Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.31 of 91.80 AH used of 24V (43.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.89 of 61.20 AH used of 10V (47.88% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 77.7 m at 776.1 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 391 - - - 2242 - -146.6 -60.35 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.4 -7.8 3 102 roll -0.96 11.68 0.133 2584 187.8 2.60 0.051 3653 542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
439 42.4 -8.5 19 444 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.028 2229 -581.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
771 67.3 -7.1 35 776 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.052 3650 550.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
929 80.7 -8.6 42 933 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2251 -587.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1250 109.0 -8.9 58 1255 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3644 546.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1333 117.7 -10.7 61 1339 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2247 -587.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1649 145.8 -8.9 77 1650 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1958 173.5 -8.8 92 1963 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3638 545.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2074 185.3 -9.9 97 2079 done -0.96 - - 2584 - 2.35 0.029 2254 -588.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2395 215.1 -9.0 113 2397 done -0.96 - - 2584 - - - 2254 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2705 244.5 -9.7 128 2709 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3648 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2801 254.2 -10.3 132 2806 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2251 -587.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3117 282.5 -8.3 147 3121 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3650 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3202 290.1 -9.3 151 3206 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2251 -587.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3529 317.2 -8.1 167 3533 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3650 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3601 322.6 -7.1 170 3606 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.029 2248 -579.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3922 340.3 -5.0 186 3927 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3638 545.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3990 343.9 -5.7 189 3994 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2245 -585.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4317 359.5 -4.7 205 4322 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3650 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4390 363.6 -5.7 208 4395 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2251 -578.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4711 381.0 -5.8 224 4716 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3648 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4778 385.5 -6.4 227 4782 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2238 -587.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5102 402.7 -5.0 243 5106 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3647 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5188 407.0 -5.2 247 5192 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2253 -585.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5514 422.5 -4.9 263 5515 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5824 438.8 -5.4 278 5828 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3648 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5880 442.2 -6.5 280 5887 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2237 -587.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6198 459.7 -5.2 296 6202 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3652 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6247 462.3 -5.6 298 6252 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2253 -587.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6563 477.9 -4.9 313 6564 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6875 493.1 -5.0 328 6879 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.052 3646 557.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6941 497.1 -6.0 331 6946 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2253 -580.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7268 511.8 -4.2 347 7272 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7368 516.7 -5.6 351 7375 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2250 -588.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7684 535.7 -7.2 367 7688 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.043 848 -572.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7716 538.1 -6.8 368 7722 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2247 582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8034 559.6 -6.9 384 8035 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8342 578.7 -5.7 399 8346 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.044 852 -569.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8385 581.8 -7.1 401 8391 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2247 569.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8712 601.5 -5.8 417 8716 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 846 -567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8756 604.1 -5.6 419 8761 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2259 576.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9077 624.7 -7.1 435 9079 done -0.96 - - 2584 - - - 2259 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9387 646.2 -6.8 450 9391 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.044 847 -564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9459 651.1 -6.0 453 9463 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2258 575.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9777 667.2 -5.4 468 9781 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.045 847 -564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9832 670.7 -5.6 470 9839 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2246 578.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10150 687.9 -5.3 486 10154 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 846 -566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10347 700.9 -7.6 495 10351 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2252 573.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10675 723.5 -6.6 511 10676 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10983 742.4 -5.9 526 10987 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.048 853 -560.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11016 744.2 -5.7 527 11023 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.039 2246 568.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11332 762.1 -6.3 543 11334 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11641 781.5 -5.1 558 11643 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11953 801.1 -6.4 573 11954 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
12260 822.5 -7.8 588 12261 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
12569 842.0 -7.0 603 12573 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.067 3660 542.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12599 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12599 begin apogee
12610 844.1 5.2 604 12742 done -0.36 0.60 0.073 2715 218.3 - - 1467 - - 129.43 1.402 2832 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
12743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12743 begin climb
12746 855.7 - 611 12887 roll 0.96 1.35 0.055 3008 217.0 2.33 0.068 267 -515.0 146.6 131.40 1.359 2233 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
13098 843.2 1.0 627 13270 done 1.19 0.22 0.036 3071 286.4 2.08 0.037 1472 579.3 328.0 161.65 1.345 1493 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
13597 796.2 9.9 651 13601 roll 1.19 - - 3071 - 2.50 0.052 2849 550.8 328.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13652 789.7 12.1 653 13659 done 1.19 - - 3071 - 2.53 0.047 1450 -553.0 328.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13968 755.3 9.6 669 13969 done 1.19 - - 3071 - - - 1449 - 328.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14277 724.8 10.0 684 14278 done 1.19 - - 3070 - - - 1450 - 328.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14586 688.0 12.5 699 14590 roll 1.19 - - 3071 - 2.22 0.071 257 -537.4 328.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14686 675.4 12.8 703 14692 done 1.19 - - 3071 - 2.08 0.035 1453 575.0 328.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15008 638.7 11.4 719 15011 roll 1.19 - - 3070 - 2.20 0.065 262 -541.4 328.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15098 627.4 12.1 723 15102 done 1.19 - - 3071 - 2.03 0.034 1455 587.7 328.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15430 587.9 13.1 739 15434 roll 1.19 - - 3070 - 2.20 0.062 258 -544.1 328.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15486 579.9 14.0 741 15491 done 1.19 - - 3071 - 2.08 0.031 1456 576.0 328.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15807 541.7 11.8 757 15808 done 1.19 - - 3071 - - - 1456 - 328.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16116 502.5 12.3 772 16120 roll 1.19 - - 3071 - 2.17 0.059 261 -550.7 328.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16207 490.8 12.8 776 16211 done 1.19 - - 3070 - 2.03 0.031 1458 589.7 328.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
16540 454.2 11.0 792 16541 done 1.19 - - 3071 - - - 1458 - 328.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
16849 419.0 11.8 807 16850 done 1.19 - - 3071 - - - 1458 - 328.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17158 380.7 12.8 822 17159 done 1.19 - - 3071 - - - 1458 - 328.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17467 341.3 12.9 837 17468 done 1.19 - - 3071 - - - 1458 - 328.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17777 303.1 12.8 852 17778 done 1.19 - - 3071 - - - 1458 - 328.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18088 261.9 13.3 867 18092 roll 1.19 - - 3071 - 2.17 0.057 258 -553.0 328.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18171 250.0 13.8 870 18178 done 1.19 - - 3071 - 2.05 0.031 1453 582.9 328.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18488 209.1 13.9 886 18492 roll 1.19 - - 3071 - 2.47 0.045 2849 565.2 328.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18520 204.6 13.4 887 18526 done 1.19 - - 3071 - 2.45 0.037 1445 -573.1 328.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18836 169.8 11.3 903 18837 done 1.19 - - 3071 - - - 1445 - 328.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19146 140.3 8.7 918 19151 roll 1.19 - - 3071 - 2.47 0.041 2842 565.6 328.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19201 135.2 9.1 920 19205 done 1.19 - - 3071 - 2.42 0.036 1451 -574.8 328.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19518 107.5 7.8 935 19519 done 1.19 - - 3071 - - - 1451 - 328.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19826 83.0 8.4 950 19830 roll 1.19 - - 3070 - 2.12 0.055 267 -558.5 328.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19918 75.8 8.3 954 19922 done 1.19 - - 3071 - 2.00 0.030 1455 594.0 328.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20252 52.9 6.9 970 20254 done 1.19 - - 3070 - - - 1455 - 328.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20561 28.9 8.4 985 20562 done 1.19 - - 3071 - - - 1455 - 328.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20846 begin surface coast
20868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20868 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.98 11.52 0.022 392 -232.6 - - 2232 - 332.38 - - 1477 - - - - - - - -