DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.00 of 150.00 AH used of 24V (68.67% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 19.92 of 100.00 AH used of 10V (80.08% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.08, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 127 VBD -1.08 - - 157 - - - 2333 - -146.0 -109.78 - 2771 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -2.2 19 156 roll -1.08 9.05 0.272 2192 224.9 2.40 0.082 3757 593.3 -146.0 -9.00 - 3018 -27.4 - - - - - - - - - -
409 52.3 -14.1 68 417 done -0.72 0.32 0.172 2282 281.2 2.22 0.041 2332 -641.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
753 81.7 -8.6 129 760 roll -0.72 - - 2282 - 2.35 0.068 3749 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
867 91.5 -8.6 149 873 done -0.72 - - 2282 - 2.20 0.040 2327 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1190 119.0 -8.0 177 1192 done -0.72 - - 2282 - - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1500 142.3 -7.4 192 1503 roll -0.72 - - 2282 - 2.20 0.053 926 -636.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1526 144.6 -8.6 193 1530 done -0.72 - - 2282 - 2.28 0.054 2351 625.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1853 169.2 -7.7 209 1854 done -0.72 - - 2282 - - - 2350 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2163 190.0 -6.2 224 2167 roll -0.78 - - 2282 - 2.30 0.072 3744 606.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2231 193.8 -5.6 227 2236 done -0.88 0.15 0.092 2230 -346.7 2.20 0.044 2338 -639.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2563 220.2 -8.3 243 2565 done -0.79 0.12 0.163 2262 266.7 - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2872 241.9 -7.0 258 2875 roll -0.79 - - 2262 - 2.35 0.072 3744 598.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2905 244.3 -7.5 259 2909 done -0.84 - - 2262 - 2.20 0.044 2342 -637.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3225 266.8 -7.1 275 3227 done -0.89 - - 2262 - - - 2342 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3535 288.1 -6.7 290 3540 roll -0.94 0.12 0.104 2219 -358.3 2.38 0.071 3756 594.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3568 290.7 -8.3 291 3575 done -0.87 0.12 0.167 2251 266.7 2.22 0.044 2339 -638.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3884 312.0 -6.6 307 3887 roll -0.87 - - 2250 - 2.35 0.071 3745 598.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3930 315.0 -6.4 309 3934 done -0.93 - - 2251 - 2.20 0.043 2338 -639.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4262 336.2 -6.6 325 4266 roll -0.93 - - 2251 - 2.35 0.069 3748 600.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4290 338.0 -6.7 326 4294 done -0.99 0.12 0.104 2208 -358.3 2.22 0.043 2323 -641.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4616 363.2 -7.8 342 4621 roll -0.89 0.12 0.160 2241 275.0 2.38 0.068 3744 597.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4665 366.7 -6.6 344 4669 done -0.89 - - 2242 - 2.20 0.042 2330 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4987 386.6 -6.1 360 4990 roll -0.89 - - 2242 - 2.35 0.068 3747 603.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5026 389.1 -6.2 361 5032 done -0.94 - - 2242 - 2.20 0.041 2332 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5339 406.7 -5.5 374 5341 done -0.94 - - 2242 - - - 2332 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5664 424.9 -5.8 382 5666 done -0.94 - - 2242 - - - 2332 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5990 443.9 -5.9 390 5994 roll -0.94 - - 2242 - 2.35 0.068 3746 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6059 448.2 -6.7 391 6063 done -1.01 0.10 0.099 2205 -370.0 2.20 0.041 2330 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6406 472.4 -7.0 400 6411 roll -0.92 0.12 0.156 2240 291.7 2.38 0.067 3756 599.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6446 474.8 -5.9 401 6450 done -0.99 - - 2240 - 2.20 0.041 2336 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6776 493.3 -5.6 409 6780 roll -0.99 - - 2240 - 2.35 0.067 3756 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6803 494.9 -6.6 409 6808 done -1.05 0.12 0.097 2195 -375.0 2.20 0.040 2338 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7146 518.4 -6.9 418 7151 roll -0.94 0.15 0.154 2237 280.0 2.35 0.067 3745 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7186 520.9 -6.2 419 7190 done -0.99 - - 2236 - 2.17 0.041 2342 -646.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7515 539.3 -5.5 427 7517 done -0.99 - - 2237 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7841 557.1 -5.5 435 7845 roll -0.99 - - 2237 - 2.35 0.067 3756 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7868 558.6 -5.6 435 7873 done -1.05 0.12 0.101 2192 -375.0 2.20 0.041 2338 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8211 581.8 -6.9 444 8215 roll -0.93 0.15 0.153 2233 273.3 2.35 0.066 3749 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8267 585.4 -6.6 445 8270 done -0.98 - - 2233 - 2.20 0.041 2330 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8579 603.7 -5.9 453 8581 done -0.98 - - 2233 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8904 623.4 -6.1 461 8906 done -0.98 - - 2233 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9230 644.1 -6.5 469 9234 roll -0.98 - - 2233 - 2.38 0.068 3756 599.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9275 647.2 -6.9 470 9279 done -1.03 - - 2233 - 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9605 669.4 -6.8 478 9606 done -1.03 - - 2233 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9930 691.5 -6.9 486 9934 roll -1.03 - - 2233 - 2.35 0.067 3757 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9970 694.2 -6.8 486 9976 done -1.09 0.12 0.105 2190 -358.3 2.20 0.041 2340 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10301 719.7 -7.7 495 10303 done -0.98 0.12 0.156 2223 275.0 - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10626 741.0 -6.5 503 10629 roll -0.98 - - 2223 - 2.35 0.068 3750 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10659 743.3 -6.9 503 10663 done -0.98 - - 2224 - 2.20 0.041 2336 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10996 764.7 -6.4 512 10997 done -0.98 - - 2224 - - - 2335 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11320 785.3 -6.3 520 11324 roll -0.98 - - 2224 - 2.35 0.068 3746 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11388 789.8 -6.6 521 11392 done -0.98 - - 2224 - 2.20 0.041 2330 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11736 811.7 -6.3 530 11739 roll -0.98 - - 2224 - 2.35 0.067 3746 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11768 813.8 -5.8 530 11772 done -0.98 - - 2223 - 2.17 0.041 2340 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12106 835.3 -6.4 539 12107 done -0.98 - - 2223 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12430 856.1 -6.4 547 12434 roll -0.98 - - 2224 - 2.33 0.068 3745 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12481 859.4 -6.7 548 12485 done -1.02 - - 2224 - 2.20 0.041 2329 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12807 879.6 -6.3 556 12812 roll -1.02 - - 2224 - 2.35 0.068 3746 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12853 882.7 -6.3 557 12857 done -1.02 - - 2224 - 2.20 0.041 2330 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13183 902.8 -6.0 565 13187 roll -1.02 - - 2223 - 2.35 0.068 3745 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13223 905.1 -6.7 565 13229 done -1.07 - - 2223 - 2.20 0.041 2330 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13554 925.1 -6.0 574 13555 done -1.07 - - 2223 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13879 943.4 -5.6 582 13880 done -1.07 - - 2224 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14204 961.7 -5.6 590 14208 roll -1.07 - - 2224 - 2.38 0.069 3750 596.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14265 965.5 -6.3 591 14270 done -1.14 0.12 0.100 2180 -366.7 2.20 0.041 2337 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14610 begin apogee
14616 990.5 7.4 600 14766 done -0.34 0.62 0.153 2365 298.4 - - 2522 - - 142.23 1.476 2420 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
14767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14767 begin climb
14770 993.2 - 603 15022 done 1.08 1.05 0.104 2669 289.5 - - 2522 - 146.0 170.52 1.215 1824 -3.5 0.344 - - - - - - - - -
15339 945.0 9.4 617 15344 roll 0.90 0.15 0.150 2628 -273.3 2.42 0.068 3940 586.0 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15383 941.1 8.9 618 15388 done 0.76 0.12 0.154 2595 -275.0 2.28 0.042 2525 -620.6 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15707 919.9 6.4 626 15727 done 0.86 0.10 0.088 2638 430.0 - - 2525 - 164.3 16.95 1.368 1750 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
16031 894.7 7.8 634 16035 roll 0.86 - - 2638 - 2.35 0.071 3936 600.4 164.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16082 890.0 9.3 635 16086 done 0.71 0.17 0.143 2588 -294.1 2.22 0.043 2515 -640.1 164.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16406 870.7 5.8 643 16445 done 0.86 0.12 0.079 2638 416.7 - - 2513 - 201.5 33.08 1.420 1598 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
16770 842.8 7.7 652 16774 roll 0.86 - - 2639 - 2.38 0.069 3943 600.8 201.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16803 839.7 8.9 652 16808 done 0.77 0.15 0.144 2597 -280.0 2.25 0.042 2508 -637.8 201.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17140 818.8 6.4 661 17165 roll 0.98 0.17 0.080 2663 388.2 2.33 0.054 1108 -600.9 220.4 17.20 1.348 1521 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
17233 811.3 7.0 663 17237 done 0.98 - - 2663 - 2.30 0.052 2529 617.8 221.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17557 784.1 8.4 671 17560 roll 1.07 - - 2663 - 2.28 0.053 1105 -624.6 221.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17634 777.6 8.9 672 17639 done 1.07 - - 2663 - 2.28 0.051 2516 618.9 221.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17972 746.8 9.2 681 17973 done 1.00 - - 2663 - - - 2516 - 221.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
18296 716.7 9.3 689 18298 done 0.92 0.12 0.143 2627 -300.0 - - 2516 - 221.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
18621 692.4 7.5 697 18625 roll 0.97 - - 2627 - 2.25 0.055 1105 -627.1 221.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
18655 690.0 6.9 697 18668 done 1.08 0.15 0.081 2688 406.7 2.25 0.050 2530 633.3 224.7 4.95 0.979 1504 -3.0 0.257 - - - - - - - - -
18991 655.7 10.2 706 18993 done 0.94 0.17 0.130 2636 -305.9 - - 2529 - 224.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
19316 629.8 7.9 714 19317 done 0.94 - - 2636 - - - 2530 - 224.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19641 604.3 7.9 722 19642 done 0.98 - - 2636 - - - 2530 - 224.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19967 578.8 7.8 730 19971 roll 1.04 0.10 0.092 2678 420.0 2.28 0.069 3931 614.5 224.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
19999 575.4 9.7 730 20004 done 0.86 0.20 0.141 2619 -295.0 2.17 0.038 2513 -653.5 224.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
20337 551.3 7.0 739 20341 roll 0.95 0.10 0.094 2664 450.0 2.17 0.050 1115 -644.2 224.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
20392 546.6 9.2 740 20396 done 0.95 - - 2664 - 2.22 0.048 2531 637.8 224.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
20710 517.4 9.1 748 20712 done 0.91 0.12 0.140 2628 -300.0 - - 2531 - 224.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21035 493.4 7.5 756 21037 done 0.99 0.10 0.091 2668 400.0 - - 2531 - 224.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21361 463.2 9.2 764 21362 done 0.94 0.12 0.137 2631 -308.3 - - 2531 - 224.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21685 438.8 7.3 772 21687 done 1.02 0.10 0.092 2674 430.0 - - 2531 - 224.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
22010 408.9 9.4 780 22012 done 0.94 0.12 0.130 2638 -300.0 - - 2531 - 224.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
22318 385.7 7.4 792 22319 done 1.00 - - 2638 - - - 2531 - 224.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
22627 363.9 6.8 807 22635 done 1.06 0.10 0.088 2681 430.0 - - 2531 - 229.7 6.12 0.927 1483 -3.4 0.162 - - - - - - - - -
22937 336.1 9.2 822 22938 done 0.98 0.12 0.134 2644 -308.3 - - 2531 - 229.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
23245 313.5 7.2 837 23249 roll 1.04 - - 2644 - 2.25 0.054 1119 -627.6 229.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
23285 310.7 6.2 838 23313 done 1.17 0.15 0.077 2704 400.0 2.22 0.049 2526 633.8 252.7 20.55 1.075 1389 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
23623 275.9 10.4 855 23625 done 1.07 0.15 0.132 2660 -293.3 - - 2527 - 252.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
23930 252.0 7.5 870 23934 roll 1.12 - - 2659 - 2.25 0.054 1117 -626.7 252.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
23953 250.3 7.3 871 23958 done 1.22 0.15 0.077 2719 400.0 2.22 0.048 2526 634.7 252.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
24285 218.3 9.5 887 24287 done 1.10 0.15 0.127 2673 -306.7 - - 2527 - 252.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
24594 196.5 6.8 902 24603 done 1.11 - - 2673 - - - 2526 - 259.8 7.68 0.916 1360 -3.6 0.094 - - - - - - - - -
24904 173.8 7.3 917 24905 done 1.17 - - 2673 - - - 2527 - 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
25213 150.8 6.9 932 25221 done 1.24 0.12 0.082 2724 425.0 - - 2527 - 264.7 5.60 0.836 1341 -3.2 0.070 - - - - - - - - -
25522 123.6 8.7 947 25524 done 1.17 0.12 0.134 2687 -308.3 - - 2527 - 264.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
25832 102.5 6.5 962 25854 roll 1.25 - - 2687 - 2.35 0.072 3926 595.3 278.5 12.85 0.989 1283 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
25882 99.0 6.9 965 25896 done 1.26 0.08 0.103 2720 412.5 2.22 0.043 2510 -637.8 281.4 3.92 0.678 1272 -2.8 0.049 - - - - - - - - -
26232 72.8 7.5 1027 26238 roll 1.26 - - 2720 - 2.22 0.058 1118 -627.0 281.4 - - 1270 - - - - - - - - - - -
26267 70.2 7.3 1033 26273 done 1.26 - - 2720 - 2.25 0.052 2523 624.4 281.4 - - 1270 - - - - - - - - - - -
26609 44.7 7.1 1094 26615 roll 1.26 - - 2720 - 2.30 0.071 3925 609.6 281.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
26656 41.2 8.1 1102 26662 done 1.19 0.12 0.142 2685 -291.7 2.20 0.044 2517 -640.0 281.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
27000 18.3 7.1 1163 27007 roll 1.53 0.22 0.077 2773 400.0 2.38 0.071 3939 597.5 281.4 - - 1267 - - - - - - - - - - -
27042 14.9 8.3 1170 27049 done 1.44 0.12 0.166 2742 -258.3 2.22 0.045 2518 -640.1 281.4 - - 1267 - - - - - - - - - - -
27221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27221 begin surface coast
27256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27256 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.40 7.30 0.076 158 -354.0 - - 2339 - 283.08 - - 1266 - - - - - - - -