GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.66 of 150.00 AH used of 24V (72.23% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 57.81 of 100.00 AH used of 10V (42.19% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 99 VBD -0.63 - - 205 - - - 2388 - -194.6 -84.97 - 2898 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -1.5 8 137 roll -0.63 10.52 0.254 2539 221.9 1.27 0.055 1470 -722.8 -194.6 -19.25 - 3635 -38.3 - - - - - - - - - -
354 50.9 -16.3 31 363 done -0.63 - - 2536 - 1.33 0.036 2372 678.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
547 78.6 -13.7 50 548 done -0.63 - - 2536 - - - 2373 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
734 103.4 -13.4 68 734 done -0.63 - - 2536 - - - 2373 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1044 142.8 -12.4 98 1047 roll -0.63 - - 2536 - 1.27 0.035 1476 -706.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1129 153.0 -12.0 106 1132 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.037 2379 694.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1451 190.2 -11.3 137 1452 done -0.63 - - 2532 - - - 2380 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1761 225.4 -11.3 167 1764 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.036 1472 -698.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1814 231.3 -11.1 172 1817 done -0.63 - - 2526 - 1.30 0.038 2370 690.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2137 268.3 -11.5 203 2140 roll -0.63 - - 2519 - 1.50 0.049 3263 595.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2194 275.6 -12.4 208 2201 done -0.63 - - 2519 - 1.48 0.028 2351 -616.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2512 312.6 -11.2 239 2513 done -0.63 - - 2519 - - - 2351 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2821 346.1 -10.6 269 2822 done -0.63 - - 2519 - - - 2351 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3131 380.9 -10.6 299 3135 roll -0.63 - - 2512 - 1.55 0.051 3256 583.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3168 385.1 -11.1 302 3175 done -0.63 0.08 0.138 2537 312.5 1.42 0.030 2361 -630.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3484 413.9 -9.5 333 3487 roll -0.63 - - 2537 - 1.23 0.040 1505 -695.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3548 420.2 -10.0 339 3551 done -0.63 - - 2533 - 1.27 0.041 2371 681.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3870 452.6 -10.2 370 3871 done -0.63 - - 2534 - - - 2371 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4179 483.6 -10.0 400 4182 roll -0.63 - - 2533 - 1.27 0.041 1502 -684.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4215 487.5 -9.9 403 4223 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.042 2380 675.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4533 518.9 -10.0 434 4534 done -0.63 - - 2528 - - - 2381 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4843 551.1 -10.4 464 4843 done -0.63 - - 2528 - - - 2381 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5152 582.3 -9.8 494 5155 roll -0.63 - - 2528 - 1.30 0.041 1496 -680.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5210 588.1 -9.1 499 5218 done -0.63 - - 2522 - 1.30 0.044 2369 671.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5528 620.5 -10.2 530 5531 roll -0.63 - - 2522 - 1.27 0.042 1506 -679.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5564 624.4 -10.4 533 5571 done -0.63 - - 2516 - 1.33 0.044 2382 658.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5882 656.9 -10.4 564 5883 done -0.63 - - 2516 - - - 2383 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6191 689.1 -10.2 594 6194 roll -0.63 - - 2516 - 1.30 0.043 1504 -676.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6244 694.9 -10.9 599 6248 done -0.63 0.08 0.148 2535 237.5 1.27 0.047 2360 674.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6565 722.7 -8.4 630 6566 done -0.63 - - 2535 - - - 2360 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6876 748.0 -8.1 660 6877 done -0.63 - - 2535 - - - 2360 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7186 774.4 -8.7 690 7186 done -0.63 - - 2535 - - - 2360 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7496 801.7 -8.8 720 7497 done -0.63 - - 2535 - - - 2360 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7807 828.4 -8.3 750 7808 done -0.63 - - 2535 - - - 2359 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8117 855.8 -9.3 780 8120 roll -0.63 - - 2536 - 1.27 0.044 1499 -677.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8153 859.2 -10.0 783 8161 done -0.63 - - 2533 - 1.33 0.048 2376 659.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8469 888.8 -9.1 814 8472 roll -0.63 - - 2526 - 1.55 0.061 3253 565.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8512 892.7 -9.4 818 8516 done -0.63 - - 2526 - 1.45 0.038 2376 -604.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8833 921.9 -8.7 849 8836 roll -0.63 - - 2526 - 1.30 0.045 1493 -679.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8891 927.4 -8.9 854 8898 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.049 2365 655.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9207 956.9 -9.3 885 9210 roll -0.63 - - 2513 - 1.55 0.061 3254 573.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9260 962.2 -9.5 890 9264 done -0.63 - - 2514 - 1.45 0.038 2379 -603.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9403 begin apogee
9408 976.0 10.1 904 9568 done -0.25 0.50 0.137 2662 296.0 - - 2287 - - 151.45 1.234 2839 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
9568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9568 begin climb
9570 980.8 - 920 9747 done 0.63 0.93 0.101 2953 312.9 - - 2287 - 194.6 168.70 1.203 2045 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
10056 929.6 12.6 968 10057 done 0.63 - - 2953 - - - 2286 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10367 892.3 11.9 998 10370 roll 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 1376 -739.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10430 884.6 11.8 1004 10433 done 0.63 - - 2959 - 1.25 0.044 2281 724.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10751 845.7 11.8 1035 10752 done 0.63 - - 2959 - - - 2281 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11062 807.3 12.2 1065 11063 done 0.63 - - 2959 - - - 2281 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11373 769.1 12.6 1095 11373 done 0.63 - - 2958 - - - 2281 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11683 730.6 12.2 1125 11686 roll 0.63 - - 2964 - 1.23 0.043 1377 -735.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11746 722.8 12.4 1131 11750 done 0.63 - - 2964 - 1.25 0.045 2285 726.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12067 683.7 11.9 1162 12068 done 0.63 - - 2964 - - - 2285 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12378 646.8 12.0 1192 12379 done 0.63 - - 2964 - - - 2285 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12689 611.8 10.7 1222 12689 done 0.63 - - 2964 - - - 2285 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12999 578.9 10.4 1252 13002 roll 0.63 - - 2964 - 1.60 0.054 3187 563.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13078 569.4 11.6 1259 13086 done 0.63 - - 2972 - 1.60 0.036 2275 -570.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13395 533.2 11.6 1290 13398 roll 0.63 - - 2972 - 1.62 0.054 3171 553.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13438 528.0 12.7 1294 13441 done 0.63 - - 2979 - 1.58 0.037 2275 -567.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13760 487.7 12.5 1325 13763 roll 0.63 - - 2980 - 1.65 0.054 3165 539.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13817 479.5 13.4 1330 13825 done 0.63 0.10 0.150 2956 -240.0 1.58 0.036 2274 -563.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14134 446.3 10.2 1361 14137 roll 0.63 - - 2955 - 1.65 0.053 3165 540.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14176 441.6 11.5 1365 14179 done 0.63 - - 2961 - 1.58 0.036 2273 -564.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14497 405.5 11.2 1396 14500 roll 0.63 - - 2961 - 1.67 0.054 3176 540.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14561 397.9 12.2 1402 14564 done 0.63 - - 2969 - 1.58 0.036 2275 -570.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14883 360.7 11.4 1433 14887 roll 0.63 - - 2969 - 1.65 0.053 3170 542.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14990 347.4 13.1 1443 14993 done 0.63 - - 2976 - 1.58 0.035 2272 -568.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15312 309.8 11.1 1474 15315 roll 0.63 - - 2976 - 1.62 0.051 3171 554.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15387 300.6 12.1 1481 15390 done 0.63 0.10 0.145 2953 -230.0 1.58 0.035 2273 -568.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15708 268.0 9.6 1512 15711 roll 0.63 - - 2953 - 1.62 0.051 3173 555.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15755 263.1 10.3 1516 15762 done 0.63 - - 2958 - 1.58 0.034 2274 -569.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16072 231.2 10.5 1547 16075 roll 0.63 - - 2958 - 1.65 0.051 3174 545.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16147 223.0 11.1 1554 16150 done 0.63 - - 2965 - 1.55 0.033 2276 -579.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16467 187.4 10.7 1585 16471 roll 0.63 - - 2965 - 1.65 0.049 3179 547.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16521 181.1 11.6 1590 16524 done 0.63 - - 2973 - 1.55 0.032 2280 -580.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16843 145.6 10.7 1621 16846 roll 0.63 - - 2973 - 1.60 0.048 3182 563.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16890 140.1 11.5 1625 16897 done 0.63 0.08 0.140 2956 -212.5 1.55 0.031 2280 -581.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17207 110.8 8.9 1656 17209 roll 0.63 - - 2955 - 1.60 0.048 3182 563.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17253 106.1 9.3 1660 17261 done 0.63 - - 2961 - 1.58 0.031 2267 -579.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17571 77.7 8.8 1691 17572 done 0.63 - - 2961 - - - 2268 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17756 62.0 8.4 1709 17759 roll 0.63 - - 2961 - 1.62 0.046 3183 564.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17820 56.6 7.4 1715 17823 done 0.63 - - 2969 - 1.55 0.029 2275 -585.8 199.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18017 43.5 5.4 1734 18087 done 0.73 - - 2969 - - - 2275 - 280.4 64.03 0.538 1695 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
18271 29.7 4.6 1758 18359 roll 0.87 0.17 0.058 3065 564.7 1.65 0.044 3178 547.3 392.6 83.65 0.518 1237 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
18417 15.4 11.7 1770 18425 done 0.87 0.12 0.123 3032 -275.0 1.58 0.028 2279 -569.0 392.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -
18567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18567 begin surface coast
18599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18599 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.95 - - 202 - - - 2396 - 575.22 112.95 0.491 495 -6.5 0.003 - - - - - -