ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.29 of 150.00 AH used of 24V (70.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.43 of 110.00 AH used of 10V (63.25% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.60, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.72 - - 113 - - - 870 - -228.7 -64.95 - 3253 - - - - - - - - - - -
89 5.8 -13.0 9 115 roll -0.72 9.52 0.217 2583 259.5 1.05 0.069 186 -651.4 -228.7 -11.07 - 3964 -64.2 - - - - - - - - - -
351 92.6 -23.8 57 359 done -0.72 - - 2581 - 0.80 0.020 879 866.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
680 167.6 -21.6 118 688 roll -0.72 - - 2580 - 1.02 0.040 183 -682.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
929 220.1 -18.8 163 937 done -0.72 - - 2575 - 0.77 0.020 876 900.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1262 280.2 -16.7 224 1270 roll -0.72 - - 2575 - 1.00 0.040 190 -686.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1462 314.7 -17.6 260 1470 done -0.72 - - 2575 - 0.75 0.020 872 909.3 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1797 367.7 -16.3 321 1803 done -0.72 - - 2575 - - - 872 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2127 414.1 -13.6 382 2135 roll -0.72 - - 2574 - 1.00 0.041 190 -682.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2226 427.9 -13.8 399 2233 done -0.72 - - 2574 - 0.73 0.021 827 872.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2560 472.8 -13.4 460 2568 roll -0.72 - - 2574 - 0.95 0.042 183 -677.9 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2649 484.5 -13.6 475 2656 done -0.72 - - 2574 - 0.65 0.023 749 870.8 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2976 526.4 -12.6 516 2979 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.017 2137 711.8 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3114 539.9 -9.6 528 3118 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.034 773 -665.4 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3447 575.2 -10.4 559 3450 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.017 2134 708.9 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3472 577.8 -10.4 561 3476 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.034 769 -665.9 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3800 613.9 -11.1 586 3804 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.017 2128 707.8 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3830 617.3 -10.5 587 3833 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.035 788 -660.1 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4157 651.3 -10.3 603 4158 done -0.72 - - 2574 - - - 788 - -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4466 683.2 -10.5 618 4470 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2130 706.3 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4523 688.6 -8.9 620 4527 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.036 776 -660.5 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4845 721.9 -10.7 636 4849 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.018 2130 705.2 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4880 725.4 -9.9 637 4884 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.036 800 -655.2 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5204 759.8 -10.8 653 5205 done -0.72 - - 2574 - - - 799 - -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5512 793.2 -10.6 668 5515 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2133 702.1 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5535 795.7 -10.3 669 5539 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.037 787 -656.6 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5869 827.6 -9.2 685 5872 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2130 706.8 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5930 832.7 -7.7 687 5938 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.037 804 -653.2 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6248 859.7 -8.7 703 6252 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2119 692.1 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6281 862.7 -8.2 704 6285 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.037 812 -653.5 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6605 890.8 -9.0 720 6606 done -0.72 - - 2574 - - - 812 - -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6914 917.8 -8.5 735 6917 roll -0.72 - - 2574 - 1.88 0.019 2125 698.4 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6986 923.8 -7.4 738 6990 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.038 804 -650.7 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7316 951.8 -8.8 754 7317 done -0.72 - - 2574 - - - 804 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7623 979.9 -9.2 769 7627 roll -0.72 - - 2574 - 1.88 0.019 2125 702.7 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7693 985.9 -8.9 772 7696 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.039 821 -652.0 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7859 begin apogee
7867 1001.4 9.2 780 8057 roll -0.14 0.57 0.112 2769 342.1 - - 974 - - 181.10 1.407 3028 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
8058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8058 begin climb
8062 1012.4 - 789 8265 roll 0.72 0.75 0.048 3065 394.7 1.30 0.050 195 -599.2 228.7 194.20 1.352 2095 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
8439 961.4 17.8 806 8443 done 0.72 - - 3065 - 1.10 0.025 969 703.6 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8763 904.6 17.6 822 8766 roll 0.72 - - 3070 - 1.20 0.045 190 -649.2 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8926 874.0 19.3 829 8930 done 0.72 - - 3070 - 1.15 0.024 1016 718.3 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9255 815.1 17.9 845 9259 roll 0.72 - - 3070 - 2.00 0.022 2384 684.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9428 784.0 16.8 852 9437 done 0.72 - - 3080 - 2.10 0.036 1036 -641.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9746 726.4 18.5 868 9750 roll 0.72 - - 3079 - 1.98 0.023 2380 678.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9838 709.6 17.5 872 9843 done 0.72 0.12 0.184 3057 -183.3 2.05 0.036 1037 -655.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10167 656.5 16.1 888 10170 roll 0.72 - - 3057 - 1.98 0.024 2387 681.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10208 649.6 17.1 889 10215 done 0.72 - - 3065 - 2.05 0.037 1048 -653.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10526 595.4 17.3 906 10528 done 0.72 - - 3065 - - - 1048 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10846 541.7 15.7 936 10850 roll 0.72 - - 3065 - 1.95 0.022 2375 680.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10881 535.8 15.4 939 10885 done 0.72 - - 3069 - 2.03 0.037 1050 -652.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11208 485.0 15.5 978 11216 roll 0.72 - - 3069 - 1.95 0.021 2379 681.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11315 468.3 15.2 997 11322 done 0.72 - - 3078 - 2.00 0.036 1066 -656.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11648 416.4 14.6 1058 11656 roll 0.72 - - 3085 - 1.33 0.045 193 -656.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11681 411.1 17.0 1063 11689 done 0.72 0.08 0.167 3061 -300.0 1.20 0.024 1058 720.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12014 366.9 12.2 1124 12021 done 0.72 - - 3061 - - - 1058 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12346 324.0 12.3 1185 12353 roll 0.72 - - 3061 - 1.88 0.021 2390 708.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12453 311.7 10.5 1204 12474 done 0.74 - - 3066 - 2.05 0.036 1056 -650.7 247.0 13.23 0.848 2022 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
12801 269.9 12.4 1267 12808 done 0.74 - - 3066 - - - 1056 - 247.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13131 232.8 9.9 1328 13166 roll 0.79 - - 3072 - 1.35 0.044 190 -641.5 283.1 30.62 0.806 1874 -4.8 0.146 - - - - - - - - -
13190 226.2 11.0 1337 13205 done 0.79 - - 3072 - 1.23 0.020 1108 746.3 287.9 5.40 0.613 1854 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
13530 184.8 12.2 1399 13538 roll 0.79 - - 3072 - 1.83 0.019 2396 703.8 287.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13594 177.0 10.7 1410 13617 done 0.81 - - 3077 - 2.05 0.034 1064 -649.8 302.0 12.52 0.707 1796 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
13942 138.3 10.9 1473 13951 roll 0.82 - - 3083 - 1.35 0.043 189 -648.1 307.0 5.50 0.568 1777 -3.5 0.089 - - - - - - - - -
14012 130.0 11.9 1485 14020 done 0.82 - - 3083 - 1.20 0.020 1117 773.3 307.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14342 97.7 7.3 1546 14445 roll 0.96 0.12 0.091 3143 500.0 1.90 0.018 2396 673.2 423.4 92.03 0.684 1301 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
14571 70.1 13.1 1583 14580 done 0.96 - - 3149 - 2.08 0.034 1061 -641.8 423.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
14900 27.5 13.0 1644 14908 roll 0.96 - - 3155 - 1.30 0.041 188 -671.5 423.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
15011 11.3 14.0 1664 15019 done 0.96 - - 3155 - 1.17 0.018 1134 808.5 423.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
15071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15071 begin surface coast
15094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15094 begin surface
SM 1.31 - - - - -8.37 7.72 0.033 106 -394.9 - - 777 - 425.60 - - 1294 - - - - - - - -