WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.77 of 147.00 AH used of 24V (53.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.40 of 122.20 AH used of 10V (59.58% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2172 - -117.3 -62.05 - 2787 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -3.9 6 119 done -0.67 12.23 0.143 2649 146.1 - - 2172 - -117.3 -12.45 - 3318 -42.7 - - - - - - - - - -
441 51.8 -12.7 47 448 roll -0.38 0.35 0.084 2711 177.1 2.30 0.057 789 -601.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
466 54.2 -11.9 51 473 done -0.18 0.28 0.073 2758 167.9 2.20 0.038 2206 644.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
811 78.9 -7.6 112 817 done -0.72 0.60 0.046 2642 -193.3 - - 2206 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1140 105.1 -7.9 144 1144 roll -0.72 - - 2642 - 2.28 0.061 3601 611.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1169 107.5 -8.4 146 1173 done -0.64 - - 2642 - 2.33 0.036 2113 -638.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1493 134.2 -7.7 176 1495 done -0.51 0.25 0.077 2686 176.0 - - 2113 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1824 151.0 -5.1 206 1825 done -0.59 - - 2685 - - - 2112 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2132 168.9 -5.9 221 2134 done -0.68 0.17 0.052 2646 -229.4 - - 2112 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2441 191.1 -6.7 236 2446 roll -0.61 0.12 0.087 2668 183.3 2.50 0.061 3595 593.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2457 192.3 -6.6 237 2461 done -0.61 - - 2668 - 2.28 0.038 2152 -632.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2784 209.5 -5.3 253 2786 done -0.61 - - 2668 - - - 2148 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3096 226.0 -5.4 268 3100 roll -0.61 - - 2668 - 2.42 0.062 3595 597.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3123 227.8 -6.6 269 3127 done -0.61 - - 2668 - 2.25 0.039 2159 -638.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3445 245.1 -5.2 285 3446 done -0.61 - - 2668 - - - 2154 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3754 260.2 -4.8 300 3755 done -0.61 - - 2668 - - - 2153 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4064 276.2 -5.3 315 4065 done -0.65 - - 2668 - - - 2153 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4373 292.3 -5.3 330 4374 done -0.70 - - 2668 - - - 2153 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4698 310.2 -5.5 340 4700 done -0.75 0.17 0.054 2630 -223.5 - - 2153 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5003 333.0 -7.6 345 5008 roll -0.64 0.15 0.087 2659 193.3 2.45 0.063 3605 592.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5046 336.3 -7.1 345 5050 done -0.64 - - 2659 - 2.30 0.041 2143 -635.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5368 356.8 -6.3 351 5369 done -0.64 - - 2659 - - - 2140 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5670 374.8 -5.8 356 5674 roll -0.64 - - 2659 - 2.45 0.064 3597 594.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5696 376.5 -6.2 356 5700 done -0.64 - - 2659 - 2.25 0.041 2165 -636.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6039 394.5 -5.2 362 6040 done -0.64 - - 2659 - - - 2160 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6342 409.5 -4.9 367 6347 roll -0.64 - - 2658 - 2.40 0.064 3595 597.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6364 410.7 -5.4 367 6368 done -0.64 - - 2659 - 2.22 0.041 2182 -636.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6707 429.7 -5.6 373 6711 roll -0.64 - - 2659 - 2.30 0.070 807 -597.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6733 431.4 -6.1 373 6737 done -0.64 - - 2659 - 2.17 0.044 2180 632.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7072 451.0 -5.9 379 7073 done -0.64 - - 2659 - - - 2180 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7374 468.9 -6.0 384 7378 roll -0.64 - - 2659 - 2.28 0.069 803 -603.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7401 470.6 -6.0 384 7404 done -0.68 - - 2659 - 2.15 0.044 2180 640.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7738 490.1 -5.8 390 7739 done -0.68 - - 2659 - - - 2180 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8041 507.4 -5.7 395 8042 done -0.68 - - 2659 - - - 2180 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8344 522.9 -5.1 400 8346 done -0.68 - - 2659 - - - 2180 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8647 537.3 -4.7 405 8648 done -0.68 - - 2659 - - - 2179 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8953 550.8 -4.4 410 8957 roll -0.72 - - 2659 - 2.30 0.073 800 -599.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8986 552.5 -4.7 410 8990 done -0.78 0.15 0.059 2627 -213.3 2.12 0.047 2166 644.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9317 572.5 -6.2 416 9319 done -0.69 0.12 0.091 2648 175.0 - - 2166 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9620 588.7 -5.4 421 9624 roll -0.69 - - 2648 - 2.38 0.071 3598 601.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9663 591.2 -5.7 421 9667 done -0.69 - - 2648 - 2.22 0.044 2209 -625.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9985 608.8 -5.6 427 9986 done -0.69 - - 2648 - - - 2207 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10287 624.9 -5.3 432 10292 roll -0.69 - - 2648 - 2.38 0.076 799 -591.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10319 626.6 -5.3 432 10323 done -0.69 - - 2648 - 2.17 0.049 2174 633.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10657 644.9 -5.4 438 10658 done -0.69 - - 2648 - - - 2174 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10959 662.1 -5.7 443 10961 done -0.69 - - 2648 - - - 2174 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11264 677.5 -5.0 448 11268 roll -0.69 - - 2648 - 2.33 0.074 790 -594.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11291 678.9 -5.5 448 11295 done -0.69 - - 2648 - 2.17 0.050 2161 631.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11629 694.2 -4.5 454 11630 done -0.69 - - 2648 - - - 2161 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11931 708.1 -4.5 459 11933 done -0.69 - - 2648 - - - 2161 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12234 722.0 -4.7 464 12239 roll -0.69 - - 2648 - 2.45 0.075 3606 589.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12255 723.2 -5.0 464 12259 done -0.69 - - 2648 - 2.33 0.045 2139 -629.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12599 740.0 -4.9 470 12600 done -0.69 - - 2648 - - - 2139 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12901 756.4 -5.4 475 12903 done -0.69 - - 2648 - - - 2139 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13204 772.1 -5.2 480 13206 done -0.69 - - 2648 - - - 2138 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13508 787.7 -5.2 485 13512 roll -0.69 - - 2647 - 2.50 0.075 3597 583.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13529 788.8 -5.4 485 13533 done -0.69 - - 2648 - 2.33 0.045 2142 -624.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13865 806.2 -5.2 491 13867 done -0.69 - - 2648 - - - 2141 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14168 823.2 -5.6 496 14169 done -0.69 - - 2648 - - - 2141 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14472 840.4 -5.7 501 14473 done -0.69 - - 2648 - - - 2141 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14774 857.7 -5.7 506 14776 done -0.69 - - 2648 - - - 2141 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15078 874.5 -5.5 511 15082 roll -0.69 - - 2648 - 2.50 0.077 3594 581.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15098 875.7 -6.0 511 15103 done -0.69 - - 2648 - 2.28 0.045 2157 -630.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15442 892.5 -4.8 517 15443 done -0.69 - - 2648 - - - 2156 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15745 906.7 -4.7 522 15749 roll -0.69 - - 2648 - 2.33 0.084 803 -580.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15772 908.0 -4.9 522 15776 done -0.73 - - 2648 - 2.17 0.053 2164 627.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16103 922.4 -4.3 528 16105 done -0.78 - - 2648 - - - 2165 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16406 935.4 -4.2 533 16411 roll -0.82 0.15 0.061 2611 -246.7 2.35 0.083 801 -580.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16433 936.9 -5.9 533 16437 done -0.75 0.12 0.091 2633 183.3 2.17 0.054 2150 621.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16772 951.9 -4.4 539 16773 done -0.75 - - 2633 - - - 2150 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17073 965.7 -4.6 544 17075 done -0.75 - - 2632 - - - 2150 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17377 980.8 -5.0 549 17378 done -0.75 - - 2633 - - - 2150 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17556 begin apogee
17562 991.8 5.9 552 17679 done -0.23 0.68 0.073 2748 169.1 - - 2206 - - 105.55 1.476 2837 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
17680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17680 begin climb
17682 996.2 - 554 17805 roll 0.67 1.12 0.048 2944 175.0 2.70 0.084 3595 514.4 117.3 113.68 1.453 2358 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
17816 993.4 4.7 556 17863 done 0.47 0.28 0.090 2905 -139.3 2.47 0.052 2218 -557.5 142.2 30.98 1.261 2257 -3.3 0.289 - - - - - - - - -
18166 972.8 6.0 561 18170 roll 0.47 - - 2904 - 2.53 0.097 789 -564.8 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18209 969.9 6.7 561 18213 done 0.41 - - 2904 - 2.30 0.058 2195 611.3 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18529 949.7 6.5 567 18530 done 0.41 - - 2904 - - - 2195 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18832 929.0 6.8 572 18833 done 0.41 - - 2904 - - - 2195 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19136 908.0 6.9 577 19140 roll 0.41 - - 2904 - 2.42 0.090 788 -581.4 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19191 904.1 7.7 577 19198 done 0.36 0.15 0.094 2880 -160.0 2.22 0.055 2177 625.7 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19500 886.3 5.7 583 19504 roll 0.43 - - 2880 - 2.38 0.085 786 -584.5 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19545 883.7 4.7 583 19576 done 0.51 0.15 0.060 2911 206.7 2.15 0.054 2133 626.5 168.8 25.70 1.410 2148 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
19924 858.4 6.7 590 19929 roll 0.51 - - 2911 - 2.47 0.079 3598 593.1 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19962 855.4 7.5 590 19967 done 0.51 - - 2911 - 2.40 0.052 2114 -618.3 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20289 833.3 6.8 596 20290 done 0.51 - - 2911 - - - 2114 - 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20592 811.9 7.0 601 20593 done 0.51 - - 2911 - - - 2114 - 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20895 789.4 7.4 606 20896 done 0.51 - - 2911 - - - 2114 - 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21198 767.3 7.3 611 21199 done 0.51 - - 2911 - - - 2114 - 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21501 746.0 7.0 616 21505 roll 0.51 - - 2911 - 2.53 0.073 3601 587.7 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21539 743.1 7.6 616 21543 done 0.51 - - 2912 - 2.35 0.051 2134 -624.3 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21866 721.4 6.7 622 21870 roll 0.51 - - 2911 - 2.28 0.084 786 -591.2 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21904 718.5 7.3 622 21908 done 0.51 - - 2911 - 2.15 0.050 2150 634.4 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22230 697.0 6.5 628 22231 done 0.51 - - 2911 - - - 2149 - 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22533 675.7 7.1 633 22534 done 0.51 - - 2911 - - - 2150 - 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22836 652.3 7.8 638 22840 roll 0.51 - - 2911 - 2.30 0.078 786 -593.0 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22879 648.7 7.4 638 22883 done 0.51 - - 2911 - 2.20 0.050 2151 620.5 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23200 622.8 8.2 644 23201 done 0.51 - - 2911 - - - 2151 - 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23503 597.8 8.3 649 23504 done 0.51 - - 2911 - - - 2151 - 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23806 574.0 7.8 654 23810 roll 0.51 - - 2911 - 2.30 0.077 781 -595.7 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23849 570.4 7.3 654 23853 done 0.51 - - 2911 - 2.17 0.049 2137 624.9 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24170 547.3 7.0 660 24171 done 0.51 - - 2911 - - - 2137 - 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24473 527.7 6.4 665 24474 done 0.51 - - 2911 - - - 2137 - 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24776 509.3 6.0 670 24777 done 0.51 - - 2911 - - - 2137 - 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25079 491.2 6.0 675 25080 done 0.51 - - 2911 - - - 2137 - 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25382 472.3 6.3 680 25386 roll 0.51 - - 2911 - 2.28 0.073 778 -596.1 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25420 469.7 6.3 680 25424 done 0.51 - - 2911 - 2.10 0.047 2115 636.7 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25746 448.3 6.6 686 25747 done 0.51 - - 2911 - - - 2116 - 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26049 427.4 6.9 691 26050 done 0.51 - - 2911 - - - 2116 - 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26352 408.5 6.2 696 26356 roll 0.51 - - 2911 - 2.22 0.072 779 -602.3 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26390 406.1 7.0 696 26394 done 0.51 - - 2911 - 2.08 0.047 2101 635.6 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26716 387.9 5.5 702 26717 done 0.51 - - 2911 - - - 2101 - 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27019 370.7 5.7 707 27020 done 0.51 - - 2911 - - - 2101 - 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27322 352.5 6.1 712 27326 roll 0.51 - - 2911 - 2.20 0.069 772 -604.1 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27365 349.6 6.4 712 27369 done 0.51 - - 2911 - 2.08 0.046 2090 633.7 168.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27686 329.4 6.3 718 27687 done 0.55 - - 2912 - - - 2091 - 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27989 311.6 5.8 723 27990 done 0.55 - - 2911 - - - 2091 - 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28294 295.4 5.2 730 28308 roll 0.56 - - 2911 - 2.53 0.069 3614 602.0 178.0 9.70 0.983 2111 -3.8 0.129 - - - - - - - - -
28341 292.6 5.9 732 28346 done 0.56 - - 2911 - 2.47 0.045 2072 -624.3 178.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28669 274.8 5.4 748 28676 done 0.62 0.10 0.070 2934 230.0 - - 2072 - 180.8 4.38 0.756 2100 -2.5 0.103 - - - - - - - - -
28978 254.1 7.0 763 28982 roll 0.62 - - 2934 - 2.58 0.065 3604 593.8 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29010 251.5 8.8 764 29017 done 0.57 - - 2934 - 2.38 0.046 2112 -626.9 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29326 228.6 6.9 780 29330 roll 0.57 - - 2934 - 2.17 0.066 773 -617.1 180.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
29366 225.7 6.5 782 29370 done 0.51 0.12 0.093 2914 -166.7 2.15 0.045 2140 635.8 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29692 205.7 6.1 798 29693 done 0.58 - - 2914 - - - 2140 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
30001 186.6 6.0 813 30003 done 0.63 0.12 0.064 2942 233.3 - - 2140 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
30310 166.9 6.3 828 30314 roll 0.63 - - 2941 - 2.42 0.066 3613 608.7 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
30350 164.1 8.2 830 30354 done 0.56 - - 2942 - 2.45 0.044 2071 -629.4 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
30669 143.3 6.5 850 30673 roll 0.56 - - 2941 - 2.55 0.064 3608 602.7 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
30698 141.4 6.9 852 30702 done 0.56 - - 2942 - 2.42 0.049 2093 -626.0 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
31024 121.9 5.6 882 31027 roll 0.56 - - 2942 - 2.12 0.064 779 -619.8 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
31085 118.4 6.4 887 31091 done 0.56 - - 2942 - 2.12 0.044 2126 635.4 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
31412 100.9 5.9 918 31417 roll 0.56 - - 2942 - 2.45 0.064 3612 606.5 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
31546 93.5 4.8 929 31575 done 0.59 - - 2942 - 2.30 0.041 2148 -636.5 203.2 20.65 0.917 2007 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
31897 77.3 5.0 966 31920 roll 0.67 - - 2942 - 2.28 0.064 774 -602.6 220.6 15.98 0.889 1937 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
31967 73.5 5.3 978 31980 done 0.72 - - 2941 - 2.22 0.043 2191 638.3 226.6 6.80 0.781 1913 -3.5 0.037 - - - - - - - - -
32318 56.5 4.8 1040 32348 roll 0.86 0.20 0.051 2988 235.0 2.38 0.061 778 -593.7 248.4 19.38 0.874 1824 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
32440 50.4 5.1 1061 32458 done 0.78 - - 2988 - 1.95 0.042 2000 626.7 261.7 12.62 0.843 1770 -4.3 0.029 - - - - - - - - -
32786 28.6 7.1 1108 32791 roll 0.78 - - 2988 - 2.65 0.061 3610 607.5 261.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
32848 23.9 9.0 1113 32853 done 0.74 0.15 0.094 2964 -160.0 2.58 0.043 2001 -623.6 261.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
33173 3.9 6.2 1143 33174 done 0.80 - - 2965 - - - 2000 - 261.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
33214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33214 begin surface coast
33248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33248 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.93 - - 860 - - - 2226 - 350.04 42.28 0.818 1409 -8.5 0.002 - - - - - -