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| • Previous call tries 1 | • 77.94 of 350.00 AH used of 24V (77.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.5 deg, depth 15.15 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 29 | VBD | -0.70 | - | - | 2675 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -11.93 | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 17.2 | - | 1 | 58 | done | -0.70 | 0.90 | 0.072 | 2351 | -360.0 | - | - | 2676 | - | -145.9 | -20.73 | - | 3781 | -64.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.64 |
| 358 | 96.9 | -19.1 | 36 | 362 | roll | -0.67 | - | - | 2347 | - | 2.03 | 0.123 | 3792 | 549.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 458 | 116.3 | -18.7 | 56 | 463 | done | -0.63 | 0.15 | 0.298 | 2379 | 213.3 | 1.88 | 0.073 | 2676 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.48 | - |
| 768 | 161.6 | -14.0 | 88 | 768 | done | -0.63 | - | - | 2379 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 201.5 | -12.4 | 118 | 1068 | done | -0.63 | - | - | 2379 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 238.2 | -11.2 | 148 | 1369 | done | -0.66 | - | - | 2379 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 271.1 | -9.8 | 166 | 1689 | done | -0.69 | - | - | 2379 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 299.9 | -9.4 | 176 | 1993 | roll | -0.73 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.126 | 3787 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2038 | 305.0 | -10.3 | 186 | 2043 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.076 | 2680 | -598.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2348 | 334.1 | -9.4 | 198 | 2349 | done | -0.80 | 0.15 | 0.132 | 2315 | -393.3 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 2648 | 370.2 | -12.0 | 208 | 2648 | done | -0.80 | - | - | 2315 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 405.5 | -11.8 | 218 | 2949 | done | -0.80 | - | - | 2315 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 440.3 | -11.7 | 228 | 3248 | done | -0.80 | - | - | 2315 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 475.0 | -11.6 | 238 | 3548 | done | -0.80 | - | - | 2315 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 509.7 | -11.6 | 248 | 3848 | done | -0.80 | - | - | 2315 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 544.1 | -11.5 | 258 | 4149 | done | -0.80 | - | - | 2315 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 577.6 | -11.2 | 268 | 4448 | done | -0.80 | - | - | 2315 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 610.7 | -11.0 | 278 | 4748 | done | -0.80 | - | - | 2315 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 643.4 | -10.9 | 288 | 5053 | roll | -0.80 | - | - | 2306 | - | 1.98 | 0.121 | 3787 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5087 | 648.1 | -12.0 | 296 | 5093 | done | -0.80 | - | - | 2306 | - | 1.90 | 0.071 | 2676 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5409 | 684.2 | -11.1 | 310 | 5410 | done | -0.80 | - | - | 2306 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 717.6 | -11.1 | 320 | 5708 | done | -0.80 | - | - | 2306 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6010 | 751.0 | -11.1 | 330 | 6143 | done | -0.14 | 0.88 | 0.264 | 2535 | 260.2 | - | - | 3057 | - | - | 130.38 | 1.792 | 3185 | -4.6 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.26 |
| 6144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6146 | 754.0 | - | 334 | 6281 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.175 | 2803 | 288.2 | 1.42 | 0.114 | 3787 | 514.1 | 145.9 | 125.95 | 1.769 | 2584 | -4.8 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 13.42 | 12.81 |
| 6325 | 738.0 | 14.3 | 363 | 6331 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.071 | 3054 | -543.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
| 6641 | 696.6 | 13.1 | 376 | 6642 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 657.6 | 13.0 | 386 | 6941 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 619.0 | 12.8 | 396 | 7241 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | 580.2 | 13.0 | 406 | 7545 | roll | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.119 | 3785 | 541.5 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7631 | 567.6 | 14.4 | 424 | 7636 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | 1.27 | 0.074 | 3041 | -585.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7961 | 524.6 | 12.9 | 440 | 7962 | done | 0.62 | - | - | 2814 | - | - | - | 3042 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 486.0 | 12.9 | 450 | 8262 | done | 0.60 | 0.12 | 0.298 | 2787 | -225.0 | - | - | 3041 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 8561 | 451.2 | 11.5 | 460 | 8561 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3042 | - | 147.8 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 416.9 | 11.3 | 470 | 8866 | roll | 0.61 | - | - | 2787 | - | 1.33 | 0.116 | 3787 | 560.2 | 153.2 | 1.35 | 0.239 | 2562 | -9.6 | 3.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 |
| 8935 | 407.6 | 12.4 | 485 | 8941 | done | 0.61 | - | - | 2792 | - | 1.25 | 0.074 | 3050 | -589.6 | 153.2 | 1.40 | 0.219 | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.54 |
| 9252 | 372.0 | 11.2 | 498 | 9266 | done | 0.61 | - | - | 2792 | - | - | - | 3050 | - | 160.8 | 12.80 | 1.347 | 2529 | -2.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 9551 | 338.1 | 11.3 | 508 | 9553 | done | 0.61 | - | - | 2792 | - | - | - | 3050 | - | 167.1 | 1.38 | 0.236 | 2503 | -18.8 | 5.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 |
| 9851 | 304.8 | 11.2 | 518 | 9864 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | - | - | 3055 | - | 174.5 | 12.43 | 1.271 | 2474 | -2.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10151 | 272.2 | 10.4 | 528 | 10176 | roll | 0.64 | - | - | 2802 | - | 2.38 | 0.075 | 1650 | -590.3 | 198.3 | 20.98 | 1.241 | 2369 | -5.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.92 |
| 10222 | 265.0 | 10.3 | 542 | 10251 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | 2.47 | 0.105 | 3049 | 566.4 | 223.6 | 22.20 | 1.226 | 2266 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.85 |
| 10551 | 226.9 | 10.8 | 574 | 10565 | done | 0.72 | - | - | 2802 | - | - | - | 3049 | - | 238.9 | 12.62 | 1.194 | 2212 | -4.3 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 10862 | 196.5 | 9.1 | 605 | 10906 | done | 0.79 | 0.12 | 0.142 | 2863 | 508.3 | - | - | 3050 | - | 285.6 | 41.42 | 1.158 | 2021 | -4.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.80 |
| 11201 | 153.5 | 12.3 | 642 | 11206 | roll | 0.79 | - | - | 2871 | - | 2.40 | 0.078 | 1648 | -584.2 | 285.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11236 | 149.4 | 11.5 | 649 | 11242 | done | 0.79 | - | - | 2871 | - | 2.50 | 0.106 | 3053 | 562.0 | 288.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11541 | 112.5 | 11.8 | 680 | 11542 | done | 0.79 | - | - | 2871 | - | - | - | 3054 | - | 288.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11841 | 79.9 | 10.6 | 710 | 11857 | roll | 0.81 | - | - | 2879 | - | 2.47 | 0.078 | 1646 | -570.0 | 308.7 | 9.02 | 0.370 | 1934 | -7.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.16 |
| 11887 | 75.4 | 9.4 | 719 | 11917 | done | 0.87 | - | - | 2880 | - | 2.53 | 0.106 | 3057 | 557.7 | 351.2 | 24.98 | 0.391 | 1756 | -7.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.12 |
| 12222 | 48.4 | 3.3 | 756 | 12315 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.144 | 2936 | 466.7 | 1.33 | 0.119 | 3787 | 548.9 | 507.0 | 85.65 | 0.320 | 1120 | -7.4 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.23 | 14.08 |
| 12505 | 21.0 | 9.5 | 812 | 12531 | done | 1.08 | - | - | 2941 | - | 1.27 | 0.074 | 3051 | -579.5 | 547.5 | 23.12 | 0.240 | 955 | -7.1 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.19 |
| 12674 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12674 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12678 | 9.0 | 7.0 | 832 | 12705 | roll | 0.25 | 0.93 | 0.207 | 2677 | -283.9 | 2.42 | 0.103 | 1647 | -580.2 | 352.3 | -19.48 | - | 1752 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.34 | 14.58 |
| 12706 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12706 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||