DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.87 of 150.00 AH used of 24V (66.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.03 of 100.00 AH used of 10V (73.97% remains)
• Surface angle -2.0 deg, depth 5.41 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7115.3 m • bottom range 10.2 m at 752.5 m, depth 763 m (783 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7115.3 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2729 - - - 1942 - -146.0 -5.45 - 2620 - - - - - - - - - - -
25 6.2 - 1 57 roll -0.73 0.80 0.114 2463 -332.5 1.73 0.119 870 -619.7 -146.0 -25.70 - 3399 -30.3 - - - - - - - - - -
115 17.0 -14.3 17 120 done -0.65 - - 2463 - 2.50 0.085 2462 636.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
458 64.4 -13.0 78 464 roll -0.56 0.17 0.243 2491 164.7 2.88 0.098 3913 503.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
626 82.8 -10.0 108 632 done -0.56 - - 2491 - 2.75 0.074 2468 -525.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
967 115.6 -9.5 155 971 roll -0.61 - - 2491 - 2.88 0.100 3910 500.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1041 122.6 -9.4 161 1045 done -0.69 - - 2491 - 2.72 0.075 2480 -525.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1365 152.7 -9.8 191 1370 roll -0.76 0.15 0.127 2428 -420.0 2.85 0.098 3911 502.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1466 165.8 -13.2 199 1472 done -0.65 0.20 0.226 2472 220.0 2.70 0.074 2489 -526.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1791 201.8 -10.7 230 1795 roll -0.69 - - 2472 - 2.85 0.100 3917 501.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1914 214.1 -9.4 240 1920 done -0.76 - - 2472 - 2.70 0.074 2499 -525.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2239 244.9 -8.9 271 2244 roll -0.84 0.17 0.123 2413 -347.1 2.85 0.099 3921 498.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2370 260.9 -13.0 282 2375 done -0.73 0.17 0.222 2451 223.5 2.67 0.074 2515 -526.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2694 294.3 -10.6 312 2698 roll -0.73 - - 2451 - 2.80 0.100 3917 500.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2777 303.1 -10.6 319 2782 done -0.73 - - 2451 - 2.67 0.075 2514 -525.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3102 334.7 -9.1 349 3106 roll -0.73 - - 2451 - 2.80 0.101 3910 498.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3174 341.6 -9.4 355 3179 done -0.73 - - 2451 - 2.67 0.076 2513 -523.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3500 369.7 -8.2 385 3505 roll -0.73 - - 2451 - 2.80 0.100 3910 498.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3654 382.5 -8.0 398 3659 done -0.80 - - 2451 - 2.65 0.075 2522 -523.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3979 407.1 -7.4 428 3984 roll -0.85 0.12 0.132 2413 -316.7 2.83 0.100 3921 494.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4030 411.7 -9.6 432 4034 done -0.77 - - 2413 - 2.65 0.074 2530 -524.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4354 443.9 -10.3 462 4359 roll -0.71 0.20 0.223 2455 210.0 2.78 0.097 3911 496.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4421 449.7 -8.0 467 4428 done -0.79 - - 2455 - 2.62 0.073 2532 -526.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4746 475.5 -7.9 498 4751 roll -0.87 0.15 0.117 2400 -366.7 2.78 0.097 3912 496.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4796 480.6 -9.9 502 4802 done -0.75 0.20 0.217 2445 225.0 2.60 0.072 2544 -526.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5121 505.9 -7.4 532 5126 roll -0.80 - - 2444 - 2.75 0.097 3912 497.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5269 517.8 -8.3 544 5275 done -0.86 - - 2445 - 2.60 0.071 2546 -525.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5596 543.6 -7.6 575 5601 roll -0.92 0.17 0.122 2377 -400.0 2.75 0.094 3921 500.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5629 547.2 -11.3 577 5635 done -0.74 0.30 0.224 2446 230.0 2.58 0.070 2557 -528.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5955 573.1 -7.3 608 5959 roll -0.81 - - 2446 - 2.70 0.095 3912 501.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6016 578.2 -8.5 613 6021 done -0.88 0.12 0.133 2408 -316.7 2.58 0.071 2557 -525.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6347 608.9 -9.4 638 6352 roll -0.82 - - 2408 - 2.72 0.096 3919 500.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6392 613.2 -9.6 639 6397 done -0.76 0.15 0.217 2440 213.3 2.58 0.070 2563 -525.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6711 638.9 -7.9 650 6715 roll -0.81 - - 2440 - 2.70 0.095 3916 501.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6783 645.0 -8.4 652 6787 done -0.88 - - 2440 - 2.55 0.070 2575 -525.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7106 670.7 -8.1 663 7108 done -0.94 0.17 0.117 2384 -329.4 - - 2577 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7413 701.2 -10.1 673 7415 done -0.81 0.17 0.219 2422 223.5 - - 2577 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7718 726.8 -8.3 683 7719 done -0.81 - - 2422 - - - 2577 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8025 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8025 begin apogee
8031 752.5 8.5 693 8159 done -0.16 0.80 0.193 2634 265.0 - - 1944 - - 124.70 1.259 2800 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8160 begin climb
8162 755.9 - 697 8303 roll 0.73 0.98 0.139 2924 295.9 2.78 0.095 360 -569.8 146.0 131.02 1.200 2203 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
8358 741.4 11.3 703 8363 done 0.65 - - 2924 - 2.55 0.071 1957 626.3 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8688 706.8 10.5 714 8693 roll 0.60 0.17 0.199 2881 -252.9 3.10 0.087 3537 509.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8754 699.9 10.2 716 8759 done 0.60 - - 2893 - 3.05 0.077 1958 -517.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9083 669.2 9.3 727 9088 roll 0.60 - - 2893 - 3.05 0.087 3537 517.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9127 664.9 10.1 728 9132 done 0.55 0.15 0.199 2874 -126.7 3.00 0.077 1959 -526.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9445 637.4 8.6 739 9461 roll 0.68 0.12 0.126 2913 325.0 3.03 0.086 3538 521.1 158.4 10.05 1.057 2153 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
9535 627.2 12.0 741 9542 done 0.57 0.20 0.206 2881 -160.0 2.97 0.077 1977 -525.6 158.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9847 597.7 9.4 752 9852 roll 0.67 - - 2881 - 3.00 0.087 3540 521.0 158.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9901 591.9 10.9 756 9908 done 0.67 - - 2891 - 2.95 0.077 1989 -525.8 158.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10227 560.7 9.5 787 10232 roll 0.73 0.10 0.130 2931 400.0 3.00 0.087 3537 516.0 158.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10282 554.1 12.8 791 10289 done 0.57 0.28 0.203 2877 -192.9 2.92 0.077 1996 -527.7 158.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10607 526.9 8.1 822 10639 roll 0.72 0.15 0.120 2925 320.0 3.05 0.087 3538 505.6 183.4 22.27 1.091 2051 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
10667 520.4 12.8 827 10673 done 0.63 0.17 0.206 2899 -152.9 2.95 0.077 2002 -520.7 183.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10992 489.5 9.3 858 10993 done 0.68 - - 2900 - - - 2003 - 183.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11312 458.5 9.9 888 11316 roll 0.74 - - 2898 - 2.97 0.087 3544 518.9 183.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11395 449.2 11.5 895 11400 done 0.74 - - 2909 - 2.92 0.077 2003 -527.7 183.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11719 414.8 9.9 925 11724 roll 0.74 - - 2910 - 2.95 0.087 3539 520.7 183.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11773 408.6 11.6 929 11780 done 0.74 - - 2922 - 2.90 0.077 2011 -526.9 183.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12098 374.7 10.3 960 12103 roll 0.74 - - 2922 - 2.92 0.087 3537 522.6 183.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12141 369.8 11.6 963 12147 done 0.69 - - 2934 - 2.88 0.077 2021 -526.4 183.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12466 335.2 10.1 994 12467 done 0.69 - - 2934 - - - 2023 - 183.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12786 303.3 9.9 1024 12790 roll 0.69 - - 2934 - 2.92 0.088 3540 519.5 183.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12813 300.4 10.2 1026 12819 done 0.69 0.15 0.205 2914 -133.3 2.88 0.077 2023 -526.7 183.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13138 272.1 9.1 1056 13143 roll 0.77 - - 2914 - 2.92 0.088 3544 520.9 185.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13199 265.8 10.0 1061 13204 done 0.77 - - 2924 - 2.85 0.077 2042 -527.0 185.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13524 236.2 8.9 1091 13535 done 0.85 0.12 0.120 2968 366.7 - - 2044 - 192.5 8.75 0.874 2015 -3.7 0.108 - - - - - - - - -
13853 203.7 9.3 1122 13855 done 0.80 - - 2968 - - - 2044 - 192.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14173 175.5 8.4 1152 14193 done 0.83 - - 2968 - - - 2044 - 211.9 17.75 0.903 1935 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
14510 143.6 10.0 1184 14511 done 0.83 - - 2968 - - - 2045 - 211.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14831 111.7 9.1 1214 14836 roll 0.83 - - 2968 - 2.92 0.092 3540 512.0 212.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14874 107.3 9.8 1217 14881 done 0.76 0.20 0.199 2934 -170.0 2.88 0.080 2042 -520.1 212.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15213 82.4 5.7 1270 15295 roll 1.01 0.25 0.107 3022 352.0 3.03 0.091 3543 495.4 294.9 70.57 0.858 1595 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
15318 70.8 12.8 1290 15325 done 0.91 0.22 0.203 2985 -168.2 2.95 0.081 2050 -506.1 294.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15663 41.1 8.8 1351 15679 roll 0.92 - - 2993 - 2.67 0.103 363 -631.8 304.8 7.97 0.771 1555 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
15702 37.1 10.1 1358 15708 done 0.98 - - 2993 - 2.55 0.077 2058 664.7 304.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15948 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15949 begin subsurface finish
15955 8.8 -10.6 1402 15991 done 0.10 0.95 0.180 2729 -277.9 - - 1941 - 81.6 -31.65 - 2469 -28.9 - - - - - - - - - -
15992 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15992 begin surface