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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 141.51 of 350.00 AH used of 24V (59.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 198 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | -71.28 | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -1.8 | 7 | 146 | roll | -0.72 | 10.98 | 0.464 | 2189 | 181.3 | 2.45 | 0.103 | 956 | -571.8 | -175.1 | -37.75 | - | 3945 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.22 | 14.51 |
| 370 | 82.0 | -21.6 | 63 | 375 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.50 | 0.097 | 2359 | 561.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 680 | 148.9 | -20.2 | 95 | 685 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.082 | 952 | -581.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 735 | 159.8 | -19.2 | 106 | 742 | done | -0.72 | 0.12 | 0.317 | 2188 | 58.3 | 2.50 | 0.098 | 2364 | 564.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.36 | - |
| 1040 | 214.2 | -17.1 | 137 | 1041 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 263.9 | -15.0 | 163 | 1366 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.120 | 3768 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1476 | 282.2 | -15.7 | 186 | 1482 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.075 | 2353 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1780 | 325.5 | -13.9 | 197 | 1781 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 366.4 | -13.7 | 207 | 2086 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.122 | 3774 | 558.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2130 | 373.7 | -15.0 | 217 | 2136 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.075 | 2355 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2440 | 417.3 | -13.9 | 229 | 2441 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 458.7 | -13.7 | 239 | 2745 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.120 | 3772 | 558.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2790 | 466.1 | -15.1 | 249 | 2796 | done | -0.72 | 0.15 | 0.278 | 2199 | 246.7 | 2.40 | 0.074 | 2350 | -592.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.59 | - |
| 3102 | 503.7 | -11.9 | 261 | 3103 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 539.2 | -11.7 | 271 | 3405 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.120 | 3768 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3450 | 545.8 | -13.6 | 281 | 3456 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.073 | 2355 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3760 | 584.1 | -12.3 | 293 | 3761 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 621.3 | -12.5 | 303 | 4066 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.121 | 3772 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4100 | 626.7 | -13.8 | 311 | 4105 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.073 | 2356 | -595.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4422 | 668.3 | -12.9 | 325 | 4422 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 706.8 | -12.8 | 335 | 4726 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.120 | 3767 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4780 | 715.2 | -14.2 | 347 | 4786 | done | -0.72 | 0.15 | 0.276 | 2195 | 213.3 | 2.38 | 0.073 | 2354 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.62 | - |
| 5109 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5113 | 752.8 | -11.4 | 363 | 5338 | done | -0.14 | 0.75 | 0.259 | 2387 | 256.0 | - | - | 2603 | - | - | 222.32 | 1.635 | 3231 | -3.2 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.02 |
| 5339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5341 | 761.9 | - | 370 | 5504 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.119 | 2681 | 309.5 | 2.78 | 0.079 | 1194 | -506.8 | 175.1 | 154.45 | 1.907 | 2508 | -4.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.18 | 12.51 |
| 5589 | 745.0 | 13.1 | 408 | 5595 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.65 | 0.094 | 2599 | 530.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - |
| 5894 | 701.9 | 14.2 | 419 | 5895 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 659.4 | 14.0 | 429 | 6195 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6494 | 617.6 | 13.9 | 439 | 6499 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.42 | 0.081 | 1187 | -583.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6514 | 614.8 | 13.4 | 443 | 6519 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.094 | 2602 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6824 | 570.8 | 14.3 | 455 | 6825 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 528.7 | 14.1 | 465 | 7129 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.40 | 0.081 | 1194 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7164 | 523.2 | 13.3 | 473 | 7169 | done | 0.72 | 0.15 | 0.291 | 2671 | -206.7 | 2.47 | 0.096 | 2604 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.54 | - |
| 7485 | 481.8 | 12.8 | 487 | 7490 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.40 | 0.080 | 1193 | -587.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7519 | 477.3 | 12.6 | 494 | 7525 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.096 | 2594 | 560.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7846 | 434.1 | 13.3 | 509 | 7847 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 394.3 | 13.2 | 519 | 8150 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.38 | 0.080 | 1193 | -588.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8179 | 389.9 | 13.0 | 526 | 8185 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.095 | 2600 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8506 | 346.2 | 13.2 | 541 | 8507 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 306.7 | 13.2 | 551 | 8810 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.080 | 1193 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8829 | 303.6 | 12.3 | 556 | 8836 | done | 0.72 | 0.12 | 0.292 | 2675 | -200.0 | 2.47 | 0.094 | 2606 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | - |
| 9136 | 268.3 | 11.2 | 567 | 9137 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 239.1 | 9.3 | 583 | 9486 | roll | 0.78 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.078 | 1198 | -574.7 | 227.2 | 44.20 | 1.440 | 2294 | -4.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.71 |
| 9566 | 226.7 | 10.1 | 609 | 9571 | done | 0.84 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.095 | 2600 | 560.8 | 227.2 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9876 | 196.5 | 8.8 | 641 | 9937 | done | 0.90 | 0.12 | 0.158 | 2726 | 350.0 | - | - | 2600 | - | 290.1 | 54.28 | 1.427 | 2037 | -4.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.54 |
| 10236 | 152.0 | 12.3 | 677 | 10241 | roll | 0.90 | - | - | 2736 | - | 2.45 | 0.081 | 1191 | -575.1 | 290.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10266 | 148.3 | 12.0 | 683 | 10271 | done | 0.90 | - | - | 2735 | - | 2.53 | 0.096 | 2606 | 559.3 | 290.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10576 | 110.8 | 12.0 | 715 | 10581 | roll | 0.90 | - | - | 2746 | - | 2.45 | 0.081 | 1194 | -576.3 | 290.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10621 | 105.7 | 11.2 | 724 | 10627 | done | 0.90 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.096 | 2600 | 562.4 | 290.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10926 | 74.1 | 9.3 | 755 | 10957 | done | 0.95 | - | - | 2746 | - | - | - | 2602 | - | 343.0 | 24.27 | 0.383 | 1832 | -8.0 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 11263 | 51.4 | -0.2 | 788 | 11410 | roll | 1.22 | 0.25 | 0.114 | 2843 | 388.0 | 2.50 | 0.083 | 1199 | -561.2 | 608.9 | 138.80 | 0.320 | 744 | -7.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.13 | 13.96 |
| 11485 | 29.6 | 14.2 | 832 | 11490 | done | 1.22 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.096 | 2602 | 550.2 | 608.9 | - | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 11733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11744 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11744 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -6.95 | 8.18 | 0.101 | 200 | 24.4 | 0.45 | 0.114 | 2368 | 2973.3 | 669.91 | 31.00 | 0.195 | 500 | 16.1 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||