NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.61 of 91.80 AH used of 24V (42.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.65 of 100.00 AH used of 10V (57.35% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 89 VBD -1.29 - - 591 - - - 2227 - -194.7 -65.03 - 3539 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -8.4 9 116 done -1.29 12.38 0.186 2672 168.1 - - 2226 - -194.7 -6.93 - 3881 -49.4 - - - - - - - - - -
254 25.4 -9.8 36 261 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.098 3646 516.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
285 29.5 -12.9 41 292 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.081 2224 -536.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
428 44.9 -11.0 66 436 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.097 3647 517.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
465 48.9 -10.1 72 472 done -1.29 - - 2672 - 2.50 0.080 2317 -532.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
608 62.8 -9.3 97 615 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.096 817 -520.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
673 68.8 -9.2 108 680 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.084 2288 529.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1019 101.6 -9.6 169 1026 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.100 825 -517.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1045 104.1 -9.7 173 1052 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.084 2260 531.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1390 135.4 -9.0 234 1397 done -1.29 - - 2672 - - - 2260 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1735 166.8 -9.6 295 1741 done -1.29 - - 2672 - - - 2260 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2079 199.0 -9.2 356 2086 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.104 826 -512.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2105 201.3 -9.6 360 2112 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.091 2258 526.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2450 231.4 -8.4 421 2456 done -1.29 - - 2672 - - - 2258 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2794 261.3 -8.4 482 2802 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.105 823 -512.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2815 263.0 -8.8 485 2822 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.092 2249 524.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3160 293.0 -8.8 546 3167 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.108 3651 515.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3181 294.8 -9.3 549 3188 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.087 2232 -531.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3525 325.0 -8.7 610 3533 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.110 826 -511.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3551 327.2 -8.7 614 3559 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.095 2245 521.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3898 357.0 -9.3 669 3903 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.111 3645 509.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3919 359.2 -9.2 670 3927 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.087 2237 -531.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4246 387.6 -8.3 701 4251 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.113 826 -507.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4276 390.3 -8.9 703 4281 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.097 2243 521.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4603 418.1 -8.9 733 4608 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.112 3645 509.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4625 420.3 -8.9 734 4633 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.090 2231 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4953 449.7 -9.0 765 4957 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.116 827 -505.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4974 452.0 -9.0 766 4981 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.096 2236 521.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5301 481.8 -9.1 797 5302 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5618 510.3 -8.8 827 5622 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.111 3652 509.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5639 512.4 -9.1 828 5647 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.091 2225 -528.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5968 540.8 -9.2 859 5972 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.118 822 -501.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6007 544.8 -9.5 862 6012 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 2222 518.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6335 574.9 -9.3 892 6339 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.115 3650 504.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6385 580.2 -10.3 896 6389 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.094 2224 -524.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6721 611.3 -9.1 921 6726 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.112 3652 504.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6744 613.9 -9.5 922 6748 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.094 2238 -523.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7065 640.3 -8.0 938 7069 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.120 826 -498.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7092 642.6 -8.8 939 7096 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.100 2247 516.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7408 668.8 -8.7 954 7412 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.119 3653 502.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7429 670.7 -8.8 955 7433 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.096 2260 -521.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7752 697.8 -8.8 971 7757 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.123 820 -496.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7792 701.7 -9.4 973 7797 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.103 2256 512.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8120 730.6 -8.3 989 8121 done -1.29 - - 2672 - - - 2256 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8430 757.6 -9.5 1004 8434 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.122 825 -496.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8450 759.8 -9.1 1005 8455 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.106 2242 509.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8772 790.5 -9.7 1021 8777 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.129 3646 492.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8799 793.3 -10.3 1022 8803 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.098 2247 -518.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9116 822.4 -9.1 1037 9120 roll -1.29 - - 2671 - 2.92 0.131 819 -489.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9137 824.5 -9.4 1038 9141 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.107 2256 507.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9458 854.7 -9.3 1054 9463 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.133 3646 487.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9485 857.4 -10.1 1055 9489 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.100 2251 -516.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9801 885.8 -8.7 1070 9806 roll -1.29 - - 2671 - 2.92 0.132 821 -489.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9823 887.8 -9.0 1071 9827 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.107 2264 509.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10144 901.0 - 1087 10149 roll -1.44 0.12 0.065 2637 -283.3 2.83 0.131 3645 488.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10182 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10182 begin apogee
10190 901.0 - 1089 10358 done -0.35 1.15 0.079 2880 211.3 - - 2331 - - 164.30 1.362 3085 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
10359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10359 begin climb
10362 900.9 - 1097 10535 roll 1.29 1.65 0.074 3237 216.4 3.00 0.123 3738 469.0 194.7 161.68 1.318 2289 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
10580 883.8 14.3 1107 10588 done 1.17 0.12 0.119 3216 -175.0 2.83 0.102 2327 -498.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10897 847.6 11.3 1123 10901 roll 1.12 - - 3216 - 2.92 0.120 3740 483.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10940 842.2 12.3 1125 10946 done 1.03 0.15 0.114 3188 -186.7 2.75 0.102 2348 -506.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11263 812.2 9.1 1141 11293 roll 1.06 - - 3188 - 2.97 0.121 3736 467.3 221.6 23.80 1.246 2180 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
11308 808.0 9.0 1143 11338 done 1.10 - - 3187 - 2.78 0.100 2352 -497.8 249.2 25.00 1.216 2068 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
11662 771.9 10.9 1160 11666 roll 1.10 - - 3188 - 2.88 0.123 3739 481.6 249.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11705 766.7 11.2 1162 11709 done 1.10 - - 3188 - 2.70 0.099 2372 -506.3 249.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12028 732.0 10.4 1178 12029 done 1.10 - - 3188 - - - 2372 - 249.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12338 697.9 11.2 1193 12339 done 1.10 - - 3188 - - - 2373 - 249.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12645 666.1 9.8 1208 12655 roll 1.10 - - 3188 - 2.83 0.118 3740 483.0 254.0 4.88 0.905 2049 -3.1 0.238 - - - - - - - - -
12701 660.3 10.7 1210 12708 done 1.10 - - 3188 - 2.67 0.097 2382 -508.6 254.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13017 629.0 9.7 1226 13027 done 1.11 - - 3188 - - - 2382 - 261.2 8.00 1.073 2020 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
13326 598.1 10.3 1241 13331 roll 1.11 - - 3188 - 2.75 0.114 3739 493.5 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13355 594.9 11.3 1243 13360 done 1.11 - - 3188 - 2.62 0.094 2396 -512.6 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13680 558.9 11.6 1273 13685 roll 1.11 - - 3188 - 2.95 0.116 912 -503.1 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13709 555.4 12.2 1275 13714 done 1.11 - - 3188 - 2.88 0.096 2403 517.7 261.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14036 516.9 12.6 1305 14040 roll 1.11 - - 3188 - 2.67 0.113 3739 500.4 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14079 510.4 13.8 1308 14087 done 1.11 - - 3188 - 2.58 0.091 2400 -519.0 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14408 470.5 11.4 1339 14413 roll 1.11 - - 3188 - 2.92 0.111 912 -509.6 261.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14429 467.4 11.9 1340 14437 done 1.11 - - 3188 - 2.85 0.094 2403 523.2 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14757 429.1 11.4 1371 14761 roll 1.11 - - 3188 - 2.67 0.113 3740 500.7 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14779 426.1 11.9 1372 14787 done 1.11 - - 3188 - 2.58 0.088 2395 -521.3 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15106 387.0 12.5 1403 15111 roll 1.11 - - 3188 - 2.90 0.109 914 -510.7 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15127 383.8 12.5 1404 15135 done 1.11 - - 3188 - 2.85 0.092 2409 524.6 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15455 343.2 11.8 1440 15462 roll 1.11 - - 3188 - 2.65 0.111 3740 502.3 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15480 340.1 12.6 1444 15487 done 1.11 - - 3188 - 2.58 0.087 2398 -520.2 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15826 299.2 11.3 1505 15833 roll 1.11 - - 3188 - 2.90 0.107 909 -513.4 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15856 295.6 12.7 1510 15863 done 1.11 - - 3188 - 2.85 0.091 2407 525.6 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16201 256.3 11.1 1571 16208 roll 1.11 - - 3188 - 2.65 0.108 3740 503.0 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16232 252.6 12.6 1576 16239 done 1.11 - - 3188 - 2.58 0.087 2393 -522.1 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16577 213.2 11.9 1637 16584 done 1.11 - - 3188 - - - 2393 - 261.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16921 171.6 13.4 1698 16929 roll 1.11 - - 3188 - 2.67 0.107 3740 504.5 261.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16953 167.8 13.3 1703 16960 done 1.11 - - 3188 - 2.55 0.086 2404 -523.9 261.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17298 126.8 10.3 1764 17305 roll 1.11 - - 3188 - 2.88 0.104 916 -516.7 261.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17329 123.0 12.1 1769 17336 done 1.11 - - 3188 - 2.85 0.088 2421 528.1 261.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17673 83.4 12.4 1830 17681 roll 1.11 - - 3188 - 2.60 0.106 3740 507.3 261.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17710 79.0 12.5 1836 17717 done 1.11 - - 3188 - 2.55 0.084 2399 -525.9 261.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18056 41.3 9.2 1897 18084 roll 1.14 - - 3188 - 2.92 0.099 907 -511.0 284.5 20.50 0.791 1924 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
18108 36.1 11.0 1905 18116 done 1.18 0.12 0.062 3222 283.3 2.83 0.084 2399 527.2 284.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18255 19.5 11.3 1930 18262 roll 1.18 - - 3222 - 2.62 0.102 3740 511.8 284.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18308 12.7 12.3 1939 18316 done 1.14 - - 3222 - 2.47 0.082 2433 -529.1 284.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18398 begin surface coast
18416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18417 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.86 11.55 0.043 580 -228.7 - - 2229 - 285.77 - - 1921 - - - - - - - -