SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.76 of 350.00 AH used of 24V (80.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 61 VBD -1.05 - - 139 - - - 1099 - -126.5 -35.53 - 2428 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -3.2 2 108 done -1.05 12.10 0.365 2805 220.3 - - 1097 - -126.5 -28.85 - 3366 -32.5 - - - - - - - 14.42 - 14.90
402 48.5 -14.9 25 404 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 91.0 -13.8 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 129.9 -12.5 65 1004 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 168.4 -12.4 85 1304 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 204.9 -12.1 105 1604 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 243.1 -13.1 125 1904 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2203 281.6 -12.7 137 2204 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2503 319.7 -12.4 147 2504 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2805 356.8 -12.3 157 2806 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3104 396.9 -13.7 167 3106 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 438.5 -13.8 177 3404 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3703 478.2 -12.8 187 3704 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 514.8 -11.8 197 4004 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4304 548.4 -11.2 207 4305 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4603 583.6 -11.8 217 4605 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4904 618.0 -11.2 227 4905 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5203 650.2 -10.3 237 5204 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5503 682.3 -10.6 247 5504 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5803 714.3 -10.7 257 5804 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 753.2 -13.5 267 6104 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6403 795.0 -14.0 277 6405 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6702 836.3 -13.3 287 6704 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7003 871.3 -11.1 297 7004 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7303 901.2 -9.7 307 7304 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7603 929.7 -9.6 317 7604 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7903 959.6 -10.4 327 7905 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8170 begin apogee
8176 990.8 -11.9 336 8294 done -0.28 0.85 0.187 3056 295.3 - - 1097 - - 111.45 2.040 2848 -4.6 0.408 - - - - - - 14.64 - 13.40
8295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8296 begin climb
8299 996.0 - 339 8422 done 1.05 1.30 0.102 3485 330.0 - - 1097 - 126.5 119.07 2.012 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.31 - 13.30
8713 976.6 6.6 354 8743 done 1.10 - - 3485 - - - 1097 - 155.7 27.30 1.945 2214 -4.4 0.404 - - - - - - - - 13.62
9043 952.1 7.4 365 9057 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 167.2 11.52 1.821 2167 -4.1 0.393 - - - - - - - - 13.79
9343 926.8 8.8 375 9344 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 167.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9643 897.1 10.4 385 9644 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 167.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9943 865.6 10.4 395 9944 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 167.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10243 835.1 10.2 405 10244 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 167.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10544 807.1 8.8 415 10545 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 167.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10843 781.9 8.1 425 10844 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 167.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11143 753.8 9.9 435 11144 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 167.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11443 720.2 11.8 445 11445 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 167.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11743 682.6 13.0 455 11744 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 167.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12043 646.6 11.1 465 12044 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 167.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12343 618.0 8.8 475 12344 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 167.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12644 595.6 7.0 485 12673 done 1.16 0.12 0.133 3538 441.7 - - 1097 - 188.3 19.50 1.526 2080 -3.9 0.281 - - - - - - 14.90 - 14.07
12973 566.4 9.6 496 12974 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 188.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13273 534.0 11.3 506 13274 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 188.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13573 496.3 13.1 516 13574 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 188.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13873 456.2 13.5 526 13874 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 188.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14174 418.4 12.3 536 14175 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 188.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14473 385.6 10.5 546 14474 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 188.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14773 354.8 10.4 556 14774 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 188.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15073 320.9 11.8 566 15074 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 188.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15373 283.5 12.8 576 15374 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 188.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15677 247.7 11.7 586 15678 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 188.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15973 213.6 11.1 606 15974 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 188.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16273 180.0 11.0 626 16275 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 188.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16572 145.6 12.3 646 16573 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 188.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16873 109.7 11.4 666 16874 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 188.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17173 79.4 9.8 686 17174 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 188.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17473 50.4 9.7 706 17474 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 188.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17773 22.1 9.9 726 17774 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 188.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17968 begin surface coast
17982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17982 begin surface
SM 2.36 - - - - -9.29 9.60 0.055 139 14.5 - - 1098 - 300.00 53.95 0.083 1626 30.1 -0.088 - - - - - -