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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 58.53 of 350.00 AH used of 24V (83.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -25.2 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 17.7 m at 19.9 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 142 | done | -1.60 | - | - | 199 | - | - | - | 2542 | - | -146.0 | -115.72 | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 |
| 146 | 2.6 | 0.2 | 12 | 162 | roll | -1.60 | 8.52 | 0.376 | 2187 | 233.3 | 2.53 | 0.144 | 3834 | 510.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.52 | - |
| 381 | 29.7 | -14.3 | 58 | 387 | done | -1.56 | 0.10 | 0.320 | 2206 | 190.0 | 2.20 | 0.060 | 2537 | -589.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.64 | - |
| 694 | 68.5 | -11.0 | 75 | 696 | done | -1.56 | - | - | 2206 | - | - | - | 2537 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 101.8 | -10.6 | 90 | 997 | done | -1.56 | - | - | 2207 | - | - | - | 2537 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 134.2 | -10.0 | 105 | 1301 | roll | -1.56 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.099 | 1146 | -579.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1370 | 141.8 | -10.4 | 119 | 1375 | done | -1.56 | - | - | 2200 | - | 2.53 | 0.112 | 2558 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1682 | 173.3 | -10.3 | 136 | 1688 | roll | -1.56 | - | - | 2202 | - | 2.45 | 0.098 | 1144 | -577.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1761 | 181.3 | -10.7 | 151 | 1768 | done | -1.56 | - | - | 2193 | - | 2.53 | 0.113 | 2555 | 557.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2065 | 212.4 | -10.3 | 167 | 2071 | roll | -1.56 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.099 | 1142 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2153 | 221.4 | -9.8 | 184 | 2159 | done | -1.56 | 0.10 | 0.340 | 2205 | 120.0 | 2.53 | 0.116 | 2551 | 556.9 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.65 | - |
| 2472 | 249.4 | -8.2 | 202 | 2478 | roll | -1.56 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.103 | 1143 | -574.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2586 | 259.3 | -8.7 | 224 | 2592 | done | -1.58 | - | - | 2200 | - | 2.53 | 0.115 | 2555 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2901 | 284.5 | -7.9 | 236 | 2907 | roll | -1.58 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.103 | 1143 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2958 | 289.4 | -7.9 | 247 | 2965 | done | -1.58 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.116 | 2551 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3265 | 314.4 | -8.3 | 258 | 3266 | done | -1.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 342.0 | -9.1 | 268 | 3570 | roll | -1.58 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.106 | 1146 | -573.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3673 | 351.6 | -9.2 | 289 | 3679 | done | -1.58 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.119 | 2557 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3993 | 380.9 | -8.8 | 302 | 3994 | done | -1.58 | - | - | 2187 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 405.4 | -9.0 | 312 | 4293 | done | -1.58 | - | - | 2187 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 419.7 | 0.1 | 322 | 4594 | done | -1.85 | 0.15 | 0.147 | 2133 | -360.0 | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
| 4680 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4686 | 419.8 | - | 325 | 4850 | done | -0.38 | 1.05 | 0.148 | 2470 | 321.0 | - | - | 2405 | - | - | 160.70 | 1.248 | 2951 | -3.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 13.62 |
| 4852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4854 | 419.3 | - | 330 | 5036 | roll | 1.60 | 1.38 | 0.153 | 2907 | 316.7 | 2.70 | 0.116 | 998 | -521.1 | 146.0 | 165.00 | 1.101 | 2352 | -3.6 | 0.251 | - | - | - | - | 1 | - | 14.06 | 13.92 | 13.53 |
| 5104 | 391.5 | 15.0 | 384 | 5110 | done | 1.60 | - | - | 2913 | - | 2.60 | 0.116 | 2403 | 540.4 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 5438 | 347.3 | 12.2 | 400 | 5443 | roll | 1.57 | - | - | 2907 | - | 2.72 | 0.140 | 3819 | 520.6 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5548 | 332.8 | 13.1 | 421 | 5554 | done | 1.51 | 0.17 | 0.288 | 2877 | -176.5 | 2.47 | 0.075 | 2406 | -572.1 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.48 | - |
| 5866 | 294.4 | 12.4 | 434 | 5868 | done | 1.51 | - | - | 2877 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 258.3 | 11.7 | 444 | 6173 | roll | 1.51 | - | - | 2877 | - | 2.70 | 0.143 | 3817 | 522.6 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6226 | 250.8 | 13.0 | 455 | 6233 | done | 1.48 | - | - | 2886 | - | 2.45 | 0.075 | 2399 | -578.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6531 | 214.8 | 11.4 | 471 | 6532 | done | 1.48 | - | - | 2886 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 179.8 | 11.7 | 486 | 6838 | roll | 1.48 | - | - | 2896 | - | 2.47 | 0.106 | 983 | -573.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6859 | 176.2 | 11.9 | 491 | 6866 | done | 1.48 | 0.10 | 0.301 | 2876 | -200.0 | 2.55 | 0.112 | 2406 | 558.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.64 | - |
| 7178 | 140.7 | 10.8 | 509 | 7184 | roll | 1.50 | - | - | 2876 | - | 2.67 | 0.142 | 3819 | 529.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7226 | 134.8 | 13.2 | 518 | 7231 | done | 1.50 | - | - | 2885 | - | 2.45 | 0.075 | 2397 | -580.4 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7544 | 100.5 | 10.1 | 536 | 7545 | done | 1.50 | - | - | 2885 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 68.2 | 11.4 | 551 | 7846 | done | 1.53 | - | - | 2884 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 40.3 | 8.2 | 566 | 8178 | roll | 1.61 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.142 | 3812 | 514.2 | 184.7 | 23.55 | 0.253 | 2198 | -6.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.53 |
| 8408 | 14.4 | 8.6 | 618 | 8434 | done | 1.65 | - | - | 2894 | - | 2.45 | 0.076 | 2396 | -578.0 | 214.6 | 19.67 | 0.183 | 2074 | -6.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 |
| 8560 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8560 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8741 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8742 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -10.64 | 7.88 | 0.108 | 208 | 26.4 | 0.32 | 0.143 | 2559 | -20821.9 | 601.23 | 216.77 | 0.156 | 498 | 2.3 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||