OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.66 of 150.00 AH used of 24V (74.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.75 of 110.00 AH used of 10V (66.59% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 208 - - - 2637 - -219.0 -63.95 - 2276 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.6 9 131 roll -0.52 7.95 0.229 2142 243.3 2.20 0.037 1179 -662.7 -219.0 -30.40 - 3764 -48.9 - - - - - - - - - -
181 34.7 -27.5 24 189 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.039 2576 629.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
315 78.0 -34.7 49 323 roll -0.52 - - 2129 - 1.90 0.047 3777 632.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
413 106.5 -21.6 67 421 done -0.52 - - 2128 - 1.73 0.023 2625 -665.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
548 139.9 -22.8 92 556 done -0.52 - - 2129 - - - 2622 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
682 168.7 -20.1 117 690 roll -0.52 - - 2129 - 2.12 0.026 1195 -673.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
711 174.5 -21.5 121 719 done -0.52 - - 2125 - 2.30 0.035 2667 640.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
845 197.3 -17.6 146 853 roll -0.52 - - 2125 - 2.22 0.027 1196 -662.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
874 202.6 -19.2 149 878 done -0.52 - - 2125 - 2.22 0.037 2648 654.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1200 258.1 -16.6 179 1204 roll -0.52 - - 2117 - 1.70 0.044 3776 663.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1272 268.3 -11.6 185 1279 done -0.52 0.12 0.136 2154 308.3 1.67 0.024 2654 -671.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1597 303.7 -11.2 216 1601 roll -0.52 - - 2154 - 2.12 0.028 1202 -684.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1664 310.4 -8.9 221 1671 done -0.52 - - 2152 - 2.17 0.033 2641 663.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1990 343.1 -10.0 252 1993 roll -0.52 - - 2152 - 1.77 0.045 3780 643.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2013 345.4 -9.8 254 2017 done -0.52 - - 2152 - 1.67 0.024 2629 -689.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2344 375.1 -10.2 285 2348 roll -0.52 - - 2152 - 2.10 0.029 1200 -680.5 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2377 378.7 -10.6 287 2384 done -0.52 - - 2154 - 2.17 0.034 2629 658.5 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2702 411.9 -10.0 318 2704 done -0.52 - - 2151 - - - 2629 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3024 441.6 -9.7 348 3028 roll -0.52 - - 2151 - 1.75 0.046 3775 654.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3040 443.6 -9.7 349 3047 done -0.52 - - 2151 - 1.75 0.026 2611 -665.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3366 473.1 -8.8 380 3370 roll -0.52 - - 2151 - 2.08 0.030 1199 -678.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3411 476.9 -8.1 383 3418 done -0.52 - - 2151 - 2.15 0.035 2608 655.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3746 503.8 -8.4 413 3747 done -0.52 - - 2152 - - - 2608 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4056 529.8 -8.3 428 4060 roll -0.52 - - 2151 - 2.12 0.031 1194 -667.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4083 532.2 -8.0 429 4087 done -0.52 - - 2151 - 2.17 0.036 2608 651.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4405 557.5 -7.9 445 4406 done -0.52 - - 2151 - - - 2608 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4715 581.9 -7.8 460 4719 roll -0.52 - - 2151 - 1.85 0.048 3777 631.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4738 583.9 -8.0 461 4742 done -0.52 - - 2151 - 1.75 0.027 2591 -677.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5072 609.0 -7.7 477 5076 roll -0.52 - - 2152 - 2.08 0.031 1207 -665.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5133 614.1 -7.8 479 5140 done -0.52 - - 2152 - 2.15 0.035 2592 644.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5450 638.4 -8.0 495 5454 roll -0.52 - - 2151 - 1.85 0.046 3774 638.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5708 662.9 -9.6 506 5711 done -0.52 - - 2158 - 1.85 0.024 2512 -682.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6030 693.2 -9.8 522 6034 roll -0.52 - - 2165 - 1.95 0.033 1202 -671.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6125 702.6 -9.6 526 6129 done -0.52 - - 2166 - 1.98 0.034 2502 656.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6453 733.9 -9.5 542 6456 roll -0.52 - - 2166 - 1.95 0.033 1203 -666.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6553 744.0 -9.8 546 6557 done -0.52 - - 2166 - 1.98 0.032 2498 654.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6875 773.5 -9.3 562 6879 roll -0.52 - - 2172 - 1.95 0.033 1203 -664.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6922 777.9 -10.1 564 6926 done -0.52 - - 2172 - 1.98 0.034 2493 651.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7255 807.8 -8.9 580 7259 roll -0.52 - - 2172 - 1.98 0.034 1203 -651.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7333 815.0 -9.9 583 7336 done -0.52 - - 2172 - 1.95 0.034 2475 652.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7655 844.2 -9.6 599 7658 roll -0.52 - - 2172 - 2.03 0.047 3781 643.3 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7716 850.8 -10.4 601 7723 done -0.52 - - 2172 - 1.95 0.028 2469 -672.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8033 882.4 -10.1 617 8034 done -0.52 - - 2172 - - - 2469 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8342 913.4 -10.1 632 8344 done -0.52 - - 2173 - - - 2469 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8651 944.5 -10.0 647 8655 roll -0.52 - - 2173 - 2.05 0.046 3775 637.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8692 948.7 -10.2 649 8695 done -0.52 - - 2173 - 1.95 0.027 2469 -669.7 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9025 980.9 -9.7 665 9026 done -0.52 - - 2172 - - - 2467 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9125 begin apogee
9132 990.9 9.7 670 9301 roll -0.13 0.28 0.067 2298 450.0 - - 2113 - - 163.50 1.095 2869 -5.2 0.491 - - - - - - - - -
9302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9302 begin climb
9304 1001.8 - 678 9489 roll 0.52 0.52 0.049 2502 392.3 2.25 0.038 738 -611.1 219.0 176.32 1.068 1974 -5.1 0.499 - - - - - - - - -
9707 963.9 13.0 695 9714 done 0.52 - - 2503 - 2.20 0.034 2123 629.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10023 919.7 14.3 711 10027 roll 0.52 - - 2512 - 2.15 0.037 737 -644.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10224 890.9 13.7 720 10229 done 0.52 - - 2512 - 2.20 0.035 2119 628.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10552 840.6 15.6 736 10553 done 0.52 - - 2512 - - - 2120 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10861 793.2 14.9 751 10866 roll 0.52 - - 2512 - 2.20 0.045 3539 645.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10917 784.3 15.6 753 10925 done 0.52 0.12 0.187 2493 -158.3 2.15 0.028 2121 -659.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11234 745.9 11.7 769 11238 roll 0.52 - - 2501 - 2.15 0.038 713 -654.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11339 733.8 11.1 773 11346 done 0.52 - - 2502 - 2.15 0.034 2114 651.6 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11655 696.5 12.1 789 11659 roll 0.52 - - 2501 - 2.20 0.045 3534 645.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11700 690.5 13.2 791 11704 done 0.52 - - 2511 - 2.15 0.028 2107 -663.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12021 646.8 14.3 807 12025 roll 0.52 - - 2521 - 2.10 0.039 722 -659.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12133 631.2 13.7 812 12138 done 0.52 0.12 0.161 2489 -266.7 2.12 0.034 2105 652.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12456 594.6 10.8 828 12465 roll 0.53 - - 2489 - 2.25 0.045 3545 640.0 223.7 4.65 0.675 1956 -3.0 0.278 - - - - - - - - -
12527 585.8 12.2 831 12531 done 0.53 - - 2497 - 2.17 0.028 2108 -662.2 223.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12848 551.8 10.5 847 12871 roll 0.55 - - 2508 - 2.17 0.039 722 -638.7 239.2 13.48 0.774 1893 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
12932 542.3 11.5 850 12939 done 0.55 - - 2508 - 2.17 0.034 2101 635.5 239.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13249 504.3 12.0 866 13253 roll 0.55 - - 2508 - 2.22 0.044 3536 646.4 239.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13300 497.4 14.0 869 13304 done 0.55 - - 2517 - 2.20 0.028 2100 -652.7 239.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13630 454.2 13.2 900 13632 done 0.55 - - 2517 - - - 2100 - 239.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13951 415.9 10.9 930 13955 roll 0.55 - - 2528 - 2.10 0.039 716 -659.0 241.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14037 407.3 10.0 937 14071 done 0.59 - - 2528 - 2.15 0.033 2119 652.6 271.1 24.80 0.725 1761 -5.3 0.311 - - - - - - - - -
14389 367.0 12.3 970 14393 roll 0.59 - - 2528 - 2.22 0.044 3544 641.9 271.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14443 358.9 14.2 974 14451 done 0.59 - - 2537 - 2.17 0.028 2139 -647.5 271.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14770 311.5 14.7 1005 14774 roll 0.59 - - 2549 - 2.17 0.038 709 -659.0 271.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14899 293.6 13.8 1016 14904 done 0.59 0.15 0.158 2508 -273.3 2.20 0.034 2126 644.1 271.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15225 260.4 9.3 1046 15272 roll 0.65 - - 2508 - 2.30 0.044 3540 614.8 320.7 36.83 0.632 1561 -5.4 0.235 - - - - - - - - -
15299 252.9 10.1 1052 15331 done 0.68 - - 2516 - 2.22 0.028 2122 -638.7 346.7 20.48 0.577 1454 -5.2 0.240 - - - - - - - - -
15649 218.7 10.5 1085 15673 roll 0.70 - - 2526 - 2.25 0.038 711 -627.1 360.8 12.75 0.584 1397 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
15686 214.7 10.2 1088 15711 done 0.73 - - 2526 - 2.20 0.033 2130 645.0 383.6 18.02 0.545 1304 -5.2 0.213 - - - - - - - - -
16025 178.5 9.9 1139 16056 roll 0.77 0.12 0.093 2582 466.7 2.30 0.043 3543 614.3 416.9 25.40 0.563 1168 -5.4 0.178 - - - - - - - - -
16153 160.0 14.5 1161 16162 done 0.77 - - 2592 - 2.20 0.028 2140 -637.7 416.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16289 141.1 13.9 1186 16298 roll 0.77 - - 2603 - 2.20 0.037 727 -642.3 416.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
16316 137.0 13.9 1190 16325 done 0.77 0.10 0.127 2571 -320.0 2.25 0.032 2157 635.6 416.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16455 120.9 11.1 1215 16463 roll 0.77 - - 2569 - 2.17 0.044 3528 631.8 416.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16482 117.5 12.9 1219 16490 done 0.77 - - 2577 - 2.12 0.028 2159 -645.8 416.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16620 102.2 10.1 1244 16651 roll 0.80 - - 2588 - 2.28 0.039 717 -632.5 443.8 21.48 0.531 1057 -5.3 0.107 - - - - - - - - -
16665 97.9 9.0 1250 16716 done 0.87 - - 2588 - 2.33 0.033 2193 633.5 503.2 43.25 0.487 817 -5.5 0.117 - - - - - - - - -
16844 82.5 8.4 1281 16911 roll 0.97 0.12 0.083 2649 508.3 2.20 0.044 3538 611.4 578.7 55.92 0.483 510 -5.5 0.098 - - - - - - - - -
16925 73.0 13.0 1292 16933 done 0.97 - - 2658 - 2.15 0.027 2177 -633.0 578.7 - - 511 - - - - - - - - - - -
17060 55.5 12.0 1317 17069 roll 0.97 - - 2669 - 2.28 0.038 726 -636.4 578.7 - - 512 - - - - - - - - - - -
17098 51.1 11.6 1323 17107 done 0.97 0.10 0.109 2633 -360.0 2.28 0.030 2182 638.6 578.7 - - 512 - - - - - - - - - - -
17237 40.3 6.9 1348 17261 done 1.12 0.15 0.071 2712 526.7 - - 2183 - 699.7 14.62 0.504 440 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
17388 23.0 11.8 1375 17397 roll 1.12 0.12 0.145 2685 -225.0 2.30 0.037 726 -633.5 699.7 - - 437 - - - - - - - - - - -
17426 19.3 10.3 1381 17435 done 1.14 - - 2685 - 2.20 0.030 2140 642.7 721.3 0.12 0.103 441 33.3 -0.655 - - - - - - - - -
17564 7.3 8.8 1406 17573 roll 1.22 - - 2685 - 2.15 0.038 3539 650.7 787.3 2.35 0.186 440 - - - - - - - - - - -
17602 3.7 9.3 1412 17612 done 1.29 0.08 0.053 2750 812.5 2.15 0.027 2141 -650.2 837.8 0.03 0.203 441 - - - - - - - - - - -
17618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17618 begin surface coast
17650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17651 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.50 6.55 0.031 207 -388.2 - - 2597 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -