Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.08 of 100.00 AH used of 24V (57.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.82 of 61.20 AH used of 10V (64.35% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 3.4 m • bottom range 51.4 m at 975.9 m, depth 1027 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 72 - - - 2408 - -146.6 -102.28 - 3157 - - - - - - - - - - -
127 4.2 -3.1 5 152 roll -0.85 12.27 0.173 2220 175.1 2.70 0.077 986 -526.7 -146.6 -5.72 - 3417 -45.5 - - - - - - - - - -
277 29.5 -15.1 12 282 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2397 538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
606 55.8 -5.6 28 610 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 982 -534.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
672 60.2 -7.0 31 676 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.054 2407 543.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
992 81.7 -7.5 47 993 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1303 107.9 -7.4 62 1304 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1611 135.6 -8.2 77 1612 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1919 164.1 -8.5 92 1924 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 979 -534.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1974 168.5 -8.9 94 1981 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2413 547.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2290 194.7 -8.4 110 2291 done -0.85 - - 2220 - - - 2412 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2599 219.5 -7.4 125 2603 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 982 -535.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2670 224.9 -7.7 128 2675 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.056 2403 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2993 250.2 -8.1 144 2994 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3301 275.1 -8.1 159 3305 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 982 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3384 281.8 -8.1 163 3388 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2399 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3710 308.3 -7.4 179 3711 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4019 333.2 -8.1 194 4023 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 982 -534.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4067 337.2 -8.2 196 4072 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2403 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4389 361.2 -7.4 212 4390 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4698 381.8 -6.6 227 4702 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 982 -532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4774 386.9 -6.9 230 4781 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2398 540.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5091 407.0 -6.0 246 5095 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 982 -534.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5134 409.9 -6.5 248 5138 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2399 545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5461 430.1 -6.5 264 5462 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5771 451.7 -7.2 279 5775 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 982 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5864 459.3 -8.1 283 5869 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2404 542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6186 485.3 -8.5 299 6187 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6494 512.9 -9.1 314 6496 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6804 541.9 -9.3 329 6805 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7114 568.2 -8.6 344 7118 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 985 -525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7198 575.3 -8.3 348 7202 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2407 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7523 599.0 -6.8 364 7524 done -0.85 - - 2220 - - - 2406 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7833 619.3 -6.6 379 7837 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.076 979 -524.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7894 623.6 -7.3 382 7898 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2401 532.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8219 644.6 -6.7 398 8220 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8529 665.7 -6.9 413 8533 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 986 -520.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8607 671.4 -7.9 416 8613 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2401 530.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8922 691.9 -6.5 432 8923 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9232 711.8 -6.6 447 9236 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 979 -522.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9293 716.2 -7.0 450 9297 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2405 528.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9619 738.8 -7.2 466 9623 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 986 -521.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9668 742.3 -7.4 468 9672 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 2400 529.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9989 765.0 -7.0 484 9990 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10299 786.3 -6.4 499 10303 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.083 987 -519.9 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10354 790.3 -6.9 501 10360 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2403 524.4 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10669 811.6 -6.4 517 10670 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10979 831.3 -6.4 532 10983 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.083 988 -520.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11040 835.1 -6.3 535 11044 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 2400 528.8 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11366 853.5 -5.4 551 11367 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11676 871.5 -5.9 566 11680 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 986 -519.9 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11732 875.1 -6.1 568 11738 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2403 530.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12047 894.5 -6.3 584 12048 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12357 914.0 -6.3 599 12358 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12665 932.9 -6.0 614 12670 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 985 -521.7 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12720 936.3 -5.9 616 12727 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2402 534.7 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13036 955.5 -6.1 632 13037 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13344 973.4 -6.1 647 13346 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13611 begin apogee
13617 990.6 6.2 660 13743 done -0.31 0.62 0.120 2341 195.2 - - 2196 - - 122.82 1.368 2818 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
13743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13743 begin climb
13745 995.3 - 666 13875 done 0.85 1.27 0.107 2586 192.9 - - 2196 - 146.6 125.38 1.336 2219 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
14184 976.7 5.7 688 14200 roll 0.86 - - 2587 - 2.80 0.081 3607 503.9 157.3 10.73 1.209 2175 -4.1 0.349 - - - - - - - - -
14245 972.2 7.1 690 14250 done 0.86 - - 2588 - 2.65 0.063 2204 -529.4 157.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14571 951.7 6.9 706 14572 done 0.86 - - 2587 - - - 2202 - 157.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14881 931.6 6.4 721 14882 done 0.86 - - 2588 - - - 2204 - 157.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15190 911.2 6.7 736 15191 done 0.86 - - 2587 - - - 2204 - 157.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15499 890.6 6.6 751 15500 done 0.86 - - 2587 - - - 2204 - 157.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15809 870.0 6.7 766 15810 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 157.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16117 849.2 6.7 781 16119 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 157.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16427 829.8 6.0 796 16428 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 158.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16737 810.7 5.9 811 16743 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 161.6 4.68 0.872 2158 -3.0 0.293 - - - - - - - - -
17045 791.1 7.1 826 17046 done 0.86 - - 2587 - - - 2203 - 161.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17354 771.1 6.3 841 17356 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 161.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17664 752.1 6.2 856 17665 done 0.86 - - 2587 - - - 2203 - 161.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17973 733.1 6.1 871 17974 done 0.86 - - 2587 - - - 2203 - 161.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18282 714.6 5.7 886 18295 done 0.87 - - 2588 - - - 2203 - 172.5 10.75 1.073 2113 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
18592 696.8 5.3 901 18616 done 0.90 - - 2587 - - - 2203 - 197.4 22.10 1.141 2011 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
18921 679.2 5.4 917 18943 done 0.93 0.12 0.090 2615 233.3 - - 2203 - 220.6 20.30 1.154 1916 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
19250 657.3 6.7 933 19251 done 0.93 - - 2615 - - - 2203 - 220.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19559 636.7 6.5 948 19561 done 0.93 - - 2614 - - - 2203 - 220.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19868 617.8 6.1 963 19873 roll 0.93 - - 2615 - 2.72 0.084 789 -519.9 220.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19913 614.9 7.4 965 19917 done 0.93 - - 2615 - 2.65 0.062 2203 533.6 220.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20234 596.3 5.7 981 20246 done 0.94 - - 2615 - - - 2203 - 230.9 10.23 1.067 1875 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
20542 579.4 5.7 996 20558 roll 0.95 - - 2615 - 2.80 0.080 786 -506.1 241.1 10.15 1.055 1833 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
20607 575.2 7.0 998 20612 done 0.95 - - 2615 - 2.65 0.061 2199 533.2 241.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20934 554.5 6.6 1014 20936 done 0.95 - - 2615 - - - 2199 - 241.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21243 534.0 7.0 1029 21248 roll 0.95 - - 2615 - 2.72 0.081 789 -518.4 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21283 531.2 7.8 1031 21287 done 0.95 - - 2615 - 2.62 0.061 2199 538.2 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21609 509.7 6.4 1047 21610 done 0.95 - - 2615 - - - 2200 - 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21917 488.3 7.4 1062 21918 done 0.95 - - 2615 - - - 2199 - 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22227 465.1 7.3 1077 22231 roll 0.95 - - 2615 - 2.72 0.077 782 -521.0 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22266 462.1 7.6 1079 22270 done 0.95 - - 2615 - 2.65 0.061 2200 535.1 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22591 437.2 7.6 1095 22595 roll 0.95 - - 2615 - 2.70 0.077 788 -523.0 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22652 432.5 7.9 1098 22656 done 0.95 - - 2615 - 2.65 0.061 2204 534.3 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22978 410.2 6.9 1114 22982 roll 0.95 - - 2615 - 2.72 0.087 3613 518.0 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23026 406.3 7.4 1116 23031 done 0.95 - - 2615 - 2.67 0.068 2204 -527.7 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23348 380.5 8.3 1132 23352 roll 0.95 - - 2615 - 2.72 0.078 778 -524.3 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23402 375.6 8.3 1134 23409 done 0.95 - - 2615 - 2.62 0.057 2200 542.7 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23718 348.0 9.3 1150 23719 done 0.95 - - 2615 - - - 2199 - 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24028 318.0 9.9 1165 24032 roll 0.95 - - 2615 - 2.67 0.071 781 -531.1 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24088 311.3 11.6 1168 24093 done 0.95 - - 2615 - 2.62 0.054 2203 542.7 241.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24414 276.0 10.5 1184 24416 done 0.95 - - 2615 - - - 2203 - 241.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24724 242.4 10.5 1199 24725 done 0.95 - - 2615 - - - 2203 - 241.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25033 210.1 9.9 1214 25037 roll 0.95 - - 2614 - 2.67 0.068 781 -532.6 241.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25076 205.5 10.2 1216 25080 done 0.95 - - 2615 - 2.60 0.051 2202 546.5 241.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25403 176.1 8.8 1232 25404 done 0.95 - - 2615 - - - 2202 - 241.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25712 150.4 7.7 1247 25713 done 0.95 - - 2615 - - - 2202 - 241.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26022 121.3 12.0 1262 26023 done 0.95 - - 2615 - - - 2202 - 241.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26331 90.5 9.1 1277 26336 roll 0.95 - - 2615 - 2.67 0.067 776 -534.1 241.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26371 86.8 8.8 1279 26375 done 0.95 - - 2615 - 2.60 0.050 2202 548.5 241.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26697 55.6 9.4 1295 26701 roll 0.95 - - 2615 - 2.67 0.066 773 -535.2 241.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26736 53.3 5.5 1297 26758 done 0.97 - - 2615 - 2.60 0.049 2206 551.2 257.9 16.02 0.682 1765 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
27068 31.0 7.0 1313 27069 done 0.97 - - 2615 - - - 2206 - 257.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27376 8.4 9.7 1328 27377 done 0.97 - - 2615 - - - 2206 - 257.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27436 begin surface coast
27458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27458 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2401 - 566.15 186.32 0.663 509 -6.7 0.002 - - - - - -