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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.41 of 350.00 AH used of 24V (75.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth -0.19 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 62 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.10 | - | - | 214 | - | - | - | 2450 | - | -243.3 | -77.72 | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.6 | -17.1 | 14 | 133 | roll | -1.10 | 9.45 | 0.376 | 2338 | 224.8 | 2.25 | 0.064 | 1062 | -616.9 | -243.3 | -12.00 | - | 3965 | -65.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.69 | 14.92 |
| 171 | 34.5 | -40.5 | 23 | 177 | done | -1.10 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.056 | 2451 | 609.2 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 486 | 133.5 | -30.8 | 42 | 491 | roll | -1.10 | - | - | 2320 | - | 2.20 | 0.073 | 3788 | 607.7 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 594 | 166.7 | -32.2 | 47 | 599 | done | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.05 | 0.034 | 2442 | -656.6 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 911 | 262.7 | -28.9 | 63 | 916 | roll | -1.10 | - | - | 2309 | - | 2.22 | 0.072 | 3786 | 605.4 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 994 | 285.3 | -27.1 | 67 | 1000 | done | -1.10 | 0.15 | 0.275 | 2342 | 220.0 | 2.05 | 0.032 | 2445 | -654.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.85 | - |
| 1318 | 358.9 | -22.2 | 83 | 1323 | roll | -1.10 | - | - | 2338 | - | 2.22 | 0.075 | 3784 | 603.2 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1426 | 383.5 | -24.2 | 88 | 1431 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.03 | 0.034 | 2441 | -661.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1743 | 456.3 | -22.5 | 104 | 1749 | roll | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.22 | 0.076 | 3780 | 603.2 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1770 | 461.4 | -22.7 | 105 | 1775 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.00 | 0.033 | 2457 | -661.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2087 | 531.0 | -22.3 | 121 | 2092 | roll | -1.10 | - | - | 2313 | - | 2.20 | 0.080 | 3777 | 600.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2184 | 550.2 | -23.1 | 125 | 2192 | done | -1.10 | 0.12 | 0.280 | 2339 | 216.7 | 2.03 | 0.036 | 2440 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.96 | - |
| 2500 | 620.7 | -21.5 | 140 | 2505 | roll | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.078 | 3781 | 604.1 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2567 | 634.7 | -22.0 | 142 | 2572 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.03 | 0.036 | 2456 | -652.7 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2896 | 707.6 | -21.6 | 153 | 2901 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.083 | 3780 | 596.4 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2953 | 715.2 | -21.7 | 154 | 2960 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.05 | 0.037 | 2448 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3259 | 785.3 | -20.7 | 165 | 3265 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.22 | 0.083 | 3775 | 597.7 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3322 | 798.6 | -20.6 | 167 | 3328 | done | -1.10 | 0.15 | 0.268 | 2345 | 226.7 | 2.05 | 0.038 | 2457 | -642.9 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.93 | - |
| 3656 | 859.5 | -17.9 | 178 | 3661 | roll | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.087 | 3781 | 588.4 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3748 | 877.3 | -19.0 | 181 | 3754 | done | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.10 | 0.041 | 2446 | -635.7 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4083 | 938.3 | -17.6 | 192 | 4084 | done | -1.10 | - | - | 2337 | - | - | - | 2440 | - | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4379 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4385 | 992.0 | -17.9 | 202 | 4605 | done | -0.21 | 1.00 | 0.216 | 2625 | 288.0 | - | - | 2333 | - | - | 211.35 | 1.707 | 3088 | -4.1 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.57 |
| 4607 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4607 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4609 | 1004.3 | - | 209 | 4867 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.058 | 3079 | 369.1 | 2.38 | 0.057 | 980 | -568.5 | 243.3 | 245.15 | 1.692 | 2094 | -4.1 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.12 | 13.50 |
| 4985 | 960.2 | 20.6 | 222 | 4990 | done | 1.10 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.063 | 2347 | 586.7 | 243.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5319 | 892.5 | 19.8 | 233 | 5324 | roll | 1.10 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.053 | 971 | -603.5 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5452 | 868.8 | 19.1 | 237 | 5458 | done | 1.10 | 0.15 | 0.310 | 3059 | -220.0 | 2.30 | 0.062 | 2353 | 600.9 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.72 | - |
| 5779 | 804.7 | 19.1 | 248 | 5784 | roll | 1.10 | - | - | 3058 | - | 2.40 | 0.090 | 3759 | 585.8 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5833 | 797.3 | 19.4 | 249 | 5838 | done | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.20 | 0.040 | 2357 | -637.3 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6145 | 727.8 | 21.1 | 260 | 6147 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | - | - | 2353 | - | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 662.7 | 21.9 | 270 | 6451 | roll | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.053 | 964 | -617.3 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6493 | 655.6 | 21.7 | 271 | 6498 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.057 | 2353 | 609.2 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6812 | 585.0 | 21.2 | 283 | 6817 | roll | 1.10 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.052 | 955 | -613.2 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6849 | 580.3 | 20.6 | 284 | 6856 | done | 1.10 | 0.15 | 0.300 | 3055 | -213.3 | 2.30 | 0.057 | 2355 | 608.7 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.81 | - |
| 7155 | 520.9 | 17.7 | 300 | 7160 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.050 | 958 | -612.7 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7207 | 514.1 | 16.6 | 302 | 7212 | done | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.057 | 2359 | 609.1 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7519 | 459.6 | 17.0 | 318 | 7525 | roll | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.050 | 957 | -614.9 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7617 | 447.3 | 14.8 | 322 | 7623 | done | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.057 | 2357 | 608.7 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7922 | 396.5 | 15.5 | 338 | 7927 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.050 | 959 | -613.2 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8041 | 380.3 | 15.6 | 343 | 8047 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.055 | 2351 | 610.5 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8345 | 326.8 | 16.5 | 359 | 8351 | roll | 1.10 | - | - | 3087 | - | 2.38 | 0.084 | 3761 | 592.4 | 243.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8477 | 305.4 | 17.6 | 365 | 8484 | done | 1.10 | 0.17 | 0.316 | 3055 | -188.2 | 2.22 | 0.037 | 2335 | -642.3 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.87 | - |
| 8791 | 267.4 | 11.5 | 381 | 8797 | roll | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.20 | 0.047 | 960 | -625.0 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8929 | 250.9 | 13.6 | 387 | 8935 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.053 | 2360 | 614.0 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9235 | 206.1 | 13.3 | 403 | 9240 | roll | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.047 | 965 | -620.0 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9266 | 203.2 | 13.0 | 404 | 9272 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.052 | 2353 | 616.9 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9579 | 164.4 | 11.2 | 420 | 9585 | roll | 1.11 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.045 | 964 | -625.7 | 247.2 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9812 | 139.2 | 11.7 | 431 | 9818 | done | 1.11 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.050 | 2356 | 618.7 | 247.2 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 10125 | 100.4 | 11.3 | 447 | 10131 | roll | 1.11 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.045 | 962 | -627.9 | 250.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 10250 | 87.9 | 9.8 | 453 | 10282 | done | 1.21 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.049 | 2361 | 621.8 | 297.9 | 24.90 | 0.383 | 1878 | -7.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.48 |
| 10590 | 48.0 | 12.1 | 470 | 10601 | roll | 1.21 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.044 | 969 | -610.5 | 297.9 | 1.80 | 0.185 | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.62 |
| 10709 | 34.9 | 10.6 | 481 | 10730 | done | 1.25 | - | - | 3103 | - | 2.22 | 0.050 | 2348 | 621.2 | 320.7 | 13.18 | 0.228 | 1784 | -7.3 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.55 |
| 11034 | 7.6 | 7.8 | 535 | 11081 | VBD | 1.47 | 0.17 | 0.116 | 3180 | 452.9 | - | - | 2349 | - | 428.4 | 43.90 | 0.154 | 1412 | -8.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | - |
| 11082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | -7.61 | 8.00 | 0.047 | 236 | 29.5 | 0.15 | 0.116 | 2473 | -55206.7 | 475.15 | 28.62 | 0.141 | 1152 | 40.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||