Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.48 of 91.80 AH used of 24V (42.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.00 of 61.20 AH used of 10V (47.72% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 86.8 m at 725.3 m, depth 812 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 80 done -0.96 - - 392 - - - 2233 - -146.6 -63.12 - 3430 - - - - - - - - - - -
83 4.0 -7.0 3 104 roll -0.96 11.62 0.132 2583 188.6 2.60 0.051 3652 545.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
441 42.8 -7.8 19 446 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.028 2230 -580.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
773 67.4 -8.5 35 778 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.052 3651 546.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1114 93.4 -6.6 50 1118 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2251 -588.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1435 116.9 -7.8 66 1440 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3648 547.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1593 128.5 -6.9 73 1597 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2249 -587.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1919 152.1 -8.1 89 1921 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2229 175.4 -7.2 104 2233 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3651 554.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2296 180.5 -7.2 107 2300 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2251 -588.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2619 202.3 -7.3 123 2621 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2926 230.3 -10.2 138 2930 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3653 554.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3055 242.9 -9.7 144 3059 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.028 2237 -590.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3384 268.4 -6.5 160 3388 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 3651 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3518 276.9 -5.9 166 3522 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2254 -587.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3842 292.6 -4.7 182 3846 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3653 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3930 297.3 -5.1 186 3934 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2243 -587.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4252 314.5 -6.1 202 4257 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.052 3652 546.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4302 317.8 -6.8 204 4307 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2244 -586.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4624 335.9 -4.5 220 4628 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3658 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4724 340.9 -5.0 224 4731 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2242 -590.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5040 359.6 -7.5 240 5044 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3655 554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5134 368.0 -8.7 244 5138 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2251 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5450 394.1 -8.0 259 5454 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3652 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5499 398.5 -8.9 261 5503 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2242 -587.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5816 422.8 -7.1 276 5817 done -0.96 - - 2584 - - - 2241 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6125 436.1 -3.0 291 6129 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3651 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6287 445.4 -7.6 298 6292 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2253 -577.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6608 467.0 -6.3 314 6612 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3655 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6665 470.3 -6.2 316 6671 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2248 -586.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6980 490.0 -7.1 332 6985 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3660 553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7070 496.9 -7.9 336 7074 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2252 -586.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7391 515.2 -5.6 352 7395 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3652 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7468 520.7 -7.3 355 7475 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2234 -590.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7785 541.2 -5.5 371 7786 done -0.96 - - 2584 - - - 2234 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8095 561.4 -8.3 386 8096 done -0.96 - - 2584 - - - 2233 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8403 586.3 -7.6 401 8404 done -0.96 - - 2584 - - - 2232 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8715 601.9 -4.6 416 8716 done -0.96 - - 2584 - - - 2232 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9022 619.4 -5.9 431 9023 done -0.96 - - 2584 - - - 2232 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9331 636.2 -5.7 446 9332 done -0.96 - - 2583 - - - 2232 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9641 658.3 -7.6 461 9642 done -0.96 - - 2583 - - - 2232 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9949 678.9 -6.2 476 9953 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.058 3651 545.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10056 687.0 -7.0 481 10061 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2259 -575.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10389 706.9 -2.8 497 10394 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.050 855 -554.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10434 707.9 -2.3 499 10439 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.040 2245 562.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10767 730.9 -8.9 515 10768 done -0.96 - - 2583 - - - 2245 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11075 750.6 -7.7 530 11079 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 846 -553.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11108 752.7 -6.2 531 11115 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.041 2254 570.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11424 775.2 -4.9 547 11429 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.064 3650 536.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11530 781.1 -12.7 551 11536 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.036 2255 -576.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11843 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11844 begin apogee
11852 802.1 5.4 567 11987 done -0.36 0.65 0.064 2724 215.4 - - 1456 - - 128.43 1.381 2831 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
11988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11988 begin climb
11991 804.6 - 574 12130 roll 0.96 1.33 0.054 3008 213.5 2.28 0.070 263 -523.2 146.6 131.15 1.328 2233 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
12468 773.9 3.0 596 12575 done 1.10 0.10 0.041 3044 360.0 2.10 0.038 1459 569.5 254.6 95.93 1.313 1792 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
12883 756.7 3.8 616 12960 roll 1.19 - - 3044 - 2.58 0.052 2853 540.3 333.4 71.65 1.310 1471 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
13134 735.4 10.1 627 13139 done 1.19 - - 3044 - 2.53 0.045 1453 -553.4 333.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13452 703.4 9.7 642 13456 roll 1.19 - - 3043 - 2.22 0.070 258 -538.3 333.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13524 696.9 9.7 645 13528 done 1.19 - - 3044 - 2.08 0.036 1458 576.9 333.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13852 665.0 11.2 661 13856 roll 1.19 - - 3044 - 2.22 0.068 264 -537.8 333.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13885 661.2 10.8 662 13889 done 1.19 - - 3044 - 2.05 0.036 1454 580.5 333.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
14207 630.4 8.7 678 14211 roll 1.19 - - 3044 - 2.53 0.051 2852 552.6 333.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14251 626.4 8.9 680 14255 done 1.19 - - 3044 - 2.50 0.045 1451 -560.4 333.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14574 600.7 7.5 696 14578 roll 1.19 - - 3043 - 2.20 0.068 264 -539.5 333.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14614 597.1 8.4 697 14620 done 1.19 - - 3044 - 2.05 0.036 1457 582.0 333.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14930 564.7 10.4 713 14934 roll 1.19 - - 3044 - 2.50 0.048 2851 557.6 333.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14957 561.6 11.3 714 14961 done 1.19 - - 3044 - 2.47 0.044 1454 -565.6 333.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15272 530.6 11.1 729 15276 roll 1.19 - - 3044 - 2.47 0.046 2853 566.4 333.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15305 527.1 10.6 730 15311 done 1.19 - - 3044 - 2.47 0.042 1450 -568.0 333.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15623 495.8 8.6 746 15627 roll 1.19 - - 3044 - 2.17 0.062 258 -549.3 333.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15673 492.1 6.9 748 15677 done 1.19 - - 3044 - 2.05 0.032 1468 590.2 333.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16000 467.3 10.2 764 16005 roll 1.19 - - 3044 - 2.47 0.046 2840 555.5 333.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16047 462.4 11.1 766 16052 done 1.19 - - 3044 - 2.45 0.038 1448 -568.2 333.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16373 427.4 9.4 782 16378 roll 1.19 - - 3044 - 2.17 0.061 267 -544.2 333.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16434 420.9 10.8 784 16440 done 1.19 - - 3044 - 2.00 0.032 1455 594.0 333.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16750 390.3 10.2 800 16754 roll 1.19 - - 3044 - 2.47 0.044 2847 563.6 333.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16793 385.9 10.4 802 16798 done 1.19 - - 3044 - 2.47 0.038 1455 -563.6 333.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17120 355.8 8.8 818 17121 done 1.19 - - 3044 - - - 1455 - 333.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17429 327.4 10.0 833 17434 roll 1.19 - - 3044 - 2.45 0.041 2846 567.8 333.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17473 323.2 9.8 835 17478 done 1.19 - - 3044 - 2.45 0.038 1447 -571.0 333.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17795 294.0 8.8 851 17799 roll 1.19 - - 3044 - 2.12 0.058 265 -557.5 333.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17851 288.6 9.2 853 17855 done 1.19 - - 3044 - 2.00 0.031 1457 596.0 333.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18173 257.0 10.0 869 18177 roll 1.19 - - 3044 - 2.45 0.044 2844 566.1 333.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18239 250.5 9.5 872 18244 done 1.19 - - 3044 - 2.45 0.037 1460 -564.9 333.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18566 222.0 8.6 888 18567 done 1.19 - - 3044 - - - 1460 - 333.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18875 195.0 8.6 903 18876 done 1.19 - - 3044 - - - 1460 - 333.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19186 163.1 11.0 918 19190 roll 1.19 - - 3044 - 2.15 0.056 265 -555.8 333.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19242 156.3 10.9 920 19246 done 1.19 - - 3044 - 1.98 0.029 1459 603.0 333.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19564 126.0 8.6 936 19568 roll 1.19 - - 3044 - 2.42 0.043 2840 570.7 333.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19642 119.5 8.3 939 19648 done 1.19 - - 3045 - 2.42 0.036 1447 -575.6 333.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19958 91.3 9.3 955 19963 roll 1.19 - - 3044 - 2.45 0.038 2836 566.9 333.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19999 87.5 8.3 956 20005 done 1.19 - - 3044 - 2.40 0.035 1451 -577.1 333.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
20314 61.5 8.4 972 20319 roll 1.19 - - 3044 - 2.42 0.038 2842 574.8 333.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
20370 56.7 8.9 974 20377 done 1.19 - - 3044 - 2.42 0.035 1446 -576.9 333.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
20686 31.0 8.1 990 20687 done 1.19 - - 3044 - - - 1446 - 333.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
20997 9.2 7.0 1005 20998 done 1.19 - - 3044 - - - 1446 - 333.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
21075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21075 begin surface coast
21098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21099 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.98 11.48 0.025 394 -230.8 - - 2243 - 337.53 - - 1455 - - - - - - - -