OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.23 of 150.00 AH used of 24V (71.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.20 of 110.00 AH used of 10V (64.37% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.62 - - 116 - - - 1866 - -194.6 -89.40 - 2960 - - - - - - - - - - -
112 5.0 -6.3 12 145 roll -0.62 9.90 0.229 2579 248.8 2.10 0.043 3257 662.4 -194.6 -11.65 - 3636 -58.0 - - - - - - - - - -
153 22.6 -37.5 17 161 done -0.62 - - 2583 - 2.00 0.018 1875 -691.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
227 45.5 -30.6 30 236 roll -0.62 - - 2583 - 2.08 0.029 488 -666.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
258 53.3 -25.1 34 266 done -0.62 - - 2577 - 1.95 0.021 1821 683.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
333 71.2 -23.7 47 340 done -0.62 - - 2577 - - - 1821 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
409 86.9 -21.6 60 418 done -0.62 - - 2577 - - - 1821 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
486 103.4 -19.8 73 494 done -0.62 - - 2577 - - - 1821 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
561 118.5 -20.8 86 570 roll -0.62 - - 2566 - 2.12 0.031 3247 672.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
628 132.1 -20.6 97 637 done -0.62 0.10 0.156 2597 310.0 2.03 0.017 1813 -706.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
705 146.6 -17.7 110 714 roll -0.62 - - 2597 - 1.92 0.028 494 -687.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
762 156.9 -17.6 119 770 done -0.62 - - 2590 - 1.83 0.018 1770 697.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
837 169.5 -17.0 132 844 done -0.62 - - 2590 - - - 1770 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
911 181.6 -15.7 145 919 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.032 3244 670.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
976 191.8 -14.7 156 983 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.017 1820 -701.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1051 203.9 -17.6 167 1057 done -0.62 - - 2587 - - - 1820 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1378 254.0 -13.8 198 1382 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 3258 678.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1397 256.5 -13.6 199 1401 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.018 1826 -705.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1728 300.2 -12.2 230 1732 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 3255 674.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1816 310.5 -10.0 237 1823 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.018 1881 -704.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2142 346.6 -10.7 268 2144 done -0.62 - - 2587 - - - 1881 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2464 384.1 -11.2 298 2467 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.031 3249 673.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2531 391.4 -9.8 304 2535 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1872 -717.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2863 424.5 -10.0 335 2867 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.032 3248 671.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2893 427.6 -10.0 337 2900 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1915 -701.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3218 456.7 -8.5 368 3219 done -0.62 - - 2587 - - - 1914 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3539 486.0 -9.5 398 3540 done -0.62 - - 2587 - - - 1913 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3850 517.9 -10.7 420 3854 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.032 501 -672.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3874 520.4 -10.5 421 3878 done -0.62 - - 2586 - 2.03 0.021 1901 689.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4208 554.6 -10.1 437 4211 roll -0.62 - - 2586 - 2.03 0.036 3273 675.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4348 567.6 -8.8 443 4352 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1944 -706.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4676 597.0 -9.2 459 4677 done -0.62 - - 2586 - - - 1943 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4985 624.9 -9.1 474 4986 done -0.62 - - 2587 - - - 1943 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5296 652.9 -9.2 489 5297 done -0.62 - - 2587 - - - 1943 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5603 680.1 -9.0 504 5607 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.036 3267 662.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5637 683.1 -8.8 505 5640 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1975 -706.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5960 710.6 -8.5 521 5961 done -0.62 - - 2586 - - - 1973 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6268 737.0 -8.6 536 6269 done -0.62 - - 2586 - - - 1973 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6579 761.6 -7.7 551 6584 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 514 -672.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6629 765.9 -8.1 553 6633 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.022 1998 683.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6953 789.1 -7.1 569 6957 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.038 3263 665.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7027 794.4 -7.0 572 7031 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2005 -710.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7355 819.2 -7.7 588 7356 done -0.62 - - 2587 - - - 2003 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7666 844.8 -8.5 603 7667 done -0.62 - - 2587 - - - 2004 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7973 869.8 -7.8 618 7975 done -0.62 - - 2586 - - - 2003 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8283 892.7 -7.2 633 8284 done -0.62 - - 2587 - - - 2003 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8594 913.4 -6.5 648 8598 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.039 3263 646.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8639 916.4 -6.3 650 8644 done -0.62 - - 2586 - 1.85 0.022 1992 -687.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8972 937.8 -6.4 666 8973 done -0.62 - - 2587 - - - 1991 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9283 956.3 -5.7 681 9286 roll -0.62 - - 2586 - 1.95 0.038 3266 653.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9316 958.4 -5.5 682 9319 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 2000 -703.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9638 976.6 -5.9 698 9639 done -0.62 - - 2586 - - - 1999 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9862 begin apogee
9870 990.1 6.0 709 10028 roll -0.20 0.43 0.117 2729 332.6 - - 2070 - - 153.10 1.395 2839 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
10028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10028 begin climb
10033 994.4 - 716 10211 roll 0.62 0.75 0.077 3001 362.7 2.33 0.039 3471 601.3 194.6 169.73 1.336 2045 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10357 957.0 14.5 730 10362 done 0.62 - - 3010 - 2.12 0.021 2100 -646.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10678 914.0 13.6 746 10682 roll 0.62 - - 3010 - 2.12 0.037 3472 647.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10868 885.7 14.7 754 10875 done 0.62 - - 3020 - 2.12 0.021 2043 -674.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11184 840.8 14.3 770 11189 roll 0.62 - - 3030 - 2.05 0.033 686 -662.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11299 824.5 14.4 775 11303 done 0.62 - - 3030 - 2.00 0.023 2037 675.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11632 774.5 14.7 791 11637 roll 0.62 - - 3030 - 2.20 0.039 3466 649.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11694 764.5 16.4 793 11702 done 0.62 0.15 0.165 3000 -200.0 2.10 0.021 2031 -683.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12010 725.2 12.2 809 12014 roll 0.62 - - 3008 - 2.00 0.034 691 -670.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12133 709.6 12.9 814 12137 done 0.62 - - 3008 - 1.95 0.023 2012 677.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12455 671.0 11.6 830 12459 roll 0.62 - - 3007 - 2.17 0.038 3462 668.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12498 665.1 13.4 832 12502 done 0.62 - - 3016 - 2.12 0.021 2009 -685.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12828 626.3 11.7 848 12831 roll 0.62 - - 3026 - 1.95 0.034 692 -675.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12877 620.2 11.4 850 12881 done 0.62 - - 3026 - 1.92 0.023 1985 673.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13206 581.6 11.7 866 13211 roll 0.62 - - 3027 - 2.25 0.038 3454 652.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13256 574.9 13.1 868 13261 done 0.62 0.12 0.173 3002 -208.3 2.12 0.021 1994 -688.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13579 543.7 9.5 884 13583 roll 0.63 - - 3010 - 1.92 0.033 693 -677.6 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13659 535.6 9.9 887 13662 done 0.63 - - 3010 - 1.90 0.022 1989 682.1 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13981 502.2 10.6 903 13986 roll 0.63 - - 3010 - 2.25 0.038 3459 653.3 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14020 497.5 11.9 905 14029 done 0.63 - - 3019 - 2.17 0.021 1960 -690.8 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14345 460.2 11.2 936 14348 roll 0.63 - - 3029 - 1.88 0.032 691 -675.0 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14416 452.1 11.2 942 14424 done 0.63 - - 3029 - 1.83 0.021 1931 677.6 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14742 416.5 11.0 973 14747 roll 0.63 - - 3029 - 2.35 0.037 3466 653.2 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14836 404.3 13.2 981 14844 done 0.63 0.12 0.171 3004 -208.3 2.15 0.021 1990 -686.5 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15164 372.2 9.7 1012 15168 roll 0.63 - - 3012 - 1.90 0.033 689 -684.7 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15246 364.6 9.2 1019 15269 done 0.65 - - 3012 - 1.85 0.021 1966 690.3 217.0 17.08 0.911 1953 -4.3 0.186 - - - - - - - - -
15588 332.2 9.9 1051 15592 roll 0.65 - - 3012 - 2.28 0.036 3455 653.1 217.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15635 326.9 11.7 1055 15639 done 0.65 - - 3020 - 2.12 0.019 1982 -694.8 217.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15964 291.2 10.5 1085 15968 roll 0.65 - - 3029 - 1.90 0.031 690 -680.0 217.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16012 285.8 10.9 1089 16017 done 0.65 - - 3029 - 1.90 0.021 1980 678.9 217.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16343 253.4 8.5 1120 16381 roll 0.69 - - 3029 - 2.25 0.034 3468 661.3 251.8 29.50 0.819 1811 -4.7 0.155 - - - - - - - - -
16454 243.4 9.8 1129 16458 done 0.69 - - 3035 - 2.15 0.019 2002 -681.9 251.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16783 211.8 9.6 1159 16786 roll 0.70 - - 3044 - 1.92 0.031 681 -688.0 254.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16905 199.2 9.9 1170 16915 done 0.70 - - 3044 - 1.90 0.020 1973 680.0 254.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16984 190.9 10.8 1183 16993 roll 0.70 - - 3044 - 2.25 0.034 3461 661.3 254.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17030 185.9 11.0 1190 17039 done 0.70 - - 3052 - 2.17 0.019 1973 -685.7 254.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17107 177.8 10.1 1203 17115 done 0.70 - - 3052 - - - 1973 - 254.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17182 170.2 10.0 1216 17190 roll 0.70 - - 3052 - 2.28 0.033 3466 654.8 254.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17231 164.8 10.9 1224 17239 done 0.70 0.10 0.126 3025 -270.0 2.10 0.018 2022 -687.6 254.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17309 157.8 8.5 1237 17347 roll 0.74 - - 3034 - 2.05 0.030 683 -653.2 291.2 32.80 0.724 1650 -4.8 0.112 - - - - - - - - -
17445 147.4 7.6 1259 17508 done 0.82 - - 3034 - 1.85 0.019 1943 681.1 354.9 51.12 0.708 1390 -5.1 0.113 - - - - - - - - -
17580 137.5 7.5 1279 17645 roll 0.90 0.15 0.080 3105 473.3 2.40 0.034 3466 634.6 421.7 53.80 0.689 1117 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
17665 127.3 13.2 1290 17674 done 0.90 - - 3115 - 2.30 0.019 1945 -661.3 421.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
17742 116.5 13.8 1303 17750 roll 0.90 - - 3125 - 1.90 0.031 691 -660.0 421.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
17783 111.2 13.6 1309 17792 done 0.90 0.08 0.109 3097 -350.0 1.80 0.018 1926 686.1 421.7 - - 1114 - - - - - - - - - - -
17861 101.4 12.0 1322 17870 done 0.90 - - 3097 - - - 1926 - 421.7 - - 1114 - - - - - - - - - - -
17937 91.8 12.3 1335 17945 roll 0.90 - - 3103 - 1.88 0.030 685 -660.1 421.7 - - 1114 - - - - - - - - - - -
17971 87.7 12.0 1340 17980 done 0.90 - - 3103 - 1.67 0.018 1847 695.8 421.7 - - 1113 - - - - - - - - - - -
18050 78.4 12.7 1353 18058 roll 0.90 - - 3103 - 2.45 0.032 3464 660.0 421.7 - - 1113 - - - - - - - - - - -
18084 73.7 13.2 1358 18094 done 0.90 - - 3105 - 2.38 0.020 1856 -675.6 421.7 - - 1112 - - - - - - - - - - -
18162 64.3 12.2 1371 18170 roll 0.90 - - 3114 - 1.73 0.031 695 -671.1 421.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
18204 59.4 12.5 1377 18212 done 0.90 - - 3114 - 1.60 0.018 1826 706.9 421.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
18279 50.0 11.9 1390 18288 roll 0.90 - - 3114 - 2.47 0.032 3469 665.2 421.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
18339 42.7 11.9 1400 18347 done 0.90 - - 3118 - 2.25 0.019 1933 -682.7 421.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
18413 35.0 10.5 1413 18421 roll 0.90 - - 3126 - 1.85 0.031 683 -675.7 421.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
18474 28.6 10.3 1423 18483 done 0.90 0.10 0.093 3087 -390.0 1.73 0.018 1902 704.6 421.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
18551 22.7 7.1 1436 18619 roll 1.00 0.10 0.103 3139 520.0 2.38 0.030 3477 661.8 499.8 60.25 0.594 799 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
18661 11.9 10.6 1452 18669 done 1.00 - - 3146 - 2.33 0.018 1919 -668.7 499.8 - - 799 - - - - - - - - - - -
18738 4.3 9.9 1465 18747 roll 1.00 - - 3153 - 1.83 0.031 695 -668.9 499.8 - - 798 - - - - - - - - - - -
18753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18753 begin surface coast
18785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18785 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.28 7.85 0.037 126 -385.6 - - 1903 - 500.90 - - 796 - - - - - - - -