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* dive
| • Previous call tries 2 | • 101.13 of 350.00 AH used of 24V (71.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 180 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | -52.03 | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.9 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 10.23 | 0.423 | 2209 | 198.3 | 2.55 | 0.124 | 3209 | 555.7 | -145.9 | -64.65 | - | 3780 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.35 | 14.62 |
| 380 | 82.5 | -22.6 | 67 | 386 | done | -0.73 | 0.20 | 0.300 | 2251 | 210.0 | 2.40 | 0.067 | 1812 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.38 | - |
| 690 | 136.7 | -16.0 | 99 | 695 | roll | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.50 | 0.103 | 3213 | 560.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 910 | 172.3 | -15.4 | 143 | 915 | done | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.40 | 0.067 | 1801 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1221 | 218.1 | -13.4 | 175 | 1221 | done | -0.74 | - | - | 2243 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 257.4 | -12.1 | 202 | 1536 | roll | -0.77 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.105 | 3211 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1565 | 261.9 | -12.7 | 209 | 1570 | done | -0.77 | - | - | 2233 | - | 2.40 | 0.067 | 1801 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1892 | 300.5 | -11.7 | 224 | 1893 | done | -0.79 | - | - | 2233 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 333.4 | -10.8 | 234 | 2196 | roll | -0.81 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.106 | 3214 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2261 | 341.4 | -11.4 | 248 | 2266 | done | -0.83 | - | - | 2222 | - | 2.40 | 0.068 | 1799 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2582 | 377.4 | -11.0 | 262 | 2583 | done | -0.85 | - | - | 2223 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 410.5 | -11.0 | 272 | 2882 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 443.2 | -10.8 | 282 | 3186 | roll | -0.90 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.104 | 3215 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3245 | 450.8 | -12.5 | 295 | 3251 | done | -0.91 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.067 | 1798 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3572 | 486.8 | -11.1 | 310 | 3573 | done | -0.93 | - | - | 2215 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 517.7 | -1.6 | 320 | 4222 | roll | -0.95 | - | - | 2205 | - | 2.50 | 0.103 | 3214 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4261 | 523.0 | -12.1 | 329 | 4267 | done | -0.95 | - | - | 2205 | - | 2.40 | 0.066 | 1801 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4578 | 558.7 | -11.3 | 342 | 4579 | done | -0.96 | - | - | 2205 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 592.2 | -11.2 | 352 | 4878 | done | -0.98 | - | - | 2205 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 625.3 | -11.1 | 362 | 5178 | done | -0.99 | 0.10 | 0.166 | 2164 | -410.0 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | - |
| 5477 | 663.7 | -12.8 | 372 | 5477 | done | -0.98 | - | - | 2165 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 701.9 | -12.7 | 382 | 5778 | done | -0.96 | - | - | 2165 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 739.7 | -12.7 | 392 | 6078 | done | -0.95 | - | - | 2165 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6165 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6170 | 751.0 | -12.6 | 395 | 6296 | done | -0.16 | 1.05 | 0.267 | 2435 | 257.1 | - | - | 2181 | - | - | 123.30 | 1.842 | 3178 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | 13.27 |
| 6297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6299 | 753.9 | - | 399 | 6434 | roll | 0.81 | 1.05 | 0.137 | 2751 | 301.0 | 2.72 | 0.097 | 3580 | 514.3 | 145.9 | 123.22 | 1.816 | 2582 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.46 | 12.80 |
| 6454 | 739.2 | 15.6 | 427 | 6459 | done | 0.75 | - | - | 2761 | - | 2.55 | 0.057 | 2167 | -554.1 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 6771 | 690.1 | 15.5 | 440 | 6772 | done | 0.71 | 0.17 | 0.291 | 2725 | -211.8 | - | - | 2163 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - | - |
| 7069 | 650.0 | 13.2 | 450 | 7074 | roll | 0.70 | - | - | 2734 | - | 2.42 | 0.086 | 774 | -574.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7109 | 644.7 | 13.2 | 458 | 7114 | done | 0.69 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.083 | 2180 | 573.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7430 | 601.2 | 13.6 | 472 | 7431 | done | 0.67 | - | - | 2734 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 560.4 | 13.5 | 482 | 7734 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.308 | 2717 | -141.7 | 2.42 | 0.086 | 776 | -580.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.62 | - |
| 7768 | 555.2 | 12.9 | 490 | 7774 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.083 | 2181 | 580.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8090 | 514.9 | 12.6 | 504 | 8091 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 477.4 | 12.5 | 514 | 8390 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 440.3 | 12.4 | 524 | 8690 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 403.5 | 12.2 | 534 | 8994 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.088 | 767 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9029 | 398.6 | 12.1 | 542 | 9034 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.083 | 2181 | 584.3 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9350 | 359.6 | 12.2 | 556 | 9351 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 323.8 | 11.7 | 566 | 9649 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9949 | 290.2 | 11.0 | 576 | 9964 | done | 0.67 | - | - | 2718 | - | - | - | 2181 | - | 157.8 | 10.48 | 1.388 | 2533 | -4.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10280 | 254.9 | 10.3 | 592 | 10303 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 182.8 | 21.42 | 1.285 | 2435 | -4.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10579 | 224.3 | 9.3 | 618 | 10620 | roll | 0.76 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.085 | 772 | -570.0 | 225.6 | 35.78 | 1.217 | 2256 | -5.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.88 |
| 10670 | 215.4 | 10.4 | 636 | 10696 | done | 0.83 | 0.12 | 0.140 | 2775 | 483.3 | 2.47 | 0.084 | 2184 | 571.7 | 248.8 | 20.15 | 1.235 | 2163 | -4.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 13.82 |
| 11001 | 173.7 | 12.8 | 672 | 11006 | roll | 0.83 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.102 | 3591 | 562.8 | 248.8 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 11041 | 168.1 | 14.2 | 680 | 11047 | done | 0.81 | 0.15 | 0.286 | 2755 | -133.3 | 2.38 | 0.060 | 2183 | -591.6 | 248.8 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.52 | - |
| 11353 | 135.1 | 10.0 | 712 | 11382 | done | 0.86 | - | - | 2756 | - | - | - | 2180 | - | 279.8 | 25.58 | 1.142 | 2035 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11683 | 101.5 | 9.2 | 745 | 11727 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.135 | 2823 | 558.3 | 2.47 | 0.087 | 774 | -569.2 | 325.5 | 37.90 | 1.053 | 1850 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.35 | 13.85 |
| 11744 | 94.1 | 13.2 | 757 | 11749 | done | 0.93 | 0.15 | 0.266 | 2792 | -206.7 | 2.47 | 0.084 | 2179 | 568.8 | 325.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.34 | - |
| 12055 | 60.4 | 9.0 | 789 | 12077 | done | 1.00 | - | - | 2792 | - | - | - | 2179 | - | 374.4 | 21.23 | 0.366 | 1655 | -9.0 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 12375 | 38.8 | 4.6 | 821 | 12440 | roll | 1.17 | 0.22 | 0.103 | 2897 | 477.3 | 2.50 | 0.086 | 766 | -565.2 | 505.6 | 59.15 | 0.295 | 1118 | -9.1 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.36 | 14.17 |
| 12480 | 29.8 | 11.0 | 842 | 12490 | done | 1.21 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.085 | 2180 | 565.6 | 517.4 | 5.07 | 0.282 | 1072 | -9.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 |
| 12795 | 2.2 | 7.5 | 875 | 12809 | VBD | 1.31 | - | - | 2897 | - | - | - | 2180 | - | 595.3 | 12.02 | 0.197 | 959 | -9.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12823 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -7.18 | 8.52 | 0.122 | 175 | 20.5 | 0.65 | 0.084 | 1802 | -9833.8 | 657.89 | 48.47 | 0.195 | 500 | 10.3 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||