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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.06 of 350.00 AH used of 24V (77.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.4 deg, depth 2.98 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 38 | VBD | -1.50 | - | - | 134 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | -17.12 | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.1 | -3.6 | 3 | 146 | roll | -1.50 | 10.88 | 0.441 | 2348 | 203.5 | 2.67 | 0.156 | 702 | -528.8 | -136.9 | -82.93 | - | 3330 | -17.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.49 | 14.81 |
| 380 | 43.3 | -17.7 | 65 | 388 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.70 | 0.139 | 2124 | 526.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 699 | 91.2 | -14.5 | 126 | 706 | roll | -1.50 | - | - | 2329 | - | 2.75 | 0.157 | 3533 | 512.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 770 | 101.1 | -14.5 | 138 | 778 | done | -1.50 | 0.12 | 0.298 | 2354 | 208.3 | 2.55 | 0.103 | 2112 | -557.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.64 | - |
| 1078 | 141.8 | -12.4 | 169 | 1088 | roll | -1.50 | - | - | 2354 | - | 2.53 | 0.129 | 706 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1166 | 152.8 | -13.2 | 177 | 1174 | done | -1.50 | - | - | 2346 | - | 2.65 | 0.132 | 2123 | 534.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1474 | 189.1 | -11.0 | 208 | 1483 | roll | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.67 | 0.151 | 3523 | 524.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1501 | 191.7 | -10.6 | 210 | 1508 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.50 | 0.099 | 2119 | -561.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1808 | 222.6 | -9.3 | 241 | 1815 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 252.8 | -10.2 | 272 | 2133 | roll | -1.50 | - | - | 2326 | - | 2.72 | 0.155 | 3533 | 519.9 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2162 | 257.0 | -10.4 | 275 | 2170 | done | -1.50 | 0.12 | 0.298 | 2351 | 208.3 | 2.53 | 0.099 | 2112 | -561.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.71 | - |
| 2471 | 289.4 | -10.7 | 306 | 2480 | roll | -1.50 | - | - | 2351 | - | 2.50 | 0.125 | 711 | -560.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2516 | 294.6 | -11.5 | 310 | 2524 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.133 | 2126 | 544.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2825 | 329.7 | -11.9 | 341 | 2835 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.65 | 0.149 | 3524 | 527.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2881 | 336.3 | -11.9 | 346 | 2890 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.47 | 0.099 | 2123 | -567.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3191 | 370.9 | -10.5 | 377 | 3198 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 406.9 | -10.9 | 406 | 3527 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.53 | 0.127 | 709 | -558.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3556 | 410.5 | -11.0 | 407 | 3563 | done | -1.50 | 0.08 | 0.283 | 2346 | 150.0 | 2.60 | 0.132 | 2118 | 541.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.62 | - |
| 3884 | 443.7 | -9.8 | 418 | 3890 | roll | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.67 | 0.153 | 3525 | 527.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3908 | 443.7 | -9.8 | 418 | 3915 | done | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.50 | 0.100 | 2117 | -563.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4216 | 477.4 | -10.3 | 429 | 4222 | roll | -1.50 | - | - | 2326 | - | 2.72 | 0.157 | 3532 | 520.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4256 | 481.0 | -10.4 | 430 | 4262 | done | -1.50 | 0.08 | 0.271 | 2347 | 262.5 | 2.50 | 0.103 | 2121 | -564.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.70 | - |
| 4364 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4364 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4377 | 492.1 | -9.2 | 434 | 4522 | done | -0.38 | 0.88 | 0.259 | 2590 | 276.1 | - | - | 2148 | - | - | 135.48 | 2.345 | 2772 | -4.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.19 |
| 4523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4528 | 495.8 | - | 439 | 4690 | roll | 1.50 | 1.38 | 0.162 | 3005 | 300.7 | 3.03 | 0.151 | 3566 | 468.0 | 136.9 | 147.73 | 2.282 | 2213 | -3.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.34 | 12.66 |
| 4699 | 482.8 | 8.9 | 445 | 4704 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.75 | 0.103 | 2156 | -512.7 | 136.9 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.51 | - |
| 5026 | 440.2 | 12.9 | 456 | 5031 | roll | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.78 | 0.147 | 3559 | 504.7 | 136.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5065 | 436.1 | 13.0 | 457 | 5070 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.58 | 0.101 | 2149 | -546.5 | 136.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5377 | 394.3 | 12.8 | 469 | 5384 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | - | - | 2149 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 354.0 | 12.6 | 500 | 5700 | roll | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.72 | 0.142 | 3565 | 520.6 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5726 | 348.8 | 13.2 | 503 | 5735 | done | 1.50 | 0.10 | 0.273 | 3009 | -170.0 | 2.55 | 0.104 | 2147 | -556.1 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.57 | - |
| 6036 | 310.6 | 11.8 | 534 | 6042 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2147 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 273.1 | 11.8 | 565 | 6359 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2146 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 237.2 | 11.1 | 596 | 6670 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2147 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 204.4 | 11.0 | 627 | 6979 | roll | 1.50 | - | - | 3009 | - | 2.70 | 0.142 | 3559 | 523.0 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7058 | 194.1 | 12.6 | 635 | 7065 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.109 | 2142 | -555.7 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7366 | 158.0 | 11.3 | 666 | 7372 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | - | - | 2142 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 123.8 | 10.7 | 697 | 7690 | roll | 1.50 | - | - | 3029 | - | 2.53 | 0.132 | 736 | -555.7 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7786 | 110.9 | 12.1 | 707 | 7795 | done | 1.50 | 0.08 | 0.263 | 3008 | -262.5 | 2.58 | 0.119 | 2154 | 549.6 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.66 | - |
| 8101 | 81.4 | 9.6 | 758 | 8108 | roll | 1.50 | - | - | 3008 | - | 2.70 | 0.147 | 3572 | 525.2 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8174 | 74.2 | 10.1 | 771 | 8181 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.55 | 0.103 | 2141 | -561.2 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8492 | 48.8 | 5.7 | 832 | 8541 | roll | 1.59 | - | - | 3027 | - | 2.58 | 0.128 | 745 | -541.1 | 209.9 | 38.72 | 0.317 | 1913 | -7.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.48 |
| 8587 | 41.9 | 9.1 | 848 | 8593 | done | 1.59 | - | - | 3028 | - | 2.58 | 0.118 | 2151 | 545.0 | 209.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8904 | 12.2 | 9.7 | 909 | 8912 | roll | 1.59 | - | - | 3027 | - | 2.72 | 0.148 | 3564 | 519.5 | 209.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8987 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8987 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9019 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.01 | - | - | - | - | -11.62 | 8.48 | 0.099 | 132 | -341.4 | 2.65 | 0.104 | 2123 | -543.8 | 290.19 | 40.10 | 0.178 | 1587 | -7.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||