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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 141.86 of 350.00 AH used of 24V (59.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.72 | - | - | 199 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | -61.80 | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -2.4 | 6 | 145 | roll | -0.72 | 11.18 | 0.471 | 2191 | 178.2 | 2.55 | 0.109 | 942 | -558.0 | -175.1 | -44.60 | - | 3946 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.23 | 14.47 |
| 321 | 71.7 | -22.9 | 54 | 326 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.097 | 2364 | 557.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 631 | 140.7 | -20.9 | 86 | 636 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.121 | 3767 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 676 | 150.8 | -22.6 | 95 | 683 | done | -0.72 | 0.12 | 0.300 | 2195 | 200.0 | 2.42 | 0.075 | 2349 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.40 | - |
| 981 | 205.8 | -17.2 | 126 | 982 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 254.5 | -14.5 | 155 | 1296 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.58 | 0.122 | 3767 | 550.0 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1321 | 259.1 | -16.1 | 161 | 1326 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.075 | 2351 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1652 | 306.6 | -14.3 | 177 | 1657 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.55 | 0.122 | 3769 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1707 | 314.8 | -15.1 | 188 | 1713 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.40 | 0.074 | 2351 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2012 | 357.9 | -14.0 | 199 | 2012 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 399.2 | -13.7 | 209 | 2317 | roll | -0.72 | - | - | 2160 | - | 2.55 | 0.120 | 3765 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2347 | 404.4 | -15.4 | 216 | 2352 | done | -0.72 | 0.12 | 0.253 | 2196 | 300.0 | 2.42 | 0.073 | 2357 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.51 | - |
| 2672 | 444.0 | -12.0 | 231 | 2673 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 480.0 | -11.9 | 241 | 2977 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.120 | 3773 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3012 | 485.1 | -13.2 | 249 | 3017 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.073 | 2347 | -594.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3333 | 525.2 | -12.5 | 263 | 3334 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 562.1 | -12.3 | 273 | 3637 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.119 | 3775 | 553.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3687 | 569.3 | -13.1 | 284 | 3693 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.38 | 0.072 | 2358 | -595.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3992 | 608.2 | -12.7 | 295 | 3993 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 646.0 | -12.6 | 305 | 4293 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 683.8 | -12.6 | 315 | 4597 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.119 | 3769 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4657 | 692.8 | -14.1 | 328 | 4662 | done | -0.72 | 0.15 | 0.273 | 2198 | 213.3 | 2.38 | 0.072 | 2352 | -595.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.62 | - |
| 4983 | 729.5 | -11.1 | 343 | 4984 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5195 | 753.0 | -11.2 | 350 | 5417 | done | -0.14 | 0.73 | 0.262 | 2385 | 256.2 | - | - | 2600 | - | - | 219.57 | 1.642 | 3235 | -3.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.01 |
| 5418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5418 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5420 | 761.9 | - | 357 | 5585 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.123 | 2678 | 308.4 | 2.70 | 0.080 | 1197 | -519.6 | 175.1 | 154.60 | 1.927 | 2510 | -4.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.21 | 12.48 |
| 5600 | 753.9 | 10.9 | 391 | 5605 | done | 0.75 | - | - | 2677 | - | 2.70 | 0.093 | 2596 | 518.1 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 | - |
| 5916 | 710.8 | 13.8 | 404 | 5921 | roll | 0.75 | - | - | 2688 | - | 2.47 | 0.080 | 1201 | -564.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 5946 | 706.6 | 13.4 | 410 | 5951 | done | 0.75 | - | - | 2688 | - | 2.55 | 0.094 | 2610 | 552.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 6277 | 659.5 | 14.3 | 426 | 6282 | roll | 0.75 | - | - | 2698 | - | 2.45 | 0.080 | 1194 | -578.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6296 | 656.6 | 14.1 | 430 | 6301 | done | 0.75 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.094 | 2606 | 564.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6606 | 610.6 | 14.7 | 442 | 6607 | done | 0.75 | - | - | 2698 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 566.2 | 14.8 | 452 | 6911 | roll | 0.75 | - | - | 2708 | - | 2.42 | 0.081 | 1188 | -586.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6926 | 563.2 | 14.9 | 456 | 6932 | done | 0.75 | 0.15 | 0.295 | 2678 | -200.0 | 2.47 | 0.094 | 2601 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.51 | - |
| 7238 | 520.8 | 13.6 | 468 | 7242 | roll | 0.75 | - | - | 2687 | - | 2.40 | 0.080 | 1193 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7262 | 517.3 | 14.0 | 473 | 7268 | done | 0.75 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.095 | 2609 | 573.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7567 | 474.8 | 14.0 | 484 | 7568 | done | 0.75 | - | - | 2687 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 433.0 | 13.9 | 494 | 7872 | roll | 0.75 | - | - | 2696 | - | 2.40 | 0.080 | 1198 | -587.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7892 | 429.7 | 13.8 | 499 | 7898 | done | 0.75 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.095 | 2609 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8197 | 386.5 | 14.1 | 510 | 8202 | roll | 0.75 | - | - | 2707 | - | 2.40 | 0.080 | 1198 | -587.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8212 | 384.5 | 13.7 | 513 | 8217 | done | 0.75 | - | - | 2707 | - | 2.45 | 0.095 | 2600 | 572.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8528 | 338.7 | 14.7 | 526 | 8533 | roll | 0.75 | - | - | 2716 | - | 2.38 | 0.080 | 1197 | -589.5 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8582 | 330.9 | 13.9 | 537 | 8589 | done | 0.75 | 0.17 | 0.299 | 2680 | -211.8 | 2.47 | 0.097 | 2602 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.52 | - |
| 8889 | 292.8 | 12.1 | 548 | 8889 | done | 0.75 | - | - | 2680 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 258.3 | 11.1 | 558 | 9188 | done | 0.78 | - | - | 2680 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | 229.8 | 8.2 | 582 | 9559 | roll | 0.85 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.084 | 1191 | -566.8 | 251.4 | 64.72 | 1.449 | 2195 | -4.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.58 |
| 9644 | 214.6 | 10.3 | 613 | 9651 | done | 0.91 | 0.12 | 0.149 | 2733 | 366.7 | 2.53 | 0.097 | 2599 | 556.5 | 251.4 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | - |
| 9949 | 177.4 | 11.9 | 644 | 9954 | roll | 0.91 | - | - | 2745 | - | 2.42 | 0.083 | 1197 | -579.3 | 251.4 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9979 | 174.0 | 11.0 | 650 | 9984 | done | 0.93 | - | - | 2744 | - | 2.50 | 0.098 | 2606 | 563.6 | 251.4 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10289 | 138.3 | 11.2 | 682 | 10290 | done | 0.93 | - | - | 2745 | - | - | - | 2606 | - | 251.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 107.5 | 9.7 | 712 | 10594 | roll | 1.01 | - | - | 2755 | - | 2.45 | 0.084 | 1193 | -576.7 | 251.4 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10634 | 103.4 | 9.0 | 721 | 10691 | done | 1.07 | - | - | 2755 | - | 2.50 | 0.098 | 2599 | 562.4 | 309.7 | 50.38 | 1.323 | 1961 | -4.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.62 |
| 10989 | 66.2 | 8.9 | 762 | 11021 | done | 1.13 | 0.12 | 0.161 | 2799 | 366.7 | - | - | 2599 | - | 371.0 | 28.52 | 0.363 | 1716 | -8.6 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.02 |
| 11319 | 43.5 | 3.8 | 798 | 11417 | roll | 1.30 | 0.17 | 0.130 | 2858 | 347.1 | 2.20 | 0.122 | 3770 | 532.3 | 547.4 | 91.18 | 0.297 | 998 | -7.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.16 | 14.05 |
| 11516 | 18.1 | 16.1 | 837 | 11523 | done | 1.30 | - | - | 2867 | - | 2.08 | 0.080 | 2599 | -563.0 | 547.4 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11680 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11680 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -6.95 | 8.32 | 0.112 | 196 | 23.6 | 0.43 | 0.099 | 2350 | 3069.8 | 669.67 | 61.33 | 0.192 | 498 | 8.1 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||