OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.17 of 147.00 AH used of 24V (67.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.74 of 122.20 AH used of 10V (74.02% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 994
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.67 - - 145 - - - 2410 - -117.3 -32.05 - 2399 - - - - - - - - - - -
58 3.7 -5.4 3 105 roll -0.67 14.02 0.289 3094 210.3 2.45 0.082 987 -580.8 -117.3 -27.70 - 3356 -34.5 - - - - - - - - - -
112 8.2 -9.3 8 117 done -0.34 0.40 0.170 3205 277.5 2.35 0.071 2408 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
438 27.1 -5.5 38 443 roll -0.50 0.15 0.087 3150 -366.7 2.42 0.076 3819 583.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
549 34.2 -6.9 47 555 done -0.50 - - 3150 - 2.35 0.054 2399 -604.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
873 58.9 -6.9 78 878 roll -0.50 - - 3150 - 2.38 0.068 987 -593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
963 65.8 -8.3 85 969 done -0.50 - - 3150 - 2.30 0.061 2402 615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1283 89.2 -7.1 110 1287 roll -0.50 - - 3149 - 2.38 0.067 984 -595.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1367 95.2 -6.6 113 1373 done -0.54 - - 3150 - 2.30 0.061 2401 616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1683 116.8 -7.1 129 1687 roll -0.54 - - 3150 - 2.35 0.077 3811 600.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1722 119.6 -7.4 131 1727 done -0.59 - - 3150 - 2.30 0.052 2387 -619.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2049 140.7 -5.9 147 2051 done -0.64 0.12 0.085 3099 -425.0 - - 2387 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2377 164.0 -7.1 160 2381 roll -0.64 - - 3099 - 2.33 0.069 994 -597.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2406 166.1 -7.5 161 2410 done -0.64 - - 3099 - 2.30 0.061 2410 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2741 189.8 -6.9 172 2745 roll -0.57 0.12 0.157 3133 283.3 2.38 0.067 994 -595.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2795 193.5 -6.5 173 2802 done -0.57 - - 3134 - 2.33 0.062 2412 608.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3108 211.7 -5.9 184 3109 done -0.61 - - 3134 - - - 2412 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3414 228.2 -5.4 194 3416 done -0.66 - - 3133 - - - 2412 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3721 245.5 -5.7 204 3723 done -0.71 0.15 0.081 3075 -386.7 - - 2412 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4027 267.1 -7.0 214 4032 roll -0.64 0.12 0.107 3110 291.7 2.42 0.069 991 -587.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4059 269.3 -6.5 215 4063 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.064 2408 608.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4394 289.6 -6.3 226 4395 done -0.64 - - 3110 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4729 312.8 -7.0 234 4730 done -0.64 - - 3110 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5032 335.3 -7.5 239 5036 roll -0.64 - - 3110 - 2.40 0.070 995 -588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5059 337.5 -8.3 239 5063 done -0.64 - - 3110 - 2.35 0.064 2411 602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5397 363.3 -7.8 245 5398 done -0.64 - - 3109 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5700 386.0 -7.4 250 5704 roll -0.64 - - 3110 - 2.38 0.071 994 -595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5740 389.1 -7.8 250 5744 done -0.64 - - 3110 - 2.30 0.064 2405 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6060 410.5 -6.7 256 6061 done -0.64 - - 3110 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6363 430.1 -6.4 261 6368 roll -0.64 - - 3109 - 2.38 0.071 995 -592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6418 433.8 -6.7 261 6425 done -0.64 - - 3110 - 2.35 0.065 2401 598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6728 451.2 -5.6 267 6732 roll -0.64 - - 3110 - 2.35 0.071 995 -598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6755 452.8 -6.1 267 6759 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.064 2426 614.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7093 469.7 -5.0 273 7094 done -0.64 - - 3110 - - - 2426 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7397 484.5 -4.9 278 7398 done -0.64 - - 3110 - - - 2426 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7699 500.5 -5.4 283 7703 roll -0.64 - - 3110 - 2.45 0.072 988 -586.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7731 502.5 -6.3 283 7735 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.065 2411 610.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8063 520.9 -5.6 289 8064 done -0.64 - - 3110 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8366 537.9 -5.6 294 8370 roll -0.64 - - 3110 - 2.42 0.072 989 -587.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8398 540.0 -6.0 294 8402 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.065 2407 608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8730 557.7 -5.3 300 8731 done -0.64 - - 3110 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9033 574.0 -5.4 305 9037 roll -0.64 - - 3110 - 2.40 0.072 995 -588.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9073 576.5 -6.4 305 9077 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.065 2401 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9394 595.0 -5.8 311 9395 done -0.64 - - 3110 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9697 612.4 -5.7 316 9698 done -0.64 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10000 630.4 -5.9 321 10001 done -0.64 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10303 647.7 -5.7 326 10307 roll -0.64 - - 3110 - 2.42 0.073 988 -583.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10342 650.1 -6.2 326 10346 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.065 2401 606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10669 668.0 -5.5 332 10670 done -0.69 - - 3110 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10971 684.4 -5.4 337 10973 done -0.73 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11275 700.4 -5.3 342 11280 roll -0.78 0.15 0.086 3046 -426.7 2.40 0.072 990 -587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11302 702.4 -7.3 342 11306 done -0.68 0.17 0.168 3091 264.7 2.35 0.067 2402 600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11633 722.2 -6.0 348 11634 done -0.68 - - 3091 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11936 741.3 -6.3 353 11940 roll -0.68 - - 3091 - 2.42 0.073 991 -583.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11974 743.7 -6.4 353 11978 done -0.68 - - 3086 - 2.33 0.066 2405 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12300 765.3 -6.7 359 12304 roll -0.68 - - 3086 - 2.40 0.073 993 -588.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12326 767.2 -6.9 359 12330 done -0.68 - - 3086 - 2.35 0.066 2408 602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12664 790.6 -6.9 365 12666 done -0.68 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12967 811.4 -6.9 370 12969 done -0.68 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13270 833.0 -7.1 375 13274 roll -0.68 - - 3086 - 2.40 0.074 996 -588.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13308 835.9 -7.4 375 13312 done -0.68 - - 3086 - 2.33 0.067 2405 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13634 858.4 -6.8 381 13639 roll -0.68 - - 3086 - 2.40 0.074 995 -587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13661 860.5 -8.0 381 13665 done -0.68 - - 3086 - 2.35 0.067 2409 601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13999 881.3 -6.1 387 14000 done -0.68 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14302 898.5 -5.6 392 14306 roll -0.68 - - 3086 - 2.40 0.074 990 -591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14328 900.0 -5.7 392 14332 done -0.68 - - 3086 - 2.33 0.067 2408 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14666 917.9 -5.2 398 14668 done -0.68 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14969 934.1 -5.4 403 14974 roll -0.68 - - 3086 - 2.40 0.074 988 -591.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14996 935.8 -5.5 403 15001 done -0.68 - - 3086 - 2.35 0.067 2400 600.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15335 956.5 -6.2 409 15336 done -0.68 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15637 976.2 -6.5 414 15638 done -0.68 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15878 begin apogee
15883 991.7 6.4 418 15991 done -0.22 0.52 0.147 3243 301.9 - - 2205 - - 104.75 1.499 2876 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
15991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15991 begin climb
15993 993.7 - 419 16107 done 0.67 0.88 0.093 3529 325.0 - - 2205 - 117.3 110.15 1.447 2397 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
16364 978.3 7.5 426 16366 done 0.33 0.38 0.170 3429 -263.2 - - 2205 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16667 963.3 4.8 431 16675 done 0.29 - - 3428 - - - 2205 - 123.6 6.47 1.159 2372 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
16970 948.1 5.0 436 16972 done 0.24 0.12 0.179 3397 -258.3 - - 2205 - 123.6 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17273 935.1 4.3 441 17302 roll 0.32 - - 3397 - 2.53 0.081 3605 553.4 147.9 22.62 1.417 2273 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
17325 932.5 5.1 441 17330 done 0.32 - - 3397 - 2.40 0.064 2195 -587.5 147.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17642 917.7 4.7 447 17654 done 0.42 0.17 0.084 3463 388.2 - - 2195 - 157.1 9.70 1.292 2234 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
17945 897.2 6.9 452 17950 roll 0.33 0.15 0.154 3424 -260.0 2.40 0.079 790 -585.4 157.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17979 895.1 4.9 452 17989 done 0.34 - - 3424 - 2.33 0.064 2204 606.9 161.3 5.25 1.072 2218 -3.0 0.281 - - - - - - - - -
18303 876.2 5.9 458 18307 roll 0.34 - - 3424 - 2.35 0.081 3612 599.1 161.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18331 874.4 6.8 458 18334 done 0.29 - - 3424 - 2.35 0.065 2195 -603.0 161.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18668 854.4 5.9 464 18670 done 0.29 - - 3424 - - - 2194 - 161.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18971 837.5 5.5 469 18975 roll 0.29 - - 3424 - 2.40 0.081 778 -590.0 161.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19015 835.0 6.6 469 19019 done 0.33 - - 3424 - 2.33 0.064 2203 611.6 161.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19337 817.9 5.3 475 19338 done 0.33 - - 3424 - - - 2204 - 161.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19639 801.0 5.6 480 19640 done 0.33 - - 3424 - - - 2204 - 161.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19942 783.5 5.8 485 19943 done 0.33 - - 3424 - - - 2203 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20245 765.0 6.1 490 20247 done 0.33 - - 3424 - - - 2203 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20548 747.1 5.8 495 20552 roll 0.33 - - 3424 - 2.42 0.081 784 -586.4 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20587 744.8 5.4 495 20591 done 0.38 - - 3424 - 2.33 0.065 2206 610.3 161.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20907 727.2 5.5 501 20908 done 0.38 - - 3424 - - - 2206 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21210 711.4 5.3 506 21211 done 0.38 - - 3424 - - - 2206 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21513 695.0 5.4 511 21514 done 0.38 - - 3424 - - - 2206 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21816 677.0 6.0 516 21820 roll 0.38 - - 3424 - 2.40 0.081 3608 584.2 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21849 674.8 5.8 516 21853 done 0.38 - - 3424 - 2.35 0.064 2196 -600.9 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22181 654.2 6.2 522 22182 done 0.38 - - 3424 - - - 2196 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22484 636.1 5.9 527 22485 done 0.38 - - 3424 - - - 2196 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22787 619.3 5.5 532 22788 done 0.38 - - 3424 - - - 2196 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23090 603.3 5.2 537 23092 done 0.38 - - 3424 - - - 2195 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23394 587.2 5.4 542 23395 done 0.43 - - 3424 - - - 2196 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23697 570.5 5.6 547 23699 done 0.47 0.12 0.096 3476 433.3 - - 2196 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24000 549.1 7.1 552 24002 done 0.38 0.12 0.150 3443 -275.0 - - 2196 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24303 531.6 5.6 557 24304 done 0.38 - - 3443 - - - 2196 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24606 514.7 5.6 562 24607 done 0.38 - - 3443 - - - 2196 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24909 498.0 5.5 567 24910 done 0.38 - - 3443 - - - 2196 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
25212 481.6 5.4 572 25213 done 0.38 - - 3443 - - - 2196 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
25515 464.9 5.5 577 25516 done 0.38 - - 3443 - - - 2196 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
25818 448.0 5.6 582 25819 done 0.38 - - 3443 - - - 2196 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
26121 431.9 5.3 587 26122 done 0.38 - - 3443 - - - 2196 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
26424 415.8 5.3 592 26428 roll 0.38 - - 3448 - 2.40 0.080 792 -585.0 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
26474 413.0 4.2 592 26504 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.064 2210 608.6 189.3 24.33 1.117 2104 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
26854 390.3 6.0 599 26855 done 0.41 - - 3449 - - - 2210 - 189.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27156 372.7 5.7 604 27157 done 0.41 - - 3449 - - - 2210 - 189.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27459 355.5 5.6 609 27463 roll 0.41 - - 3449 - 2.45 0.080 782 -582.9 189.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27492 353.5 5.4 609 27497 done 0.47 - - 3449 - 2.33 0.063 2201 609.0 189.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27818 334.4 5.9 615 27819 done 0.47 - - 3449 - - - 2201 - 189.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28121 316.9 5.8 620 28122 done 0.47 - - 3449 - - - 2201 - 189.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28425 301.3 5.1 625 28429 roll 0.51 - - 3449 - 2.42 0.079 791 -582.6 189.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28464 299.3 5.6 625 28468 done 0.57 0.15 0.086 3508 393.3 2.30 0.062 2201 613.0 189.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28787 277.0 7.0 636 28792 roll 0.44 0.15 0.156 3455 -353.3 2.35 0.078 3611 600.0 189.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28836 273.7 5.6 637 28840 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.063 2200 -605.6 189.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29154 255.7 5.9 648 29156 done 0.44 - - 3463 - - - 2200 - 189.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29460 238.8 5.4 658 29464 roll 0.44 - - 3463 - 2.38 0.079 792 -591.6 189.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29499 236.7 4.9 659 29508 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.063 2205 614.3 193.2 4.70 0.777 2088 -2.8 0.093 - - - - - - - - -
29833 220.2 4.9 670 29839 done 0.44 - - 3463 - - - 2205 - 196.3 4.60 0.760 2075 -2.8 0.090 - - - - - - - - -
30138 204.1 5.3 680 30142 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.078 789 -585.1 196.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30188 201.5 5.2 681 30192 done 0.49 - - 3462 - 2.30 0.063 2201 613.9 196.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30512 184.8 5.4 692 30516 roll 0.49 - - 3463 - 2.42 0.078 789 -583.5 196.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30546 183.0 5.4 693 30551 done 0.54 - - 3463 - 2.33 0.063 2214 611.6 196.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
30887 166.0 5.3 704 30890 roll 0.54 - - 3463 - 2.33 0.081 3613 600.4 196.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30930 163.0 7.7 705 30934 done 0.54 - - 3463 - 2.33 0.063 2189 -611.2 196.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
31262 145.8 5.0 717 31264 done 0.59 0.12 0.099 3515 433.3 - - 2189 - 196.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
31570 125.6 5.6 732 31575 roll 0.51 0.12 0.146 3490 -208.3 2.38 0.076 792 -587.0 196.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
31659 122.1 3.9 736 31697 done 0.55 - - 3490 - 2.30 0.062 2211 617.0 234.7 32.38 0.935 1918 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
32007 102.9 5.5 753 32011 roll 0.61 - - 3490 - 2.42 0.077 791 -586.8 234.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
32056 100.7 4.7 755 32072 done 0.71 0.17 0.084 3559 405.9 2.33 0.061 2209 608.6 245.7 10.30 0.864 1874 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
32386 77.1 7.8 773 32391 roll 0.58 0.17 0.161 3507 -305.9 2.35 0.077 3613 597.4 245.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
32598 64.0 7.1 791 32605 done 0.58 - - 3507 - 2.35 0.063 2194 -603.8 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
32925 42.5 8.2 822 32929 roll 0.63 - - 3507 - 2.40 0.077 781 -588.8 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
32970 39.6 7.3 826 32975 done 0.72 0.12 0.094 3554 391.7 2.33 0.061 2210 613.3 245.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
33295 16.0 8.5 856 33296 done 0.66 - - 3553 - - - 2211 - 245.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
33431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33431 begin surface coast
33517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33517 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.90 - - 148 - - - 2414 - 300.00 42.90 0.838 1652 -5.1 0.001 - - - - - -