DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.03 of 150.00 AH used of 24V (71.31% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 19.66 of 100.00 AH used of 10V (80.34% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -1.00 - - 340 - - - 2246 - -146.0 -40.50 - 2398 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.8 7 113 roll -1.00 8.77 0.257 2448 240.4 2.47 0.080 815 -579.4 -146.0 -35.65 - 3345 -26.6 - - - - - - - - - -
365 41.4 -11.1 60 372 done -0.70 0.22 0.143 2504 254.5 2.38 0.067 2236 597.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
711 72.5 -9.0 121 717 roll -0.70 - - 2504 - 2.38 0.064 816 -596.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
785 79.4 -9.2 134 792 done -0.65 - - 2496 - 2.38 0.067 2238 597.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1136 108.6 -8.0 183 1138 done -0.65 - - 2496 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1446 132.9 -8.0 198 1450 roll -0.65 - - 2486 - 2.22 0.083 3596 611.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1501 137.8 -8.8 200 1506 done -0.59 0.17 0.146 2534 282.4 2.20 0.054 2222 -624.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1823 156.2 -5.6 216 1827 roll -0.72 0.12 0.085 2483 -425.0 2.25 0.066 824 -621.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1929 164.4 -8.2 220 1935 done -0.63 0.17 0.143 2522 229.4 2.33 0.070 2233 604.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2246 184.8 -6.9 236 2248 done -0.74 0.10 0.093 2481 -410.0 - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2553 210.5 -8.3 251 2554 done -0.74 - - 2481 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2862 234.3 -7.3 266 2863 done -0.74 - - 2481 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3173 256.0 -7.1 281 3174 done -0.74 - - 2481 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3481 279.2 -7.8 296 3485 roll -0.74 - - 2481 - 2.35 0.067 814 -603.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3542 284.3 -8.4 298 3549 done -0.68 0.15 0.144 2512 206.7 2.35 0.069 2244 608.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3858 304.0 -6.1 314 3863 roll -0.79 0.10 0.092 2470 -420.0 2.35 0.066 824 -604.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3913 308.5 -8.5 316 3920 done -0.69 0.17 0.145 2508 223.5 2.35 0.070 2243 603.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4229 327.3 -6.0 332 4234 roll -0.80 0.10 0.094 2467 -410.0 2.35 0.066 816 -607.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4268 330.4 -7.8 334 4273 done -0.69 0.20 0.142 2513 230.0 2.35 0.069 2243 607.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4597 348.4 -5.2 350 4601 roll -0.82 0.12 0.085 2462 -425.0 2.35 0.066 812 -608.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4636 351.2 -7.1 352 4641 done -0.70 0.20 0.142 2508 230.0 2.35 0.068 2242 608.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4963 368.4 -5.5 368 4965 done -0.83 0.12 0.087 2458 -416.7 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5271 391.6 -7.5 383 5276 roll -0.75 0.15 0.152 2491 220.0 2.25 0.081 3607 607.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5327 395.5 -6.6 385 5333 done -0.85 - - 2491 - 2.20 0.054 2225 -628.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5639 416.6 -7.0 395 5643 roll -0.91 0.12 0.091 2439 -433.3 2.25 0.065 824 -622.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5717 423.5 -8.9 396 5722 done -0.73 0.25 0.141 2502 252.0 2.33 0.068 2237 606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6049 444.3 -6.0 404 6053 roll -0.84 0.12 0.087 2441 -508.3 2.22 0.081 3602 614.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6087 447.3 -8.1 404 6094 done -0.72 0.20 0.152 2499 290.0 2.17 0.051 2218 -637.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6418 466.6 -5.7 413 6422 roll -0.83 - - 2500 - 2.22 0.064 822 -628.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6464 469.3 -6.3 414 6469 done -0.89 0.10 0.087 2449 -510.0 2.33 0.067 2243 609.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6788 492.8 -7.5 422 6790 done -0.80 0.12 0.152 2482 275.0 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7113 513.2 -6.0 430 7114 done -0.80 - - 2482 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7439 532.0 -5.8 438 7440 done -0.85 - - 2482 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7763 550.1 -5.4 446 7767 roll -0.90 - - 2482 - 2.35 0.064 813 -608.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7846 554.8 -5.5 447 7852 done -0.90 - - 2474 - 2.33 0.065 2235 610.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8178 573.6 -5.6 456 8179 done -0.90 - - 2474 - - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8502 592.0 -5.7 464 8506 roll -0.90 - - 2474 - 2.33 0.063 813 -610.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8557 595.3 -5.8 465 8561 done -0.90 - - 2465 - 2.33 0.064 2235 610.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8876 614.6 -6.1 473 8877 done -0.90 - - 2465 - - - 2235 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9201 635.7 -6.5 481 9203 done -0.90 - - 2465 - - - 2235 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9526 657.4 -6.7 489 9527 done -0.90 - - 2465 - - - 2234 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9851 678.2 -6.3 497 9855 roll -0.90 - - 2465 - 2.33 0.062 816 -608.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9930 683.3 -6.4 498 9934 done -0.84 - - 2455 - 2.33 0.064 2234 608.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10061 begin apogee
10067 692.1 6.6 502 10197 done -0.31 0.43 0.132 2586 304.7 - - 1741 - - 126.53 1.308 2745 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
10198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10198 begin climb
10200 695.1 - 505 10334 done 1.00 0.90 0.107 2870 315.6 - - 1740 - 146.0 130.30 1.229 2149 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
10649 656.3 9.2 516 10654 roll 0.83 0.15 0.128 2829 -273.3 2.45 0.070 3151 575.9 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10693 651.8 9.2 517 10697 done 0.66 0.15 0.139 2798 -206.7 2.38 0.051 1730 -597.1 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11017 629.5 6.9 525 11027 roll 0.74 - - 2798 - 2.40 0.070 3150 591.7 151.1 4.68 0.867 2128 -2.8 0.220 - - - - - - - - -
11049 627.0 7.6 525 11053 done 0.74 - - 2805 - 2.33 0.051 1727 -610.7 151.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11387 603.6 7.0 534 11391 roll 0.80 0.10 0.086 2851 460.0 2.40 0.067 3165 599.2 152.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11431 599.3 10.4 535 11436 done 0.53 0.32 0.137 2767 -262.5 2.33 0.052 1733 -614.6 152.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11749 577.7 7.1 543 11754 roll 0.94 0.28 0.074 2873 378.6 2.38 0.069 3163 600.8 152.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11934 556.4 12.3 547 11939 done 0.60 0.32 0.140 2789 -262.5 2.33 0.053 1728 -615.9 152.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12252 535.3 6.4 555 12277 roll 0.76 0.12 0.076 2846 475.0 2.42 0.070 3155 589.7 171.7 18.73 1.174 2043 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
12305 530.4 11.0 556 12310 done 0.56 0.28 0.137 2778 -242.9 2.30 0.052 1737 -616.5 171.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12618 508.1 7.5 564 12623 roll 0.99 0.28 0.077 2881 367.9 2.33 0.067 324 -606.4 171.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12707 499.8 10.2 566 12711 done 0.80 0.20 0.132 2822 -295.0 2.33 0.058 1750 612.0 171.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13025 476.6 7.0 574 13029 roll 0.80 - - 2823 - 2.28 0.071 3165 620.6 171.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13086 471.6 8.6 575 13091 done 0.69 0.10 0.146 2805 -180.0 2.30 0.053 1725 -626.1 171.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13399 453.4 5.8 583 13440 done 0.84 0.12 0.077 2859 450.0 - - 1725 - 211.2 34.60 1.152 1882 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
13764 420.1 9.1 592 13766 done 0.75 0.15 0.128 2816 -286.7 - - 1725 - 211.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14089 398.5 6.5 600 14112 roll 0.88 0.12 0.078 2869 441.7 2.42 0.070 3155 590.9 228.4 14.45 1.065 1812 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
14135 394.2 10.6 602 14140 done 0.69 0.25 0.136 2806 -252.0 2.33 0.053 1734 -609.9 228.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14463 373.1 6.3 618 14488 done 0.90 0.15 0.071 2871 433.3 - - 1734 - 252.3 21.80 1.076 1717 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
14790 339.9 10.3 634 14795 roll 0.81 0.15 0.126 2836 -233.3 2.40 0.066 327 -586.2 252.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14818 337.5 8.2 635 14822 done 0.87 - - 2836 - 2.35 0.057 1754 607.2 252.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15133 313.3 8.0 650 15138 roll 0.94 0.10 0.086 2882 460.0 2.28 0.071 3153 613.6 252.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15168 309.6 11.2 651 15174 done 0.75 0.25 0.135 2819 -252.0 2.30 0.053 1736 -616.1 252.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15484 286.7 7.0 667 15486 done 0.93 0.15 0.072 2884 433.3 - - 1736 - 253.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15792 254.6 10.1 682 15794 done 0.84 0.17 0.124 2831 -311.8 - - 1736 - 253.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16102 234.1 6.5 697 16122 done 1.01 0.15 0.074 2893 413.3 - - 1736 - 271.4 16.95 1.006 1638 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
16431 201.9 9.8 713 16436 roll 0.92 0.15 0.130 2850 -286.7 2.45 0.071 3161 581.6 271.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16458 199.4 9.3 714 16462 done 0.92 - - 2856 - 2.38 0.053 1734 -599.6 271.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16780 174.4 7.5 730 16782 done 1.02 0.08 0.100 2896 500.0 - - 1734 - 271.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17088 146.1 9.1 745 17093 roll 0.97 0.12 0.132 2869 -225.0 2.40 0.068 320 -589.2 271.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17109 144.2 8.5 746 17113 done 0.97 - - 2869 - 2.33 0.059 1747 612.4 271.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17438 120.7 7.3 762 17441 roll 1.06 - - 2868 - 2.33 0.074 3158 605.6 271.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17487 116.2 8.7 764 17491 done 1.06 - - 2877 - 2.35 0.055 1735 -605.5 271.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17814 90.9 7.9 793 17820 done 1.12 0.08 0.104 2915 475.0 - - 1735 - 271.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18158 57.6 9.4 854 18164 done 1.05 0.12 0.140 2879 -300.0 - - 1735 - 271.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18502 32.2 8.0 915 18508 done 1.18 0.12 0.083 2932 441.7 - - 1734 - 271.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18845 4.9 9.2 976 18851 done 1.18 - - 2932 - - - 1735 - 271.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18871 begin surface coast
18917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18918 begin surface
SM 3.06 - - - - -10.67 - - 338 - - - 2233 - 275.23 - - 1623 - - - - - - - -