.1 251 14614 done 0.78 - - 3094 - 1.55 0.031 2526 651.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.70 -
14751 886.6 8.0 254 14755 roll 0.78 - - 3094 - 1.60 0.041 3562 647.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.65 -
14826 881.6 8.1 255 14829 done 0.78 - - 3101 - 1.48 0.021 2517 -706.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
14919 872.5 8.4 257 14923 roll 0.78 - - 3108 - 1.48 0.027 1498 -688.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.81 -
14999 867.9 8.4 258 15004 done 0.78 - - 3107 - 1.58 0.030 2533 655.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.77 -
15089 858.5 8.1 260 15093 roll 0.78 - - 3108 - 1.60 0.041 3570 648.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.67 -
15165 853.5 8.3 261 15170 done 0.78 - - 3115 - 1.48 0.021 2513 -714.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
15261 843.5 8.6 263 15265 roll 0.78 - - 3121 - 1.45 0.026 1516 -687.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.85 -
15350 838.8 8.7 264 15355 done 0.78 - - 3122 - 1.55 0.031 2530 654.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
15494 823.9 8.4 267 15498 roll 0.78 - - 3122 - 1.58 0.041 3576 662.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.71 -
15605 813.3 9.0 269 15610 done 0.78 0.08 0.128 3099 -287.5 1.48 0.020 2508 -721.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.61 27.02 -
15721 803.6 8.9 271 15725 roll 0.78 - - 3103 - 1.42 0.025 1519 -696.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15811 799.1 8.5 272 15816 done 0.78 - - 3103 - 1.52 0.030 2522 659.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
15953 784.3 8.3 275 15957 roll 0.78 - - 3103 - 1.60 0.041 3564 651.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.75 -
16014 779.4 8.5 276 16019 done 0.78 - - 3111 - 1.45 0.021 2526 -715.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
16126 769.6 8.5 278 16129 roll 0.78 - - 3116 - 1.48 0.026 1509 -687.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
16228 765.2 8.4 279 16236 done 0.78 - - 3116 - 1.55 0.030 2528 657.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
16357 751.1 8.0 282 16361 roll 0.78 - - 3116 - 1.60 0.041 3568 650.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
16376 751.1 8.0 282 16382 done 0.78 0.12 0.150 3087 -241.7 1.48 0.021 2515 -711.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.63 27.04 -
16474 741.8 8.1 284 16477 roll 0.78 - - 3092 - 1.45 0.026 1511 -692.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16562 737.6 8.0 285 16567 done 0.78 - - 3092 - 1.55 0.031 2526 654.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
16705 724.7 7.4 288 16709 roll 0.78 - - 3092 - 1.60 0.040 3571 653.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
16732 724.7 7.4 288 16737 done 0.78 - - 3099 - 1.48 0.021 2514 -714.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16823 715.3 7.8 290 16826 roll 0.78 - - 3105 - 1.45 0.027 1516 -688.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16938 706.6 7.9 292 16944 done 0.78 - - 3105 - 1.55 0.031 2534 656.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
17051 697.4 7.9 294 17055 roll 0.78 - - 3106 - 1.58 0.041 3579 661.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17174 687.4 8.4 296 17179 done 0.78 - - 3113 - 1.48 0.021 2515 -718.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17277 678.0 8.5 298 17281 roll 0.78 - - 3119 - 1.42 0.026 1536 -689.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
17374 673.5 8.3 299 17379 done 0.78 - - 3119 - 1.50 0.031 2519 655.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
17509 659.5 8.0 302 17513 roll 0.78 - - 3119 - 1.60 0.039 3570 656.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
17549 659.5 8.0 302 17555 done 0.78 0.12 0.153 3089 -250.0 1.48 0.021 2509 -716.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.65 27.08 -
17686 645.7 7.9 305 17689 roll 0.78 - - 3094 - 1.42 0.026 1495 -714.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
17837 637.7 7.2 307 17842 done 0.78 - - 3094 - 1.58 0.031 2534 657.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
17973 624.6 7.4 310 17977 roll 0.78 - - 3094 - 1.58 0.040 3564 651.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
18049 620.1 7.6 311 18054 done 0.78 - - 3100 - 1.45 0.020 2534 -710.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
18145 610.8 8.0 313 18149 roll 0.78 - - 3106 - 1.48 0.023 1487 -707.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
18172 610.8 8.0 313 18177 done 0.78 - - 3107 - 1.58 0.030 2533 662.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
18261 601.4 8.0 315 18265 roll 0.78 - - 3107 - 1.58 0.041 3558 648.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
18302 601.4 8.0 315 18307 done 0.78 - - 3114 - 1.48 0.021 2495 -718.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18438 586.3 8.5 318 18441 roll 0.78 - - 3120 - 1.40 0.023 1499 -711.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
18540 581.5 8.5 319 18548 done 0.78 - - 3120 - 1.52 0.027 2521 672.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.95 -
18670 566.8 8.4 322 18673 roll 0.78 - - 3120 - 1.55 0.038 3567 674.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.82 -
18751 561.9 8.5 323 18757 done 0.78 0.12 0.151 3090 -250.0 1.45 0.020 2517 -724.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.67 27.10 -
18841 553.2 8.1 325 18845 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.024 1505 -712.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.01 -
18917 549.4 7.6 326 18922 done 0.78 - - 3094 - 1.52 0.028 2523 669.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
19013 541.5 6.8 328 19017 roll 0.78 - - 3095 - 1.60 0.041 3569 653.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
19095 537.4 6.9 329 19101 done 0.78 - - 3101 - 1.45 0.019 2540 -709.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
19185 529.4 7.1 331 19189 roll 0.78 - - 3108 - 1.48 0.024 1479 -716.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.99 -
19282 525.6 7.0 332 19287 done 0.78 - - 3108 - 1.55 0.027 2521 672.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.95 -
19417 513.3 7.0 335 19421 roll 0.78 - - 3108 - 1.60 0.040 3568 654.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.78 -
19492 508.9 7.2 336 19497 done 0.78 - - 3115 - 1.48 0.019 2512 -713.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.12 -
19590 500.0 7.5 338 19593 roll 0.78 - - 3121 - 1.42 0.024 1478 -728.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.01 -
19706 491.5 7.6 340 19711 done 0.78 - - 3121 - 1.58 0.028 2534 668.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.95 -
19817 482.6 7.6 342 19821 roll 0.78 - - 3121 - 1.58 0.041 3563 651.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.77 -
19879 477.5 8.0 343 19885 done 0.78 0.12 0.151 3091 -250.0 1.48 0.019 2510 -711.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.70 27.11 -
19989 468.7 8.1 345 19993 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.023 1473 -730.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.03 -
20092 464.6 7.8 346 20101 done 0.78 - - 3095 - 1.58 0.027 2532 670.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.96 -
20223 451.8 7.2 349 20227 roll 0.78 - - 3095 - 1.52 0.040 3565 679.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.79 -
20324 447.2 7.5 350 20328 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.019 2509 -713.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20446 433.8 8.0 352 20450 roll 0.78 - - 3108 - 1.42 0.024 1482 -723.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.00 -
20571 425.5 7.7 354 20576 done 0.78 - - 3108 - 1.55 0.028 2516 667.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.94 -
20674 416.7 7.5 356 20678 roll 0.78 - - 3112 - 1.45 0.023 1476 -717.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.02 -
20730 412.4 7.5 357 20734 done 0.78 - - 3112 - 1.55 0.028 2526 677.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.96 -
20847 403.6 7.7 359 20848 done 0.78 - - 3111 - - - 2526 - 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
20966 394.6 7.5 361 20970 roll 0.78 - - 3117 - 1.45 0.023 1509 -701.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.03 -
21062 390.6 7.4 362 21067 done 0.78 - - 3117 - 1.52 0.028 2529 671.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.95 -
21198 377.7 7.3 365 21202 roll 0.78 - - 3117 - 1.58 0.040 3569 658.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.83 -
21218 377.7 7.3 365 21224 done 0.78 0.12 0.148 3086 -258.3 1.48 0.019 2500 -722.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.72 27.14 -
21315 370.0 7.0 367 21318 roll 0.78 - - 3091 - 1.38 0.024 1521 -709.4 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.03 -
21417 366.5 6.7 368 21426 done 0.78 - - 3091 - 1.50 0.028 2523 668.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.95 -
21547 355.5 6.3 371 21558 roll 0.79 - - 3091 - 1.55 0.038 3570 675.5 125.7 6.80 1.027 2361 -4.7 0.164 - - - - - - - 26.93 25.44
21573 355.5 6.3 371 21586 done 0.81 - - 3097 - 1.45 0.018 2534 -714.5 134.6 8.20 1.069 2325 -4.4 0.147 - - - - - - - 27.05 25.44
21722 342.7 7.1 374 21726 roll 0.81 - - 3104 - 1.48 0.022 1470 -718.9 134.6 - - 2329 - - - - - - - - - 26.80 -
21819 338.4 7.4 375 21824 done 0.81 - - 3105 - 1.60 0.028 2538 667.5 134.6 - - 2329 - - - - - - - - - 26.77 -
21954 324.8 7.7 378 21955 done 0.81 - - 3104 - - - 2537 - 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
22074 315.1 7.9 380 22078 roll 0.81 - - 3110 - 1.50 0.023 1490 -698.0 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 26.84 -
22121 315.1 7.9 380 22129 done 0.81 - - 3109 - 1.55 0.028 2518 663.2 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 26.80 -
22251 300.4 8.3 383 22254 roll 0.81 - - 3109 - 1.55 0.039 3568 677.4 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 26.72 -
22306 295.2 8.5 384 22310 done 0.81 - - 3117 - 1.45 0.019 2519 -723.4 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 27.01 -
22422 285.0 8.9 386 22426 roll 0.81 - - 3122 - 1.42 0.024 1488 -726.1 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 26.91 -
22519 280.1 8.9 387 22525 done 0.81 - - 3123 - 1.55 0.028 2522 667.1 134.6 1.23 0.372 2326 -4.1 0.309 - - - - - - - 26.86 25.67
22654 265.1 8.5 390 22661 roll 0.81 - - 3122 - 1.62 0.039 3575 650.0 134.6 2.38 0.581 2326 - - - - - - - - - 26.93 25.34
22729 260.6 8.7 391 22735 done 0.81 - - 3129 - 1.48 0.018 2509 -720.3 134.6 - - 2329 - - - - - - - - - 27.06 -
22820 250.4 8.9 393 22823 roll 0.81 - - 3136 - 1.40 0.023 1496 -723.6 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - 26.96 -
22908 245.6 8.8 394 22914 done 0.81 0.12 0.134 3098 -316.7 1.55 0.028 2538 672.3 134.6 - - 2330 - - - - - - - - 26.65 26.91 -
23051 231.5 8.1 397 23055 roll 0.81 - - 3098 - 1.55 0.040 3565 662.6 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - 26.82 -
23148 226.6 8.1 398 23153 done 0.81 - - 3102 - 1.45 0.018 2513 -725.5 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 27.09 -
23283 211.9 8.4 401 23287 roll 0.81 - - 3109 - 1.40 0.024 1496 -726.4 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 26.98 -
23451 199.6 7.6 404 23458 done 0.81 - - 3109 - 1.50 0.029 2512 677.3 134.6 2.20 0.510 2323 -3.6 0.144 - - - - - - - 26.94 25.41
23561 192.2 6.9 406 23562 done 0.81 - - 3109 - - - 2512 - 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
23680 184.0 6.8 408 23684 roll 0.81 - - 3113 - 1.42 0.022 1516 -701.4 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - 27.04 -
23736 179.9 6.9 409 23740 done 0.81 - - 3113 - 1.48 0.028 2518 677.0 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - 26.96 -
23853 171.1 7.3 411 23856 roll 0.81 - - 3113 - 1.55 0.040 3575 681.9 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 26.86 -
23920 166.2 7.7 412 23924 done 0.81 - - 3120 - 1.45 0.018 2514 -731.7 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 27.14 -
24019 157.6 8.0 414 24022 roll 0.81 - - 3126 - 1.38 0.022 1520 -720.3 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 27.05 -
24136 148.6 7.9 416 24141 done 0.81 - - 3126 - 1.50 0.029 2523 668.7 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 26.96 -
24247 139.3 8.0 418 24250 roll 0.81 - - 3126 - 1.58 0.040 3569 662.0 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 26.85 -
24280 139.3 8.0 418 24287 done 0.81 0.12 0.148 3096 -250.0 1.45 0.018 2498 -738.6 134.6 1.02 0.335 2325 -5.9 0.247 - - - - - - 26.75 27.15 25.75
24424 126.3 7.6 421 24427 roll 0.81 - - 3101 - 1.35 0.022 1537 -711.9 134.6 - - 2328 - - - - - - - - - 27.08 -
24448 126.3 7.6 421 24452 done 0.81 - - 3100 - 1.48 0.029 2525 667.6 134.6 - - 2328 - - - - - - - - - 26.97 -
24533 118.4 7.0 423 24537 roll 0.81 - - 3101 - 1.58 0.040 3569 660.8 134.6 - - 2328 - - - - - - - - - 26.87 -
24566 118.4 7.0 423 24569 done 0.81 - - 3108 - 1.42 0.018 2523 -736.6 134.6 - - 2329 - - - - - - - - - 27.15 -
24704 107.1 6.8 426 24707 roll 0.81 - - 3114 - 1.40 0.022 1522 -715.0 134.6 - - 2329 - - - - - - - - - 27.07 -
24841 100.4 6.1 428 24854 done 0.82 - - 3114 - 1.48 0.028 2532 682.4 147.7 6.78 0.751 2271 -8.6 0.115 - - - - - - - 27.01 25.88
24991 89.3 6.2 431 25003 roll 0.83 - - 3118 - 1.48 0.023 1512 -689.2 158.3 5.65 0.310 2229 -7.4 0.216 - - - - - - - 27.01 26.28
25095 85.5 6.5 432 25104 done 0.84 - - 3118 - 1.50 0.027 2532 680.0 162.0 2.45 0.301 2214 -6.1 0.176 - - - - - - - 26.96 26.19
25223 73.6 6.8 435 25227 roll 0.84 - - 3118 - 1.52 0.036 3555 673.0 162.0 - - 2215 - - - - - - - - - 26.87 -
25335 65.0 7.3 437 25339 done 0.84 - - 3125 - 1.38 0.019 2504 -761.6 162.0 - - 2215 - - - - - - - - - 27.09 -
25452 56.9 7.4 439 25455 roll 0.84 - - 3131 - 1.35 0.021 1536 -717.0 162.0 - - 2215 - - - - - - - - - 27.06 -
25463 56.9 7.4 439 25466 done 0.84 - - 3130 - 1.45 0.029 2508 670.3 162.0 - - 2215 - - - - - - - - - 26.95 -
25562 51.0 6.2 441 25573 roll 0.85 - - 3131 - 1.60 0.040 3566 661.2 172.1 6.35 0.233 2172 -6.8 0.150 - - - - - - - 26.94 26.36
25674 45.9 4.9 443 25702 done 0.91 - - 3136 - 1.38 0.019 2531 -750.0 216.1 23.50 0.213 1990 -7.7 0.168 - - - - - - - 27.11 26.45
25783 40.8 4.5 445 25817 roll 0.97 - - 3137 - 1.45 0.021 1493 -715.9 270.2 29.42 0.206 1770 -7.5 0.150 - - - - - - - 26.88 26.41
25889 33.8 5.6 447 25906 done 1.00 - - 3136 - 1.52 0.028 2521 676.3 295.5 13.45 0.191 1666 -7.7 0.138 - - - - - - - 26.82 26.39
26004 24.9 7.2 449 26008 roll 1.00 - - 3137 - 1.42 0.022 1501 -718.3 295.5 - - 1666 - - - - - - - - - 26.86 -
26135 17.3 7.2 451 26140 done 1.00 - - 3137 - 1.52 0.027 2529 676.3 295.5 - - 1665 - - - - - - - - - 26.84 -
26232 9.3 6.9 453 26236 roll 1.00 - - 3136 - 1.55 0.041 3572 672.9 295.5 - - 1665 - - - - - - - - - 26.77 -
26272 9.3 6.9 453 26277 done 1.00 - - 3136 - 1.42 0.018 2505 -751.4 295.5 - - 1665 - - - - - - - - - 27.03 -
26348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26348 begin surface coast
26407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26407 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.19 7.28 0.026 183 -405.6 0.17 0.063 2650 852.9 375.06 33.85 0.116 1340 -9.6 0.021 - - - - - -