DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.82 of 150.00 AH used of 24V (68.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.83 of 100.00 AH used of 10V (80.17% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.40, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 127 VBD -1.08 - - 161 - - - 2334 - -146.0 -109.28 - 2747 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -2.4 19 155 roll -1.08 8.85 0.264 2191 229.4 2.38 0.082 3741 591.2 -146.0 -10.20 - 3017 -26.5 - - - - - - - - - -
398 48.5 -13.9 66 405 done -0.73 0.30 0.172 2273 273.3 2.22 0.042 2324 -638.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
742 80.8 -9.2 127 748 done -0.66 - - 2273 - - - 2324 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1074 112.1 -9.4 170 1077 roll -0.66 - - 2273 - 2.38 0.071 3747 597.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1112 115.7 -9.3 171 1118 done -0.66 - - 2274 - 2.22 0.044 2344 -632.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1427 142.1 -7.9 187 1428 done -0.66 - - 2274 - - - 2344 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1737 163.4 -6.3 202 1739 done -0.66 - - 2274 - - - 2344 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2046 182.5 -6.3 217 2050 roll -0.66 - - 2274 - 2.35 0.071 3750 598.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2085 185.1 -6.7 218 2091 done -0.73 - - 2274 - 2.22 0.044 2334 -637.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2401 206.6 -7.0 234 2404 roll -0.78 - - 2273 - 2.22 0.058 936 -629.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2478 212.8 -7.8 237 2483 done -0.78 - - 2273 - 2.28 0.056 2349 619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2800 235.3 -6.7 253 2805 roll -0.85 0.10 0.120 2238 -350.0 2.33 0.072 3746 599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2862 240.3 -8.4 256 2866 done -0.85 - - 2239 - 2.20 0.043 2337 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3194 266.3 -7.6 272 3195 done -0.85 - - 2238 - - - 2337 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3503 288.0 -6.9 287 3505 done -0.85 - - 2238 - - - 2337 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3813 308.2 -6.4 302 3814 done -0.85 - - 2238 - - - 2337 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4122 328.5 -6.5 317 4126 roll -0.85 - - 2238 - 2.35 0.070 3747 600.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4205 334.2 -7.2 320 4212 done -0.85 - - 2238 - 2.22 0.044 2323 -641.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4521 353.3 -6.0 336 4525 roll -0.85 - - 2238 - 2.38 0.069 3751 600.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4567 356.1 -6.8 338 4571 done -0.85 - - 2238 - 2.20 0.041 2338 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4899 376.4 -6.3 354 4900 done -0.85 - - 2238 - - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5208 397.0 -6.8 369 5212 roll -0.85 - - 2238 - 2.33 0.067 3749 605.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5240 399.4 -7.4 370 5244 done -0.85 - - 2238 - 2.20 0.041 2331 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5577 422.2 -6.7 379 5578 done -0.85 - - 2238 - - - 2331 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5903 443.0 -6.4 387 5906 roll -0.85 - - 2238 - 2.35 0.066 3750 603.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5953 446.2 -6.3 388 5956 done -0.90 - - 2238 - 2.20 0.040 2333 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6277 466.0 -6.2 396 6278 done -0.90 - - 2238 - - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6602 487.1 -6.6 404 6606 roll -0.90 - - 2238 - 2.35 0.066 3750 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6669 491.7 -7.2 405 6673 done -0.95 - - 2238 - 2.17 0.039 2337 -651.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7017 514.1 -6.4 414 7018 done -0.95 - - 2238 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7342 534.9 -6.5 422 7346 roll -0.95 - - 2238 - 2.33 0.066 3746 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7409 539.6 -7.0 423 7414 done -1.01 0.10 0.113 2203 -350.0 2.20 0.040 2327 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7757 566.0 -7.8 432 7759 done -0.93 0.12 0.156 2237 283.3 - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8082 587.6 -6.6 440 8086 roll -0.93 - - 2237 - 2.35 0.067 3746 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8149 592.3 -6.7 441 8153 done -0.99 - - 2237 - 2.20 0.040 2326 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8497 613.7 -5.9 450 8498 done -0.99 - - 2237 - - - 2326 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8822 632.2 -5.6 458 8823 done -0.99 - - 2237 - - - 2326 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9148 651.5 -5.9 466 9151 roll -0.99 - - 2237 - 2.38 0.067 3757 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9204 655.1 -6.1 467 9208 done -1.06 0.12 0.101 2192 -375.0 2.20 0.040 2337 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9521 677.9 -7.3 475 9526 roll -0.96 0.12 0.157 2226 283.3 2.35 0.065 3749 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9561 680.4 -6.0 476 9565 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.041 2331 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9891 700.8 -6.1 484 9895 roll -0.96 - - 2226 - 2.35 0.067 3750 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9946 704.4 -6.2 485 9950 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.040 2331 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10265 723.4 -6.0 493 10266 done -0.96 - - 2226 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10590 742.3 -5.7 501 10593 roll -0.96 - - 2226 - 2.35 0.067 3747 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10635 744.9 -5.5 502 10639 done -1.01 - - 2226 - 2.20 0.041 2331 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10965 763.7 -5.7 510 10969 roll -1.01 - - 2226 - 2.35 0.066 3748 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11011 766.4 -6.6 511 11015 done -1.06 - - 2226 - 2.20 0.041 2331 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11341 787.1 -6.4 519 11342 done -1.06 - - 2226 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11667 807.7 -6.3 527 11671 roll -1.06 - - 2226 - 2.35 0.067 3749 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11734 812.3 -6.6 528 11739 done -1.12 0.12 0.094 2183 -358.3 2.20 0.040 2333 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12076 836.9 -7.2 537 12080 roll -1.01 0.15 0.156 2224 273.3 2.38 0.066 3756 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12120 839.8 -6.2 538 12124 done -1.06 - - 2224 - 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12444 858.9 -5.8 546 12445 done -1.06 - - 2224 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12769 877.1 -5.6 554 12773 roll -1.06 - - 2223 - 2.35 0.067 3753 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12840 881.0 -5.6 555 12844 done -1.12 0.12 0.099 2180 -358.3 2.20 0.040 2336 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13182 904.0 -6.5 564 13183 done -1.00 0.15 0.153 2221 273.3 - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13507 922.2 -5.8 572 13508 done -1.00 - - 2220 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13832 940.7 -5.7 580 13833 done -1.00 - - 2221 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14156 958.4 -5.7 588 14157 done -1.00 - - 2221 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14481 976.6 -5.5 596 14485 roll -1.00 - - 2221 - 2.35 0.068 3745 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14560 981.3 -5.9 597 14564 done -1.07 - - 2220 - 2.20 0.041 2329 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14731 begin apogee
14737 991.0 5.5 602 14887 done -0.34 0.47 0.141 2366 310.6 - - 2531 - - 142.30 1.479 2420 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
14888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14888 begin climb
14890 992.6 - 605 15073 done 1.08 1.02 0.104 2665 293.1 - - 2530 - 146.0 152.98 1.338 1824 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
15385 951.0 8.9 618 15390 roll 0.90 0.15 0.143 2625 -266.7 2.40 0.068 3930 583.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15451 944.5 9.5 619 15455 done 0.77 - - 2625 - 2.28 0.042 2519 -618.9 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15794 918.6 7.4 628 15797 roll 0.77 - - 2625 - 2.35 0.067 3937 603.4 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15821 916.2 9.2 628 15826 done 0.67 0.17 0.143 2574 -300.0 2.20 0.041 2516 -645.9 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16163 894.8 6.6 637 16182 roll 0.95 0.20 0.074 2656 410.0 2.42 0.068 3933 585.5 158.6 11.45 1.319 1773 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
16210 890.8 8.9 638 16215 done 0.73 0.25 0.148 2588 -272.0 2.22 0.042 2521 -636.0 158.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16529 871.1 6.2 646 16557 roll 0.94 0.17 0.077 2653 382.4 2.35 0.054 1116 -597.9 181.9 21.40 1.393 1678 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
16638 862.3 6.7 648 16652 done 0.90 - - 2653 - 2.28 0.051 2523 617.1 190.7 9.35 1.238 1642 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
16984 831.8 8.8 657 16986 done 0.83 0.15 0.139 2610 -286.7 - - 2523 - 190.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17309 809.5 6.9 665 17318 roll 0.90 - - 2610 - 2.28 0.055 1112 -618.9 194.5 4.78 0.992 1627 -2.7 0.262 - - - - - - - - -
17359 806.2 7.4 666 17364 done 1.01 0.15 0.077 2667 380.0 2.25 0.050 2525 628.0 194.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17677 777.8 9.0 674 17679 done 0.89 0.15 0.132 2624 -286.7 - - 2525 - 194.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18002 754.5 7.2 682 18006 roll 0.89 - - 2624 - 2.25 0.054 1116 -626.2 194.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18035 752.1 6.8 682 18048 done 0.98 0.10 0.091 2664 400.0 2.22 0.050 2522 633.3 200.3 6.65 1.125 1603 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
18371 722.5 9.0 691 18373 done 0.88 0.15 0.128 2620 -293.3 - - 2522 - 200.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18697 700.3 6.8 699 18711 roll 0.93 - - 2620 - 2.33 0.054 1112 -605.2 207.5 7.57 1.148 1574 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
18740 697.4 7.3 700 18745 done 1.04 0.15 0.077 2678 386.7 2.25 0.050 2527 628.9 207.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19064 667.4 9.5 708 19066 done 0.92 0.15 0.129 2635 -286.7 - - 2527 - 207.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19389 643.7 7.1 716 19390 done 0.92 - - 2635 - - - 2527 - 207.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19713 619.5 7.5 724 19715 done 0.92 - - 2634 - - - 2528 - 207.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
20038 595.3 7.4 732 20042 roll 0.92 - - 2635 - 2.25 0.054 1116 -627.6 207.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
20066 593.2 7.5 732 20069 done 0.97 - - 2634 - 2.22 0.050 2523 633.8 207.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
20409 566.5 7.9 741 20413 roll 1.14 0.15 0.075 2698 426.7 2.25 0.051 1109 -628.4 207.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
20469 560.9 8.7 742 20474 done 1.02 0.17 0.143 2649 -288.2 2.22 0.050 2524 637.4 207.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
20817 533.0 7.9 751 20818 done 1.02 - - 2649 - - - 2525 - 207.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21142 507.9 7.8 759 21146 roll 1.02 - - 2649 - 2.25 0.054 1105 -631.1 207.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21164 506.2 6.8 759 21177 done 1.02 - - 2649 - 2.25 0.049 2532 634.2 213.4 7.05 1.039 1549 -3.4 0.196 - - - - - - - - -
21509 479.6 7.6 768 21513 roll 1.02 - - 2649 - 2.25 0.052 1116 -629.3 213.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
21536 477.4 7.2 768 21540 done 1.02 - - 2649 - 2.25 0.048 2543 634.2 213.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
21879 450.4 8.1 777 21883 roll 1.02 - - 2649 - 2.28 0.052 1116 -625.9 213.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
21911 447.7 8.2 777 21915 done 1.02 - - 2649 - 2.22 0.049 2528 636.0 213.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
22248 420.5 8.1 786 22252 roll 1.02 - - 2649 - 2.25 0.051 1108 -631.1 213.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
22269 418.7 8.4 786 22274 done 1.02 - - 2649 - 2.25 0.048 2516 625.8 213.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
22598 392.5 7.7 796 22599 done 1.02 - - 2649 - - - 2516 - 213.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22907 368.1 8.0 811 22911 roll 1.02 - - 2649 - 2.22 0.053 1112 -632.4 213.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22968 363.3 8.0 813 22974 done 1.07 - - 2649 - 2.22 0.048 2531 639.2 213.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23283 338.4 8.0 829 23287 roll 1.07 - - 2649 - 2.25 0.051 1111 -631.1 213.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23317 335.8 7.6 830 23322 done 1.14 0.12 0.085 2699 416.7 2.22 0.048 2526 637.4 213.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23633 303.9 10.0 845 23635 done 0.99 0.17 0.134 2648 -300.0 - - 2527 - 213.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23941 280.2 7.5 860 23945 roll 0.99 - - 2647 - 2.28 0.066 3929 614.9 213.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23973 277.4 8.0 861 23977 done 0.95 - - 2647 - 2.17 0.040 2515 -651.6 213.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
24295 254.0 6.9 877 24302 done 1.01 - - 2647 - - - 2515 - 216.9 5.10 0.815 1535 -2.9 0.108 - - - - - - - - -
24604 234.2 6.1 892 24629 done 1.12 0.12 0.084 2700 441.7 - - 2514 - 242.8 22.65 1.042 1430 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
24933 207.0 8.1 908 24935 done 1.06 0.15 0.134 2656 -293.3 - - 2514 - 242.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
25243 187.6 6.3 923 25265 done 1.19 0.12 0.080 2706 416.7 - - 2514 - 265.1 19.52 1.022 1339 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
25571 160.7 8.2 939 25575 roll 1.19 - - 2706 - 2.35 0.067 3930 602.6 265.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
25605 157.6 8.5 940 25610 done 1.06 0.15 0.138 2663 -286.7 2.22 0.042 2510 -639.6 265.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
25920 135.1 7.3 955 25924 roll 1.17 0.10 0.090 2705 420.0 2.22 0.054 1110 -630.6 265.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
25969 130.9 7.3 957 25973 done 1.17 - - 2706 - 2.25 0.049 2528 630.2 265.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
26296 103.7 7.8 973 26297 done 1.17 - - 2706 - - - 2528 - 265.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
26629 76.6 7.9 1024 26637 roll 1.17 - - 2705 - 2.30 0.069 3937 612.6 265.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
26671 72.7 8.8 1031 26678 done 1.11 0.12 0.141 2669 -300.0 2.20 0.042 2520 -644.1 265.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
27016 49.8 6.2 1092 27047 roll 1.31 0.17 0.076 2735 388.2 2.30 0.056 1119 -609.1 290.6 21.55 1.016 1234 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
27087 43.9 8.2 1104 27093 done 1.41 - - 2735 - 2.28 0.053 2522 615.4 290.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
27431 17.9 7.6 1165 27437 roll 1.51 0.10 0.090 2779 440.0 2.33 0.072 3926 602.6 290.6 - - 1230 - - - - - - - - - - -
27449 16.2 8.1 1168 27455 done 1.51 - - 2783 - 2.20 0.044 2521 -638.6 290.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
27594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27594 begin surface coast
27618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27618 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.40 7.35 0.071 157 -357.3 - - 2332 - 292.40 - - 1228 - - - - - - - -