DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.35 of 150.00 AH used of 24V (79.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.63 of 100.00 AH used of 10V (76.37% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16341.0 m at 16335.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 63 s • bottom range 16324.0 m at 16290.0 m, depth 32614 m (846 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.57 - - 286 - - - 2794 - -146.0 -83.53 - 3275 - - - - - - - - - - -
103 5.5 -11.9 14 124 roll -0.57 8.55 0.262 2286 233.9 2.38 0.063 1365 -600.4 -146.0 -5.18 - 3522 -47.7 - - - - - - - - - -
185 27.1 -13.1 28 193 done -0.57 - - 2283 - 2.38 0.063 2774 592.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
529 71.9 -10.9 89 536 roll -0.57 - - 2276 - 1.95 0.072 3933 594.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
570 76.8 -12.5 96 578 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.047 2762 -622.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
908 114.7 -11.1 145 912 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.050 1368 -633.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
962 120.9 -10.4 149 970 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.062 2765 594.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1287 155.5 -10.0 180 1291 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3932 589.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1347 162.2 -11.0 185 1355 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2785 -610.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1673 195.2 -10.1 216 1676 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.076 3938 591.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1699 198.1 -10.3 218 1707 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.049 2788 -611.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2026 231.2 -9.7 249 2030 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1371 -629.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2078 236.3 -9.0 253 2082 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2798 607.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2403 266.8 -9.1 283 2407 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.050 1361 -630.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2434 269.9 -9.3 285 2442 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.064 2776 594.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2760 297.0 -8.1 316 2764 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3930 601.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2819 301.6 -8.5 321 2822 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.048 2789 -623.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3150 328.3 -8.0 352 3154 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1363 -633.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3232 335.4 -8.5 359 3240 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.063 2807 606.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3558 362.3 -8.3 390 3559 done -0.57 - - 2272 - - - 2807 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3878 389.8 -8.6 420 3879 done -0.57 - - 2272 - - - 2807 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4196 416.7 -8.3 450 4197 done -0.57 - - 2272 - - - 2807 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4515 443.6 -8.5 480 4516 done -0.57 - - 2272 - - - 2807 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4834 469.3 -7.8 510 4838 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.050 1365 -632.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4854 471.3 -7.9 511 4862 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.062 2785 596.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5180 494.9 -7.3 542 5184 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3931 596.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5217 497.8 -7.1 545 5225 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2786 -618.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5543 522.9 -7.6 576 5548 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1365 -640.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5576 525.8 -8.0 578 5583 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2789 606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5902 551.6 -7.8 609 5903 done -0.57 - - 2272 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6221 576.7 -7.5 639 6226 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1360 -635.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6251 579.1 -7.8 641 6255 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.063 2779 609.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6585 605.6 -8.0 668 6586 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6890 629.9 -8.0 678 6891 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7196 652.5 -7.0 688 7200 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3935 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7223 654.7 -6.9 688 7232 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2766 -615.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7537 675.4 -6.5 699 7541 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1360 -639.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7575 678.0 -6.8 700 7579 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2766 611.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7905 700.1 -7.0 711 7906 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8211 720.9 -6.9 721 8213 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8518 742.6 -7.1 731 8519 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8824 765.0 -7.4 741 8825 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9130 788.3 -7.6 751 9131 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9436 811.4 -7.5 761 9440 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3932 598.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9464 813.4 -7.3 761 9471 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2754 -626.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9776 836.0 -7.1 772 9777 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9928 begin apogee
9932 846.8 7.1 777 10062 roll -0.14 0.45 0.135 2420 328.9 - - 2600 - - 122.40 1.141 2923 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
10063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10063 begin climb
10065 848.6 - 781 10202 roll 0.57 0.70 0.076 2660 342.9 2.42 0.051 1180 -586.8 146.0 129.15 1.115 2327 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
10346 820.8 38591.3 789 10354 done 0.57 - - 2660 - 2.50 0.057 2597 566.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10660 780.1 38591.3 800 10664 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.055 1190 -598.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10896 750.3 38591.3 807 10901 done 0.57 - - 2664 - 2.38 0.057 2612 597.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11231 706.0 38591.3 818 11235 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.068 3926 591.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11263 700.8 38591.3 819 11268 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2606 -608.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11600 656.1 38591.3 830 11601 done 0.57 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11905 615.6 38591.3 840 11909 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3926 595.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11949 608.7 38591.3 841 11954 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.046 2608 -613.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12278 564.2 38591.3 867 12279 done 0.57 - - 2667 - - - 2607 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12598 522.6 38591.3 897 12602 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.069 3925 599.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12660 513.2 38591.3 902 12664 done 0.57 - - 2674 - 2.10 0.046 2616 -623.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12990 467.6 38591.3 933 12994 roll 0.57 - - 2674 - 2.20 0.069 3934 599.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13030 461.6 38591.3 936 13034 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.045 2624 -623.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13361 414.9 38591.3 967 13365 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.068 3929 601.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13381 411.5 38591.3 968 13389 done 0.57 - - 2688 - 2.10 0.045 2630 -618.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13707 365.3 38591.3 999 13708 done 0.57 - - 2688 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14026 320.9 38591.3 1029 14030 roll 0.57 - - 2688 - 2.17 0.069 3933 600.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14058 315.6 38591.3 1031 14067 done 0.57 0.10 0.195 2665 -230.0 2.10 0.046 2637 -617.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14384 276.0 38591.3 1062 14385 done 0.57 - - 2666 - - - 2637 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14702 239.5 38591.3 1092 14706 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.069 3930 595.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14759 232.5 38591.3 1097 14763 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.045 2647 -625.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15089 194.5 38591.3 1128 15091 done 0.57 - - 2666 - - - 2647 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15409 157.0 38591.3 1158 15413 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3927 595.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15476 148.4 38591.3 1164 15480 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.046 2659 -624.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15806 114.3 38591.3 1195 15808 done 0.57 - - 2667 - - - 2658 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16134 81.5 38591.3 1241 16141 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3932 600.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16242 68.6 38591.3 1260 16250 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.046 2661 -626.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16587 38.6 38591.3 1321 16593 done 0.57 - - 2667 - - - 2661 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16931 25.4 38591.3 1382 16938 roll 0.57 - - 2667 - 2.35 0.055 1183 -628.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17191 17.6 38591.3 1428 17198 done 0.57 - - 2667 - 2.42 0.058 2669 614.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17536 9.0 38591.3 1489 17543 roll 0.57 - - 2667 - 2.38 0.054 1182 -624.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17739 begin surface coast
17745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17745 begin surface
SM 1.73 - - - - -6.81 - - 292 - - - 2782 - 350.04 91.75 0.083 1496 -8.9 0.019 - - - - - -