Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.09 of 91.80 AH used of 24V (49.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.42 of 61.20 AH used of 10V (63.37% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.3 m at 19.2 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 54.0 m at 650.2 m, depth 704 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 483
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.30 - - 416 - - - 2119 - -117.3 -109.07 - 3100 - - - - - - - - - - -
140 2.3 -1.7 5 156 roll -1.30 10.30 0.135 2410 193.6 2.55 0.054 3557 563.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
218 16.2 -12.9 7 226 done -0.95 0.40 0.093 2491 202.5 2.50 0.045 2148 -563.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
537 44.1 -7.7 23 542 roll -0.86 0.10 0.103 2513 220.0 2.50 0.057 747 -560.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
721 58.4 -7.8 31 726 done -0.86 - - 2513 - 2.47 0.048 2149 567.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1037 82.8 -8.4 46 1041 roll -0.86 - - 2512 - 2.50 0.058 3555 562.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1110 89.2 -9.0 49 1115 done -0.86 - - 2513 - 2.58 0.047 2104 -562.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1427 115.1 -7.8 64 1431 roll -0.86 - - 2512 - 2.42 0.061 749 -559.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1521 123.0 -8.2 68 1526 done -0.86 - - 2513 - 2.42 0.049 2109 562.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1838 147.1 -7.5 83 1843 roll -0.86 - - 2513 - 2.58 0.058 3555 560.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1902 152.2 -7.8 86 1906 done -0.86 - - 2512 - 2.60 0.048 2089 -563.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2228 178.0 -8.2 102 2232 roll -0.86 - - 2513 - 2.40 0.061 747 -559.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2314 185.0 -8.6 106 2318 done -0.86 - - 2513 - 2.42 0.050 2104 560.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2640 211.3 -7.8 122 2642 done -0.86 - - 2513 - - - 2104 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2950 236.4 -8.0 137 2951 done -0.86 - - 2512 - - - 2104 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3258 261.6 -8.7 152 3263 roll -0.86 - - 2512 - 2.50 0.063 741 -545.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3354 270.4 -9.0 156 3358 done -0.86 - - 2512 - 2.42 0.051 2090 557.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3671 297.3 -8.4 171 3672 done -0.86 - - 2513 - - - 2089 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3979 321.9 -7.8 186 3980 done -0.86 - - 2513 - - - 2090 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4288 344.5 -7.3 201 4290 done -0.86 - - 2513 - - - 2090 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4599 366.9 -7.2 216 4600 done -0.86 - - 2513 - - - 2090 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4907 391.1 -8.0 231 4908 done -0.86 - - 2513 - - - 2090 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5217 415.3 -7.7 246 5221 roll -0.86 - - 2512 - 2.45 0.062 742 -550.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5308 422.6 -7.8 250 5312 done -0.86 - - 2512 - 2.40 0.052 2082 558.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5635 447.4 -7.9 266 5640 roll -0.86 - - 2512 - 2.65 0.064 3552 554.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5748 457.0 -8.6 271 5752 done -0.86 - - 2512 - 2.65 0.051 2070 -559.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6069 481.0 -6.9 287 6073 roll -0.86 - - 2512 - 2.35 0.061 744 -564.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6154 487.6 -8.2 291 6158 done -0.86 - - 2513 - 2.38 0.052 2070 557.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6482 511.0 -6.9 307 6486 roll -0.86 - - 2513 - 2.67 0.064 3554 555.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6652 523.1 -7.4 314 6658 done -0.86 - - 2513 - 2.60 0.052 2098 -560.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6968 543.3 -6.9 330 6973 roll -0.86 - - 2513 - 2.42 0.064 749 -557.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7047 548.9 -6.5 333 7053 done -0.86 - - 2512 - 2.45 0.054 2109 555.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7364 565.3 -4.4 349 7365 done -0.86 - - 2513 - - - 2109 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7672 577.6 -4.0 364 7677 roll -0.86 - - 2512 - 2.50 0.063 744 -546.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7869 587.8 -5.8 373 7874 done -0.86 - - 2513 - 2.45 0.056 2102 554.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8197 608.8 -6.5 389 8201 roll -0.86 - - 2512 - 2.65 0.068 3559 549.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8297 616.1 -7.3 393 8303 done -0.86 - - 2513 - 2.67 0.055 2070 -557.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8614 634.4 -5.3 409 8619 roll -0.91 - - 2512 - 2.75 0.067 3559 541.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8722 641.0 -6.5 414 8727 done -0.91 - - 2512 - 2.62 0.055 2094 -559.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9052 656.6 -4.4 430 9053 done -0.95 - - 2512 - - - 2076 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9358 672.8 -5.9 445 9360 done -1.00 0.15 0.058 2472 -266.7 - - 2076 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9644 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9644 begin apogee
9651 694.3 8.0 459 9754 done -0.33 0.73 0.087 2624 208.2 - - 2075 - - 99.78 1.309 2620 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
9754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9755 begin climb
9758 697.0 - 464 9865 roll 1.30 1.65 0.074 2977 213.9 2.65 0.072 691 -522.3 117.3 99.25 1.282 2140 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9893 688.7 9.1 470 9900 done 1.26 - - 2977 - 2.62 0.063 2104 539.3 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10210 662.7 8.3 486 10214 roll 1.26 - - 2977 - 2.62 0.076 3510 536.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10282 656.1 9.2 489 10286 done 1.26 - - 2977 - 2.58 0.063 2123 -537.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10599 630.7 7.1 504 10619 done 1.29 - - 2976 - - - 2110 - 138.0 18.25 1.206 2057 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
10927 604.5 8.0 520 10931 roll 1.29 - - 2977 - 2.62 0.076 3512 535.1 138.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10999 598.3 8.7 523 11003 done 1.29 - - 2977 - 2.60 0.061 2098 -543.8 138.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11315 574.0 7.9 538 11320 roll 1.29 - - 2977 - 2.65 0.073 3512 533.6 140.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11361 570.1 8.4 540 11365 done 1.29 - - 2977 - 2.58 0.060 2107 -544.6 140.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11682 540.0 10.0 556 11687 roll 1.29 - - 2976 - 2.60 0.069 3508 538.8 140.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11705 537.3 11.3 557 11709 done 1.29 - - 2977 - 2.53 0.058 2125 -546.6 140.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12026 504.7 9.7 573 12030 roll 1.29 - - 2977 - 2.60 0.067 3517 535.4 140.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12070 499.9 10.6 575 12074 done 1.29 - - 2977 - 2.53 0.056 2130 -548.2 140.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12391 471.2 8.4 591 12396 roll 1.29 - - 2977 - 2.58 0.066 3515 536.8 140.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12431 467.6 8.7 593 12436 done 1.29 - - 2977 - 2.47 0.054 2145 -554.7 140.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12758 439.5 8.5 609 12763 roll 1.29 - - 2977 - 2.53 0.065 3517 542.3 140.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12787 436.8 9.6 610 12791 done 1.29 - - 2977 - 2.47 0.052 2146 -555.1 140.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13102 409.3 8.6 625 13107 roll 1.29 - - 2977 - 2.50 0.064 3518 548.8 140.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13136 406.3 8.4 626 13141 done 1.29 - - 2977 - 2.45 0.051 2155 -556.3 140.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13452 380.1 8.6 642 13456 roll 1.29 - - 2977 - 2.50 0.061 3515 544.0 140.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13475 378.0 9.1 643 13479 done 1.29 - - 2977 - 2.42 0.051 2166 -557.4 140.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13797 348.4 9.3 659 13801 roll 1.29 - - 2976 - 2.47 0.061 3512 544.9 140.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13819 346.1 9.8 660 13823 done 1.29 - - 2977 - 2.40 0.051 2176 -556.7 140.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14140 316.1 9.3 676 14144 roll 1.29 - - 2977 - 2.45 0.061 3518 547.8 140.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14150 314.9 9.2 676 14156 done 1.29 - - 2977 - 2.42 0.051 2169 -557.4 140.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14466 286.2 9.0 692 14470 roll 1.29 - - 2977 - 2.45 0.060 3515 549.4 140.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14494 283.4 9.9 693 14498 done 1.29 - - 2977 - 2.40 0.049 2176 -557.9 140.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14809 255.5 8.5 708 14813 roll 1.29 - - 2977 - 2.45 0.061 3511 544.9 140.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14837 253.1 8.8 709 14841 done 1.29 - - 2977 - 2.38 0.049 2186 -556.7 140.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15153 227.2 8.0 724 15157 roll 1.29 - - 2976 - 2.40 0.059 3511 552.1 140.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15175 225.2 8.6 725 15179 done 1.29 - - 2977 - 2.38 0.050 2187 -556.3 140.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15497 200.5 7.7 741 15511 roll 1.30 - - 2977 - 2.47 0.058 3512 536.4 146.3 8.45 0.829 2024 -3.7 0.091 - - - - - - - - -
15520 198.6 8.3 742 15524 done 1.30 - - 2977 - 2.38 0.050 2195 -553.4 146.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15847 174.6 7.1 758 15869 roll 1.38 0.10 0.056 3008 310.0 2.50 0.058 3511 526.4 166.0 17.10 0.887 1943 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
15887 171.1 9.4 759 15893 done 1.34 - - 3008 - 2.38 0.049 2206 -548.3 166.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16204 142.1 9.5 775 16208 roll 1.34 - - 3008 - 2.38 0.059 3510 547.9 166.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16214 140.7 9.6 775 16221 done 1.34 - - 3008 - 2.33 0.049 2213 -556.7 166.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16530 110.2 9.8 791 16534 roll 1.34 - - 3007 - 2.38 0.058 3517 547.9 166.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16542 109.0 10.0 791 16548 done 1.34 - - 3007 - 2.33 0.049 2213 -559.7 166.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16858 80.6 8.7 807 16859 done 1.34 - - 3008 - - - 2210 - 166.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17169 54.0 8.8 822 17173 roll 1.34 - - 3007 - 2.38 0.058 3511 546.6 166.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17210 50.2 9.4 824 17214 done 1.34 - - 3008 - 2.33 0.048 2208 -559.2 166.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17537 17.0 11.1 840 17541 roll 1.34 - - 3008 - 2.38 0.057 3511 547.5 166.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17558 14.5 11.7 841 17562 done 1.34 - - 3008 - 2.28 0.048 2234 -560.1 166.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17713 begin surface coast
17734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17734 begin surface
SM 0.58 - - - - -10.48 - - 420 - - - 2113 - 547.02 226.85 0.774 390 -6.8 0.001 - - - - - -