Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.20 of 91.80 AH used of 24V (54.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.74 of 61.20 AH used of 10V (66.11% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth -0.53 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 96.9 m at 526.0 m, depth 623 m (629 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.4 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 131 done -1.10 - - 43 - - - 2899 - -146.6 -107.60 - 3500 - - - - - - - - - - -
134 2.3 -3.4 5 155 roll -1.10 11.88 0.154 2167 178.8 2.65 0.060 1485 -533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
295 28.4 -8.2 12 299 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.080 2898 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
617 49.9 -5.8 28 618 done -1.10 - - 2167 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
925 71.1 -7.6 43 929 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 1489 -537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
952 73.3 -7.9 44 956 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.080 2907 525.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1267 100.7 -14.3 59 1268 done -1.10 - - 2167 - - - 2907 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1576 135.3 -11.3 74 1581 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 1484 -537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1608 139.6 -12.4 75 1615 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.081 2900 530.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1924 162.2 -2.9 91 1926 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2234 181.7 -8.0 106 2235 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2543 209.4 -9.1 121 2544 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2852 236.3 -7.0 136 2853 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3162 256.0 -4.8 151 3163 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3471 271.9 -6.1 166 3475 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 1484 -540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3502 274.0 -6.7 167 3509 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.079 2900 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3818 290.3 -5.4 183 3819 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4128 309.1 -5.7 198 4132 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.070 1481 -541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4155 310.7 -5.9 199 4159 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.078 2900 531.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4470 331.6 -6.6 214 4471 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4782 350.4 -5.7 229 4783 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5089 366.2 -5.4 244 5093 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1489 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5121 368.0 -5.6 245 5127 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.080 2900 532.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5437 384.8 -5.2 261 5438 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5746 402.0 -5.4 276 5751 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 1482 -541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5808 405.6 -6.0 279 5812 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.076 2901 531.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6135 425.9 -6.0 295 6136 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6443 445.2 -6.8 310 6444 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6752 465.3 -6.0 325 6753 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7062 481.8 -4.9 340 7063 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7371 496.1 -4.8 355 7372 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7680 517.3 -8.4 370 7684 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.057 1483 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7729 521.8 -9.7 372 7733 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2906 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8044 548.7 -8.2 387 8048 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.054 1481 -558.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8219 562.8 -8.7 395 8224 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2908 544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8545 584.2 -6.6 411 8546 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8855 600.5 -5.6 426 8859 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.051 1479 -564.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8887 602.7 -6.5 427 8894 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 2903 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9036 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9036 begin apogee
9042 613.4 7.3 435 9171 done -0.42 0.73 0.081 2317 205.5 - - 2084 - - 124.80 1.223 2901 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
9171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9171 begin climb
9173 618.1 - 441 9304 roll 1.10 1.55 0.052 2652 216.1 2.60 0.052 697 -533.5 146.6 121.20 1.191 2303 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
9560 602.9 5.4 458 9586 done 1.13 - - 2652 - 2.47 0.035 2121 576.5 167.9 19.23 1.112 2216 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
9895 582.6 6.2 475 9899 roll 1.13 - - 2652 - 2.53 0.063 3504 546.6 167.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10024 573.7 7.7 481 10028 done 1.13 - - 2652 - 2.45 0.035 2093 -575.9 167.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10350 553.3 5.4 497 10375 roll 1.16 - - 2652 - 2.58 0.057 700 -539.9 190.9 20.30 1.140 2122 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
10577 540.9 5.1 507 10612 done 1.20 - - 2652 - 2.42 0.037 2099 578.1 225.0 29.45 1.175 1983 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
10940 518.5 6.6 525 10941 done 1.20 - - 2652 - - - 2100 - 225.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11248 497.5 6.8 540 11252 roll 1.20 - - 2652 - 2.60 0.067 3508 541.5 225.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11309 493.0 7.8 543 11314 done 1.20 - - 2652 - 2.45 0.039 2105 -572.7 225.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11635 470.3 6.5 559 11640 roll 1.20 - - 2652 - 2.62 0.067 3511 536.6 225.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11707 465.5 6.6 562 11712 done 1.20 - - 2652 - 2.47 0.040 2096 -572.9 225.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12029 447.5 5.6 578 12051 roll 1.22 0.10 0.051 2688 360.0 2.70 0.069 3498 519.3 239.8 13.15 1.050 1923 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
12103 442.5 6.9 581 12107 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.042 2093 -562.0 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12423 419.6 7.6 597 12427 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.073 3504 532.5 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12466 415.8 8.4 599 12470 done 1.22 - - 2689 - 2.47 0.044 2103 -567.2 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12787 387.7 9.0 615 12788 done 1.22 - - 2688 - - - 2103 - 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13096 360.3 8.6 630 13100 roll 1.22 - - 2689 - 2.55 0.059 690 -554.1 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13139 356.3 9.5 632 13144 done 1.22 - - 2689 - 2.47 0.042 2100 570.9 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13460 328.4 8.9 648 13464 roll 1.22 - - 2689 - 2.62 0.074 3509 537.8 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13503 324.1 9.5 650 13507 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.046 2094 -566.0 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13830 295.3 8.2 666 13831 done 1.22 - - 2689 - - - 2094 - 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14139 272.6 6.6 681 14140 done 1.22 - - 2689 - - - 2094 - 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14449 254.2 5.8 696 14463 roll 1.23 - - 2689 - 2.60 0.060 695 -538.1 247.9 8.65 0.874 1890 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
14493 251.0 7.2 698 14497 done 1.23 - - 2689 - 2.50 0.044 2099 561.6 247.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14818 225.6 7.8 714 14819 done 1.23 - - 2689 - - - 2099 - 247.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15127 199.2 9.1 729 15128 done 1.23 - - 2689 - - - 2099 - 247.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15437 173.4 7.3 744 15441 roll 1.23 - - 2689 - 2.65 0.074 3514 534.0 247.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15491 168.4 8.9 746 15498 done 1.23 - - 2689 - 2.50 0.048 2101 -565.2 247.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15809 138.5 9.9 762 15813 roll 1.23 - - 2689 - 2.55 0.060 687 -554.5 247.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15864 132.8 9.3 764 15870 done 1.23 - - 2689 - 2.50 0.044 2093 562.4 247.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16179 101.3 11.6 780 16184 roll 1.23 - - 2689 - 2.65 0.077 3510 534.7 247.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16233 95.4 11.0 782 16240 done 1.23 - - 2689 - 2.55 0.053 2099 -553.3 247.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16550 63.7 8.4 798 16554 roll 1.23 - - 2689 - 2.55 0.064 695 -550.6 247.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16593 61.2 4.9 800 16631 done 1.28 - - 2689 - 2.47 0.046 2099 568.4 288.0 33.25 0.836 1726 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
16941 41.7 7.5 817 16945 roll 1.28 - - 2689 - 2.67 0.078 3512 529.2 288.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16973 39.3 7.5 818 16980 done 1.28 - - 2689 - 2.55 0.058 2095 -555.7 288.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17289 9.5 9.5 834 17290 done 1.28 - - 2689 - - - 2094 - 288.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17369 begin surface coast
17391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17391 begin surface
SM -0.42 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2901 - 571.30 224.07 0.769 572 -5.1 -0.000 - - - - - -