DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.20 of 150.00 AH used of 24V (73.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.07 of 100.00 AH used of 10V (77.94% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 51.2 m at 800.4 m, depth 852 m (819 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 331 - - - 2271 - -146.1 -39.35 - 1542 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.3 8 185 roll -0.78 10.12 0.229 2937 257.5 2.40 0.073 836 -597.9 -146.1 -101.62 - 3657 -20.8 - - - - - - - - - -
265 18.7 -14.2 46 271 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.064 2249 601.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
609 57.4 -10.8 107 614 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.075 3604 615.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
683 65.5 -10.9 120 690 done -0.78 0.10 0.164 2945 260.0 2.15 0.051 2244 -632.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1029 97.7 -9.9 181 1034 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.064 838 -633.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1063 101.3 -10.3 186 1067 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.067 2258 609.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1394 135.9 -10.3 217 1397 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.079 3595 621.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1444 141.7 -12.1 221 1449 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.054 2250 -634.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1770 174.6 -9.2 252 1774 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.065 840 -618.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1859 182.8 -8.7 259 1866 done -0.78 0.10 0.160 2945 180.0 2.33 0.069 2248 604.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2185 206.0 -7.2 290 2189 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.080 3606 617.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2229 209.8 -8.1 293 2235 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.054 2244 -633.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2555 236.8 -8.3 324 2556 done -0.78 - - 2936 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2875 264.8 -8.7 354 2876 done -0.78 - - 2937 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3194 292.0 -8.5 384 3198 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.066 830 -628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3245 296.4 -8.4 388 3249 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.068 2260 608.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3570 323.6 -8.3 418 3574 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.079 3607 620.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3637 329.6 -9.6 423 3643 done -0.78 0.10 0.156 2945 280.0 2.12 0.053 2235 -647.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3962 354.1 -7.6 454 3963 done -0.78 - - 2944 - - - 2234 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4283 377.5 -7.3 484 4284 done -0.78 - - 2945 - - - 2234 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4599 399.3 -6.2 514 4600 done -0.78 - - 2945 - - - 2234 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4918 419.4 -6.2 544 4919 done -0.78 - - 2946 - - - 2234 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5238 439.1 -6.2 574 5242 roll -0.78 - - 2945 - 2.17 0.063 844 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5268 441.0 -6.6 576 5272 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.066 2251 611.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5593 461.7 -6.2 606 5597 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.076 3608 625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5633 464.4 -6.7 609 5637 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.051 2246 -642.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5962 486.3 -6.7 639 5966 done -0.78 - - 2928 - - - 2245 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6290 509.8 -7.6 670 6293 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.062 847 -635.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6330 513.1 -7.8 673 6336 done -0.78 0.10 0.156 2947 190.0 2.30 0.065 2259 613.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6655 534.1 -6.4 704 6659 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.076 3604 625.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6706 537.6 -7.2 708 6711 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.050 2240 -643.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7031 558.7 -6.6 739 7032 done -0.78 - - 2939 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7352 579.1 -6.3 769 7353 done -0.78 - - 2939 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7670 599.6 -6.9 799 7676 done -0.78 - - 2938 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7983 622.0 -7.1 810 7984 done -0.78 - - 2939 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8289 643.7 -7.1 820 8291 done -0.78 - - 2939 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8596 665.6 -7.1 830 8597 done -0.78 - - 2939 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8902 687.3 -6.9 840 8903 done -0.78 - - 2939 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9210 709.3 -7.4 850 9211 done -0.78 - - 2939 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9515 731.6 -7.2 860 9516 done -0.78 - - 2939 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9820 752.8 -6.9 870 9822 done -0.78 - - 2939 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10127 774.0 -6.8 880 10128 done -0.78 - - 2939 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10434 794.5 -6.7 890 10435 done -0.78 - - 2939 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10739 814.2 -6.3 900 10740 done -0.78 - - 2939 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10830 begin apogee
10836 820.0 6.4 903 10962 done -0.17 0.43 0.117 3078 323.3 - - 2238 - - 122.70 1.369 3058 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
10962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10962 begin climb
10966 823.6 - 907 11101 done 0.78 0.62 0.067 3294 348.4 - - 2238 - 146.1 129.18 1.305 2461 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
11407 789.1 9.5 922 11423 roll 0.80 - - 3305 - 2.40 0.060 800 -599.2 157.7 10.65 1.131 2415 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
11470 783.1 10.0 924 11474 done 0.80 - - 3305 - 2.40 0.063 2202 584.2 158.8 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11804 748.8 10.0 935 11806 done 0.80 - - 3305 - - - 2202 - 158.8 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12111 717.9 9.9 945 12116 done 0.80 - - 3305 - - - 2202 - 160.5 3.78 0.757 2403 -3.2 0.325 - - - - - - - - -
12417 687.8 10.0 955 12418 done 0.80 - - 3305 - - - 2202 - 160.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12723 657.0 10.1 965 12727 roll 0.80 - - 3315 - 2.28 0.059 794 -617.5 160.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12756 653.6 10.2 966 12761 done 0.80 0.12 0.163 3282 -275.0 2.33 0.062 2212 608.6 160.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13086 626.1 8.4 977 13118 done 0.84 - - 3282 - - - 2212 - 194.7 29.60 1.226 2265 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
13423 595.0 9.3 990 13444 roll 0.86 - - 3289 - 2.38 0.059 790 -597.5 210.2 13.85 1.128 2202 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
13461 591.4 8.5 993 13498 done 0.90 - - 3289 - 2.35 0.061 2200 600.0 242.4 29.25 1.178 2069 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
13817 554.8 10.5 1027 13821 roll 0.90 - - 3289 - 2.28 0.072 3603 615.4 242.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13839 552.3 10.5 1028 13846 done 0.90 - - 3299 - 2.22 0.049 2199 -632.4 242.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14164 517.3 10.9 1059 14168 roll 0.90 - - 3309 - 2.25 0.060 784 -628.9 242.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14208 512.6 10.4 1062 14214 done 0.90 - - 3309 - 2.33 0.061 2203 609.0 242.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14533 476.8 11.1 1093 14534 done 0.90 - - 3309 - - - 2203 - 242.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14854 441.5 11.1 1123 14858 roll 0.90 - - 3309 - 2.25 0.073 3606 623.6 242.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14883 437.6 12.7 1125 14887 done 0.90 - - 3319 - 2.20 0.050 2200 -639.1 242.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15208 397.6 12.5 1155 15212 roll 0.90 - - 3330 - 2.22 0.061 790 -635.1 242.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15264 390.7 11.3 1159 15270 done 0.90 0.10 0.175 3305 -250.0 2.30 0.062 2200 613.0 242.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15590 357.4 9.9 1190 15594 roll 0.90 - - 3305 - 2.22 0.073 3594 627.9 244.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15622 353.5 12.4 1192 15628 done 0.90 - - 3311 - 2.17 0.050 2199 -642.9 244.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15947 319.5 10.0 1223 15951 roll 0.90 - - 3322 - 2.20 0.060 790 -640.5 244.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16010 312.9 11.1 1228 16014 done 0.90 - - 3322 - 2.28 0.061 2206 621.1 244.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16335 275.5 11.5 1258 16336 done 0.90 - - 3322 - - - 2206 - 244.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16656 241.1 10.2 1288 16661 done 0.90 - - 3322 - - - 2206 - 244.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16984 207.7 10.4 1319 16989 done 0.90 - - 3322 - - - 2206 - 244.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17311 171.2 11.5 1350 17315 roll 0.90 - - 3332 - 2.25 0.060 789 -629.8 244.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17351 166.3 10.3 1353 17356 done 0.90 0.10 0.172 3306 -260.0 2.30 0.063 2207 616.5 244.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17676 133.9 8.9 1383 17702 roll 0.93 - - 3306 - 2.22 0.073 3597 626.1 268.1 20.42 0.923 1965 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
17719 129.7 8.9 1386 17745 done 0.96 - - 3313 - 2.22 0.051 2189 -634.2 291.2 20.80 0.897 1870 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
18066 95.0 10.5 1423 18072 roll 0.96 - - 3323 - 2.22 0.061 785 -632.4 291.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18180 83.4 10.2 1443 18186 done 0.96 - - 3323 - 2.33 0.063 2210 611.6 291.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18529 52.6 6.8 1504 18590 done 1.05 - - 3323 - - - 2210 - 361.4 57.92 0.887 1584 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
18927 20.9 6.1 1576 19007 roll 1.15 0.12 0.094 3394 591.7 2.42 0.064 798 -583.5 446.5 69.75 0.852 1237 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
19042 10.0 10.7 1597 19048 done 1.15 0.12 0.143 3360 -283.3 2.40 0.065 2202 585.0 446.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
19127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19127 begin surface coast
19195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19195 begin surface
SM 2.89 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2254 - 605.89 124.43 0.812 587 -5.2 0.002 - - - - - -