Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.29 of 91.80 AH used of 24V (48.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.98 of 61.20 AH used of 10V (55.91% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 83.6 m at 451.1 m, depth 535 m (990 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 84 VBD -1.14 - - 395 - - - 2420 - -195.5 -60.95 - 3229 - - - - - - - - - - -
86 4.0 -5.3 3 112 roll -1.14 10.40 0.127 2368 189.7 2.58 0.066 3817 541.5 -195.5 -9.65 - 3678 -46.5 - - - - - - - - - -
261 26.1 -9.9 11 272 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.025 2423 -580.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
581 59.3 -10.3 27 590 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.048 3831 545.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
644 66.4 -11.3 30 652 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.025 2448 -581.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
976 101.6 -10.3 46 982 roll -1.14 - - 2368 - 2.47 0.041 1059 -562.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1026 107.2 -10.8 48 1037 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.030 2454 569.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1346 139.2 -9.8 64 1355 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.056 3825 541.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1440 148.8 -9.8 68 1451 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2444 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1760 179.7 -9.7 84 1779 done -1.14 - - 2368 - - - 2444 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2089 211.9 -9.7 100 2110 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2420 244.9 -10.4 116 2427 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.055 3824 541.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2472 250.7 -11.1 118 2480 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2443 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2790 284.7 -10.5 134 2799 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3826 542.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2821 287.9 -10.6 135 2832 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2447 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3142 321.3 -10.4 151 3150 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3827 541.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3183 325.8 -10.9 153 3192 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2451 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3513 359.5 -9.9 169 3522 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.055 3818 540.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3544 362.8 -10.3 170 3555 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2447 -576.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3865 396.3 -10.3 186 3873 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.057 3821 538.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3916 402.0 -11.1 188 3926 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.030 2452 -575.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4236 435.7 -10.4 204 4244 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.060 3818 535.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4267 439.2 -10.9 205 4278 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.031 2441 -573.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4587 472.9 -10.4 221 4595 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.062 3817 533.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4660 480.7 -10.7 224 4669 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.034 2447 -570.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4979 513.5 -10.1 240 4989 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 1054 -550.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5001 515.5 -9.8 241 5009 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.038 2444 562.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5110 525.8 9.9 246 5284 done -0.36 0.80 0.071 2538 212.5 - - 1605 - - 162.05 1.065 2878 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
5287 533.0 3.1 255 5456 roll 1.14 1.55 0.061 2865 211.0 2.62 0.073 268 -510.3 195.5 157.93 1.037 2082 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
5487 525.8 5.8 265 5568 done 1.14 - - 2865 - 2.40 0.037 1612 560.0 276.5 65.85 1.030 1750 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
5878 501.1 6.5 284 5928 roll 1.24 0.12 0.049 2916 425.0 2.55 0.049 2994 542.0 330.7 44.17 1.023 1530 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
5991 491.2 9.2 289 6001 done 1.30 - - 2916 - 2.53 0.039 1601 -550.6 330.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
6311 461.1 9.3 305 6320 roll 1.30 - - 2917 - 2.53 0.066 264 -528.5 330.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
6342 457.9 9.6 306 6352 done 1.30 - - 2917 - 2.35 0.031 1610 572.8 330.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
6661 428.0 9.9 322 6671 roll 1.30 - - 2917 - 2.50 0.044 2991 552.4 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
6683 426.1 9.5 323 6692 done 1.30 - - 2917 - 2.50 0.035 1596 -558.0 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
7012 394.1 9.9 339 7021 roll 1.30 - - 2918 - 2.50 0.064 264 -532.8 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
7055 389.6 10.7 341 7063 done 1.30 - - 2918 - 2.33 0.028 1608 576.8 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
7384 355.1 11.0 357 7393 roll 1.30 - - 2918 - 2.53 0.061 265 -530.8 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
7405 352.8 11.0 358 7414 done 1.30 - - 2918 - 2.30 0.028 1604 582.2 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
7735 316.0 11.1 374 7744 roll 1.30 - - 2919 - 2.50 0.061 267 -534.8 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
7778 310.9 12.4 376 7786 done 1.30 - - 2919 - 2.30 0.028 1607 582.6 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8107 273.5 11.0 392 8116 roll 1.30 - - 2919 - 2.50 0.060 266 -536.4 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8127 271.0 11.4 393 8137 done 1.30 - - 2919 - 2.30 0.028 1608 583.5 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8457 233.6 11.4 409 8466 roll 1.30 - - 2919 - 2.50 0.060 267 -536.4 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8500 228.5 12.0 411 8508 done 1.30 - - 2919 - 2.30 0.028 1602 580.4 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8830 191.2 11.0 427 8838 roll 1.30 - - 2919 - 2.50 0.060 264 -535.2 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8882 184.9 12.0 429 8891 done 1.30 - - 2919 - 2.30 0.028 1606 583.5 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9201 150.8 10.7 445 9210 roll 1.30 - - 2920 - 2.50 0.059 264 -536.8 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9245 146.1 11.2 447 9252 done 1.30 - - 2920 - 2.30 0.029 1601 581.3 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9574 111.1 10.3 463 9594 done 1.30 - - 2920 - - - 1601 - 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9904 77.5 10.0 479 9911 roll 1.30 - - 2920 - 2.47 0.059 266 -540.5 330.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10040 63.5 10.5 485 10050 done 1.30 - - 2920 - 2.30 0.028 1605 582.2 330.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10360 31.4 10.9 501 10369 roll 1.30 - - 2920 - 2.47 0.058 266 -542.1 330.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10381 29.1 10.8 502 10389 done 1.30 - - 2920 - 2.30 0.028 1609 583.9 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -