OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.82 of 150.00 AH used of 24V (67.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.15 of 110.00 AH used of 10V (71.68% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.07, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.51 - - 178 - - - 2691 - -146.0 -67.30 - 2364 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -7.8 12 132 roll -0.51 8.85 0.234 2348 245.2 2.22 0.038 1144 -696.8 -146.0 -24.23 - 3526 -48.0 - - - - - - - 25.38 26.25 26.59
193 30.6 -24.1 25 201 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.046 2635 653.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.16 -
520 138.4 -34.6 86 527 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1148 -708.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.45 -
576 154.4 -24.2 96 583 done -0.51 0.10 0.177 2361 140.0 2.22 0.042 2636 670.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.14 26.34 -
886 219.8 -19.7 147 896 roll -0.51 0.08 0.134 2306 -687.5 2.12 0.023 1131 -709.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.64 26.49 -
960 233.7 -18.1 154 968 done -0.51 0.15 0.129 2357 340.0 2.28 0.044 2628 656.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
1268 288.3 -17.0 185 1272 roll -0.51 - - 2357 - 2.08 0.024 1153 -709.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
1299 293.1 -15.6 188 1303 done -0.51 - - 2348 - 2.20 0.042 2636 674.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
1610 349.0 -17.7 219 1621 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1144 -703.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
1664 356.9 -15.0 224 1673 done -0.51 - - 2347 - 2.20 0.043 2626 673.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.40 -
1973 395.7 -11.8 255 1982 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1150 -702.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
2028 401.0 -10.0 260 2035 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.043 2635 668.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.39 -
2336 437.2 -12.2 291 2337 done -0.51 - - 2345 - - - 2635 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2636 475.7 -13.5 321 2646 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.025 1156 -704.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.51 -
2698 483.9 -12.3 327 2707 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.043 2631 664.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.37 -
3009 522.6 -10.9 358 3010 done -0.51 - - 2345 - - - 2630 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3311 551.2 -8.8 388 3320 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1152 -697.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
3343 554.1 -8.8 391 3352 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.045 2629 656.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
3653 579.7 -8.7 422 3654 done -0.51 - - 2345 - - - 2629 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3963 609.9 -9.8 448 3968 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1155 -695.3 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.48 -
4015 613.7 -9.6 450 4022 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.045 2628 663.5 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.31 -
4323 642.2 -8.9 466 4328 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1146 -689.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.48 -
4346 644.2 -9.1 467 4350 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2636 653.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.29 -
4657 673.0 -9.2 483 4663 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1154 -689.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.47 -
4685 674.8 -9.3 484 4689 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.045 2633 657.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.28 -
4993 703.6 -9.2 499 4997 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1149 -690.2 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.46 -
5038 707.6 -9.4 501 5042 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2636 652.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.27 -
5349 738.7 -10.0 517 5355 roll -0.51 - - 2344 - 2.17 0.025 1144 -687.6 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.45 -
5378 740.7 -9.9 518 5382 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.045 2633 653.1 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.25 -
5684 769.4 -8.6 533 5686 done -0.51 - - 2343 - - - 2634 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5984 794.8 -8.5 548 5990 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.026 1155 -687.9 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.44 -
6033 798.4 -8.9 550 6037 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.046 2635 657.8 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.22 -
6345 824.4 -8.1 566 6346 done -0.51 - - 2344 - - - 2635 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6646 844.9 -6.3 581 6647 done -0.51 - - 2344 - - - 2635 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6945 863.0 -6.2 596 6950 roll -0.51 - - 2344 - 2.17 0.026 1146 -686.2 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.41 -
6987 865.4 -6.1 598 6991 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.046 2629 650.4 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.17 -
7302 885.7 -6.5 614 7305 roll -0.51 - - 2344 - 1.75 0.058 3766 649.7 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.03 -
7331 887.3 -6.5 615 7334 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.024 2504 -729.5 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.59 -
7643 907.6 -6.5 631 7648 roll -0.51 - - 2343 - 2.03 0.056 3771 624.1 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.01 -
7691 910.4 -6.6 633 7695 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.024 2502 -733.5 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 26.59 -
8003 933.0 -7.2 649 8008 roll -0.51 - - 2337 - 2.05 0.056 3772 619.5 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 26.01 -
8042 936.2 -7.7 651 8046 done -0.51 0.08 0.167 2360 287.5 1.75 0.024 2489 -733.1 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
8365 958.4 -7.1 667 8371 roll -0.51 0.05 0.175 2311 -980.0 2.00 0.054 3768 639.5 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - 26.65 25.98 -
8404 962.2 -8.2 669 8408 done -0.51 0.15 0.134 2359 320.0 1.75 0.024 2475 -738.9 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - 26.14 26.57 -
8722 985.4 -7.1 685 8728 roll -0.51 0.05 0.178 2310 -980.0 2.00 0.054 3759 642.0 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - 26.64 25.96 -
8743 987.1 -7.2 686 8747 done -0.51 0.12 0.111 2359 408.3 1.73 0.024 2509 -722.5 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - 26.12 26.57 -
8778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8779 begin apogee
8783 990.4 -8.1 688 8908 done -0.17 0.30 0.103 2469 366.7 - - 2505 - - 120.38 1.725 2928 -4.5 0.283 - - - - - - 26.08 - 23.22
8911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8911 begin climb
8913 995.4 - 694 9065 roll 0.51 0.57 0.049 2700 405.3 2.15 0.054 3760 583.7 146.0 141.43 1.685 2332 -4.2 0.271 - - - - - - 24.81 23.83 22.47
9146 978.7 16.4 706 9150 done 0.51 0.15 0.194 2675 -166.7 2.00 0.025 2445 -657.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.81 25.20 -
9453 936.4 13.0 721 9458 roll 0.51 - - 2675 - 2.10 0.054 3776 633.8 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.93 -
9476 933.5 13.3 722 9481 done 0.51 0.05 0.258 2674 - 1.95 0.025 2439 -685.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
9789 893.0 12.3 738 9795 roll 0.51 - - 2674 - 2.10 0.055 3775 636.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.06 -
9816 890.4 12.4 739 9820 done 0.51 - - 2684 - 1.95 0.026 2442 -683.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.29 -
10129 850.8 11.8 755 10130 done 0.51 - - 2683 - - - 2438 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10430 816.8 11.4 770 10436 roll 0.51 - - 2683 - 2.03 0.054 3758 650.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.12 -
10476 811.5 12.2 772 10480 done 0.51 0.10 0.209 2670 -130.0 1.90 0.025 2444 -691.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.01 26.37 -
10789 776.1 10.8 788 10794 roll 0.51 - - 2670 - 2.08 0.054 3772 638.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.11 -
10821 773.7 11.0 789 10829 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.024 2432 -697.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.41 -
11129 737.8 10.8 805 11131 done 0.51 - - 2680 - - - 2431 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11428 706.7 10.7 820 11434 roll 0.51 - - 2690 - 2.03 0.029 1049 -680.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.36 -
11456 704.7 10.6 821 11461 done 0.51 0.08 0.193 2674 -200.0 2.25 0.045 2518 652.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.05 26.18 -
11765 671.9 10.5 836 11766 done 0.51 - - 2674 - - - 2518 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12063 641.8 9.5 851 12069 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.054 3771 652.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.07 -
12091 639.7 9.6 852 12095 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2432 -697.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.44 -
12404 607.4 9.6 868 12410 roll 0.51 - - 2693 - 1.98 0.029 1052 -697.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.32 -
12436 605.5 9.5 869 12445 done 0.51 0.10 0.176 2669 -240.0 2.25 0.044 2525 654.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 25.96 26.16 -
12744 578.0 8.2 898 12745 done 0.51 - - 2669 - - - 2525 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13044 552.3 9.1 928 13053 roll 0.51 - - 2669 - 1.90 0.052 3776 658.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.07 -
13110 545.3 11.3 934 13117 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.022 2446 -692.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.47 -
13419 514.5 10.0 965 13420 done 0.51 - - 2679 - - - 2445 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13719 485.5 9.9 995 13728 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.050 3768 651.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.06 -
13760 480.4 11.7 999 13770 done 0.51 0.08 0.221 2673 -75.0 1.90 0.022 2432 -703.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 26.17 26.48 -
14072 451.7 8.6 1030 14073 done 0.51 - - 2673 - - - 2431 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14372 426.4 8.0 1060 14380 roll 0.51 - - 2683 - 2.00 0.032 1053 -689.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.29 -
14477 419.1 7.1 1070 14494 done 0.52 - - 2683 - 2.25 0.044 2528 655.6 157.4 7.00 1.197 2287 -3.1 0.120 - - - - - - - 26.13 24.34
14794 394.0 7.8 1102 14795 done 0.52 - - 2683 - - - 2528 - 157.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15097 369.7 7.7 1132 15106 roll 0.52 - - 2693 - 2.12 0.032 1061 -692.0 157.4 - - 2287 - - - - - - - - - 26.28 -
15243 361.0 5.9 1146 15292 done 0.58 - - 2693 - 2.25 0.041 2546 660.0 202.4 41.70 1.296 2101 -4.5 0.135 - - - - - - - 26.21 24.29
15590 324.1 12.5 1181 15594 roll 0.58 - - 2702 - 2.22 0.031 1048 -674.8 202.4 - - 2095 - - - - - - - - - 26.08 -
15632 319.6 10.8 1185 15642 done 0.58 - - 2702 - 2.25 0.041 2520 654.2 202.4 - - 2094 - - - - - - - - - 26.04 -
15943 285.0 11.2 1216 15952 roll 0.58 - - 2702 - 1.90 0.050 3767 656.3 202.4 - - 2094 - - - - - - - - - 26.05 -
15956 283.9 11.4 1217 15965 done 0.58 0.03 0.203 2697 -166.7 1.92 0.024 2438 -692.2 202.4 - - 2094 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
16265 259.8 6.0 1248 16305 done 0.63 0.10 0.108 2750 530.0 - - 2436 - 245.5 36.55 1.200 1928 -4.5 0.107 - - - - - - 26.48 - 24.46
16606 218.0 12.4 1282 16615 roll 0.63 0.12 0.159 2709 -341.7 2.03 0.047 3767 655.7 245.5 - - 1922 - - - - - - - - 25.99 25.99 -
16719 205.8 10.8 1293 16729 done 0.63 - - 2719 - 1.90 0.023 2430 -703.7 245.5 - - 1922 - - - - - - - - - 26.29 -
17030 172.3 8.9 1349 17037 done 0.63 - - 2719 - - - 2430 - 245.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17342 148.4 5.4 1410 17400 roll 0.70 0.10 0.107 2788 690.0 2.08 0.032 1049 -663.9 305.1 50.22 1.098 1686 -4.7 0.069 - - - - - - 26.53 25.61 24.47
17454 136.6 12.2 1429 17463 done 0.70 0.20 0.129 2727 -305.0 2.28 0.040 2531 650.0 305.1 - - 1682 - - - - - - - - 25.60 25.82 -
17783 114.2 4.6 1490 17827 roll 0.81 0.12 0.089 2817 750.0 1.92 0.049 3777 649.0 388.6 35.58 0.956 1343 -9.5 0.124 - - - - - - 26.34 25.70 24.67
17860 104.4 16.8 1503 17867 done 0.81 0.22 0.141 2761 -254.5 1.95 0.024 2440 -685.6 388.6 - - 1341 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
18172 72.1 9.1 1564 18179 roll 0.81 0.05 0.177 2815 1080.0 2.03 0.031 1052 -683.7 388.6 - - 1338 - - - - - - - - 26.40 26.21 -
18238 65.2 10.6 1576 18246 done 0.81 0.17 0.124 2761 -317.6 2.20 0.038 2534 673.6 388.6 - - 1336 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
18552 43.2 5.9 1637 18584 roll 0.86 0.12 0.086 2853 766.7 2.20 0.030 1058 -670.9 433.6 18.38 0.222 1156 -9.8 0.208 - - - - - - 26.52 26.29 25.56
18617 35.7 12.3 1642 18625 done 0.86 0.22 0.125 2781 -327.3 2.20 0.038 2535 671.4 433.6 - - 1155 - - - - - - - - 26.00 26.27 -
18930 11.5 6.9 1703 18944 roll 0.88 0.08 0.129 2843 775.0 2.17 0.031 1054 -682.5 451.3 6.53 0.151 1085 -10.7 0.089 - - - - - - 26.58 26.34 25.76
18976 6.6 10.8 1708 18984 done 0.88 0.17 0.118 2786 -335.3 2.20 0.038 2536 673.6 451.3 - - 1082 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
18999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18999 begin surface coast
19035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19035 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.16 6.38 0.029 192 -406.6 0.12 0.093 2655 991.7 453.07 - - 1081 - - - - - - - -